一种具有语音交互功能的AI人工智能服务机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有语音交互功能的AI人工智能服务机器人，包括机壳，所述机壳顶部固定安装有语音交互平板主机；所述机壳的正面设有内收槽，所述内收槽上方内壁嵌入式安装有喷嘴；所述机壳的侧壁开设有通孔，所述机壳内部靠近所述通孔的位置安装有电机，所述电机设有电机轴，所述电机轴穿过所述通孔固定连接有摆臂，所述摆臂下端外壁的中间位置固定连接有套轴，所述套轴外侧设有螺纹圈，所述螺纹圈上可拆卸地安装有套筒，所述机壳位于套筒下方的位置固定安装有弧形滑轨。本实用新型专利技术设计了一种具有语音交互功能的AI人工智能服务机器人，用于实现消毒液的喷出和纸巾的抽取以及收纳，避免了无端的浪费情况。避免了无端的浪费情况。避免了无端的浪费情况。

【技术实现步骤摘要】
一种具有语音交互功能的AI人工智能服务机器人


[0001]本技术涉及机器人的
，尤其是涉及一种具有语音交互功能的AI人工智能服务机器人。

技术介绍

[0002]目前常见的服务机器人种类多，适用于商场饭店等位置，也有用于火车站机场等位置，目前市面上有一种机器人其主要用于清洁卫生，如设置在卫生间外侧位置，提供手部消毒，以及提供部分的擦手纸，这类的机器人一般采用较为复杂的送纸机构，即为单次仅输送一定长度的纸张，这种结构较为复杂，而裸露在外可以直接让使用者手动抽取的送纸结构经常会出现纸张浪费被抽完的情况。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种具有语音交互功能的AI人工智能服务机器人，它可实现与用户之间的语音交互，通过开关按键或者语音控制的形式进行消毒液的喷出，摆臂的上抬或者下放，这种拟人态的动作如同递送效果，而当摆臂上抬至预定高度时，翻板下翻打开，使用者便可取纸，摆臂下放至预定位置时，则翻板受到弧形滑轨的限制而关闭，这种结构不仅可以避免纸张受到无端的浪费情况，而且可以采用单电机结构实现双重功能。
[0004]为实现上述目的，本技术的具有语音交互功能的AI人工智能服务机器人的具体技术方案如下：
[0005]一种具有语音交互功能的AI人工智能服务机器人，包括机壳，所述机壳顶部固定连接有支架，所述支架上固定安装有语音交互平板主机；
[0006]所述机壳的正面设有内收槽，所述内收槽上方内壁嵌入式安装有喷嘴，所述喷嘴包括出液口和进液口，所述出液口设置在内收槽外部，所述进液口设置在内收槽内部，所述进液口通过软管连接有输送泵，所述输送泵通过输送管连接有蓄液罐；
[0007]所述机壳的侧壁开设有通孔，所述机壳内部靠近所述通孔的位置安装有电机，所述电机设有电机轴，所述电机轴穿过所述通孔固定连接有摆臂，所述摆臂下端外壁的中间位置固定连接有套轴，所述套轴外侧设有螺纹圈，所述螺纹圈与所述摆臂固定连接，所述螺纹圈上可拆卸地安装有套筒，所述机壳位于套筒下方的位置固定安装有弧形滑轨；
[0008]所述机壳底部固定安装有底座，所述底座的底部安装有滑轮。
[0009]进一步，所述套筒底部设有开口，所述开口安装有翻板。
[0010]进一步，所述开口一侧固定安装有翻板轴，所述翻板通过翻板轴与开口转动连接。
[0011]进一步，所述翻板为弧形。
[0012]进一步，所述电机轴通过法兰与摆臂的上端固定连接。
[0013]进一步，所述机壳的背面开设有检修孔，所述检修孔上安装有孔盖。
[0014]进一步，所述摆臂上端与电机轴相互垂直，所述套轴垂直设置在摆臂下端。
[0015]进一步，所述螺纹圈为圆环状，所述螺纹圈的外侧壁上设有外螺纹，所述套筒开口端内沿位置设有与外螺纹相适应的内螺纹。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术可实现与用户之间的语音交互，通过开关按键或者语音控制的形式进行消毒液的喷出，摆臂的上抬或者下方，这种拟人态的动作如同递送效果，而当摆臂上抬至预定高度时，翻板下翻打开，使用者便可取纸，摆臂下方至预定位置时，则翻板受到弧形滑轨的限制而关闭，这种结构单纯的避免了纸张受到无端的浪费情况，且采用单电机结构实现双重功能。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本技术的结构示意图；
