一种汽车电芯上线的多自由度电芯上线抓具制造技术

本实用新型专利技术涉及抓具技术领域，具体为一种汽车电芯上线的多自由度电芯上线抓具，包括电芯，所述电芯夹持在抓具组件上，所述抓具组件上方安装有调位组件；该汽车电芯上线的多自由度电芯上线抓具，通过设有调位组件可以满足更高的抓具可以抓取电芯的长度，使得受力更加均匀，有利于应对较大或较小尺寸的电芯，除此之外，该抓具设有的多个抓具组件可以实现同步受力抓取电芯，并且该抓具组件通过气缸实现了可以针对不同电芯厚度自由匹配的调整抓取距离。以针对不同电芯厚度自由匹配的调整抓取距离。以针对不同电芯厚度自由匹配的调整抓取距离。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车电芯上线的多自由度电芯上线抓具


[0001]本技术涉及抓具
，具体为一种汽车电芯上线的多自由度电芯上线抓具。

技术介绍

[0002]电芯指的是电池内部的核心部件，简单的理解就是电芯是电池内部的组成部分，根据电池的结构来看，电池包由外壳、电控单元、以及电芯等部件做组成，电动汽车电池的革新离不开电芯的发展，目前市场上有这样几种电池：铅酸蓄电池、磷酸铁锰锂电池、磷酸铁锂电池、钴酸锂电池和三元聚合物锂电池等，而且目前随着电芯的发展电动汽车的续航能力也得到了改善，其中铅酸蓄电池是最常见的电池，主要的优点是电压稳定、价格便宜，但同时也存在着比能低、使用寿命短和日常维护频繁等问题；磷酸铁锰锂电池是在材料里面添加锰元素，这种电池的能量密度已经达到了三元材料的密度，在续航能力上比现在的磷酸铁锂电池更加的持久；而磷酸铁锂电池属于锂离子二次电池，主要用作动力电池，而且它的放电效率较高，倍率放电情况下充放电效率可达到90％以上，而铅酸电池大约为80％，在电池中，磷酸铁锂电池的安全性也高于其他的电池，理论寿命可以达到7
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8年，实际使用寿命大约为3
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5年，性能价格比理论上为铅酸电池的4倍以上。
[0003]电芯作为半成品，不能直接当电池用，只是提供动力的部件，需要配上保护电路，加上外壳包装组成一个成品电池，电芯主要特点有粒径小，比表面积大，电化学性能明显提高等优点，可以用到钛酸锂电池材料和钴酸锂电池材料中，那么随着新能源汽车的发展之一的电动汽车，其电芯的生产至关重要，在生产过程中需要对电芯做出质量检查，存在将电芯通过抓具运输至检查流水线上的上线步骤，目前的电芯上线抓具多采用与电芯匹配的抓手，调节度有限，为了可以增加抓具的可调节自由度，使得该抓具可以更好的适用并投入生产线上。鉴于此，我们提出一种汽车电芯上线的多自由度电芯上线抓具。

技术实现思路

[0004]为了弥补以上不足，本技术提供了一种汽车电芯上线的多自由度电芯上线抓具。
[0005]本技术的技术方案是：
[0006]一种汽车电芯上线的多自由度电芯上线抓具，包括用于对电芯进行夹持的抓具组件，所述抓具组件上方安装有调位组件；
[0007]所述调位组件包括两排呈对称设置的支撑柱，两排所述支撑柱下方分别固定连接有第一连接板和第二连接板，所述第一连接板和第二连接板下方均固定连接有异型连接条，所述抓具组件包括围成矩形结构的第一固定爪、第二固定爪、第一移动爪和第二移动爪，所述第一固定爪和第二固定爪左右对称设置，所述第二移动爪和第一移动爪整体与第二固定爪和第一固定爪整体前后对称设置，所述第一固定爪和第一移动爪之间可拆卸地安装有复位弹簧且所述第二固定爪和第二移动爪之间可拆卸地安装有复位弹簧。
[0008]优选的，所述调位组件上方固定安装有固定组件，所述固定组件包括连接转轴，所述连接转轴可转动的安装在承重块上，所述承重块下方固定连接有多个连接柱，多个所述连接柱下方固定连接有限位板，所述限位板上设有多个均匀分布的连接槽。
[0009]优选的，所述第一连接板和第二连接板二者之间固定连接有第一伸缩杆，所述第一连接板和第二连接板对称位置上均设有推动槽，所述第一连接板上固定安装有气缸，所述第二连接板上固定连接有导杆。
[0010]优选的，每个所述支撑柱上均螺纹安装有承接盘，所述调位组件通过承接盘插接安装在对应位置的连接槽内，两侧所述支撑柱上方分别可拆卸地安装有第一套接板和第二套接板，所述第一套接板与第二套接板二者之间设有连接杆，所述连接杆与第二套接板固定连接且所述连接杆与第一套接板滑动连接，所述连接杆上螺纹连接有螺纹环且所述螺纹环位于第一套接板的两侧。
[0011]优选的，所述第二移动爪上设有与异型连接条契合的第一滑动槽，所述第一移动爪上设有与异型连接条契合的第二滑动槽，所述第一固定爪和第二固定爪分别与对应位置的第一连接板和第二连接板固定连接。
[0012]优选的，所述第二移动爪上固定连接有第一连接块且所述第二移动爪通过第一连接块上可滑动的安装在导杆上，所述第一移动爪上固定连接有第二连接块，所述第二连接块固定连接在与气缸活塞杆对应连接的移动杆上，所述第二移动爪与第一移动爪二者之间通过第二伸缩杆固定连接
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]该汽车电芯上线的多自由度电芯上线抓具，通过设有调位组件可以满足更高的抓具可以抓取电芯的长度，使得受力更加均匀，有利于应对较大或较小尺寸的电芯，除此之外，该抓具设有的多个抓具组件可以实现同步受力抓取电芯，并且该抓具组件通过气缸实现了可以针对不同电芯厚度自由匹配的调整抓取距离。
附图说明
[0015]图1为本技术整体结构示意图；
[0016]图2为本技术固定组件示意图；
[0017]图3为本技术调位组件示意图之一；
[0018]图4为本技术调位组件示意图之二；
[0019]图5为本技术抓具组件示意图；
[0020]图6为本技术抓具组件分解图。
[0021]图中各个标号的意义为：
[0022]1、固定组件；11、连接转轴；12、承重块；13、连接柱；14、限位板；141、连接槽；
[0023]2、调位组件；21、第一套接板；22、第二套接板；23、连接杆；231、螺纹环；24、支撑柱；241、承接盘；25、第一连接板；26、第二连接板；27、第一伸缩杆；28、推动槽；29、导杆；210、异型连接条；
[0024]3、抓具组件；31、第一固定爪；32、第二固定爪；33、第二移动爪；331、第一滑动槽；34、第一移动爪；341、第二滑动槽；35、第一连接块；36、第二连接块；37、复位弹簧；38、第二伸缩杆；
[0025]4、电芯；
[0026]5、气缸。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0029]请参阅图1
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6，本技术通过以下实施例来详述上述技术方案：
[0030]一种汽车电芯上线的多自由度电芯上线抓具，包括用于对电芯4进行夹持的抓具本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车电芯上线的多自由度电芯上线抓具，包括用于对电芯(4)进行夹持的抓具组件(3)，其特征在于：所述抓具组件(3)上方安装有调位组件(2)；所述调位组件(2)包括两排呈对称设置的支撑柱(24)，两排所述支撑柱(24)下方分别固定连接有第一连接板(25)和第二连接板(26)，所述第一连接板(25)和第二连接板(26)下方均固定连接有异型连接条(210)，所述抓具组件(3)包括围成矩形结构的第一固定爪(31)、第二固定爪(32)、第一移动爪(34)和第二移动爪(33)，所述第一固定爪(31)和第二固定爪(32)左右对称设置，所述第二移动爪(33)和第一移动爪(34)整体与第二固定爪(32)和第一固定爪(31)整体前后对称设置，所述第一固定爪(31)和第一移动爪(34)之间可拆卸地安装有复位弹簧(37)且所述第二固定爪(32)和第二移动爪(33)之间可拆卸地安装有复位弹簧(37)。2.如权利要求1所述的汽车电芯上线的多自由度电芯上线抓具，其特征在于：所述调位组件(2)上方固定安装有固定组件(1)，所述固定组件(1)包括连接转轴(11)，所述连接转轴(11)可转动的安装在承重块(12)上，所述承重块(12)下方固定连接有多个连接柱(13)，多个所述连接柱(13)下方固定连接有限位板(14)，所述限位板(14)上设有多个均匀分布的连接槽(141)。3.如权利要求1所述的汽车电芯上线的多自由度电芯上线抓具，其特征在于：所述第一连接板(25)和第二连接板(26)二者之间固定连接有第一伸缩杆(27)，所述第一连接板(25)和第二连接板(26)对称位置上均设有推动槽(28)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘刚，朱成功，杨晓东，
申请(专利权)人：苏州恩东智能工业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：