[0019]图2为本技术中套筒内部的结构示意图；
[0020]图3为本技术在摆臂上抬时的结构示意图；
[0021]图4为本技术中摆臂机构与卷纸收纳结构的结构示意图；
[0022]图5为本技术图3中A处的局部放大图；
[0023]图中标记说明：1、机壳；2、底座；3、支架；4、语音交互平板主机；5、内收槽；6、喷嘴；7、摆臂；8、电机轴；9、套筒；10、弧形滑轨；11、螺纹圈；12、套轴；13、电机；14、法兰；15、翻板；16、开口；17、翻板轴。
具体实施方式
[0024]为了更好地了解本技术的目的、结构及功能，下面结合附图和具体较佳实施方式，对本技术一种具有语音交互功能的AI人工智能服务机器人做进一步详细的描述。
[0025]本技术的描述中，需要理解的是，术语“左侧”、“右侧”、“上部”、“下部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，“第一”、“第二”等并不表示零部件的重要程度，因此不能理解为对本技术的限制。
[0026]实施例1：
[0027]请参阅图1
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5，本技术提供一种技术方案：一种具有语音交互功能的AI人工智能服务机器人，包括机壳1，所述机壳1的内部中空，可以用来放置相关的结构部件，如蓄电池等部件；所述机壳1是机器人的主要容置部件以及支撑部件，所述机壳1顶部固定连接有支架3，所述支架3上固定安装有语音交互平板主机4，语音交互平板主机4是用于实现语音交互功能的部件，从而实现智能服务的目的，语音交互平板主机4内置虚拟机器人程序实现互动沟通，同时实现语音的收集和话术语的播放，同时语音交互平板主机4可以较为方便的实现互联网的接入，从而实现与远端服务器的通讯连接，同时能够基于远端服务器的AI学
习实现更加全面的语音判断以及更加精准的话术回复；语音交互平板主机4也是选用常见的平板电脑，因而实际成本也可相对控制在较低的范围内；
[0028]所述机壳1的正面设有凹陷的内收槽5，所述内收槽5上方内壁嵌入式安装有喷嘴6，所述喷嘴6包括出液口和进液口，所述出液口设置在内收槽5外部，所述进液口设置在内收槽5内部，所述进液口通过软管连接有输送泵，所述输送泵通过输送管连接有蓄液罐，所述软管、输送泵、输送管、蓄液罐均安装在机壳1的内部，利用蓄液罐蓄积一定量的消毒液，利用输送泵的加压以及管道的输送最终从喷嘴6处喷出，使用者将手部放在内收槽5的位置便可让双手沾染一定量的消毒液，从而对手部进行消毒；当然如何实现输送泵的启动喷液选择的方式也较为常见，例如在输送泵的接电线路上串联安装开关，并让开关设置在机壳1的前表面，利用语音交互平板主机4的语音交互提示使用者按下该开关实现输送泵的工作，或者通过IO模块利用语音交互平板主机4控制输送泵的启闭，上述开关控制仅是目前常见的控制方法中的几种情形，其最终目的在于可以实现消毒液的喷出；
[0029]所述机壳1的侧壁开设有通孔，所述机壳1内部靠近所述通孔的位置安装有电机13，电机13基于蓄电池供电或者交流电源供电，这取决与机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有语音交互功能的AI人工智能服务机器人，其特征在于：包括机壳(1)，所述机壳(1)顶部固定连接有支架(3)，所述支架(3)上固定安装有语音交互平板主机(4)；所述机壳(1)的正面设有内收槽(5)，所述内收槽(5)上方内壁嵌入式安装有喷嘴(6)，所述喷嘴(6)包括出液口和进液口，所述出液口设置在内收槽(5)外部，所述进液口设置在内收槽(5)内部，所述进液口通过软管连接有输送泵，所述输送泵通过输送管连接有蓄液罐；所述机壳(1)的侧壁开设有通孔，所述机壳(1)内部靠近所述通孔的位置安装有电机(13)，所述电机(13)设有电机轴(8)，所述电机轴(8)穿过所述通孔固定连接有摆臂(7)，所述摆臂(7)下端外壁的中间位置固定连接有套轴(12)，所述套轴(12)外侧设有螺纹圈(11)，所述螺纹圈(11)与所述摆臂(7)固定连接，所述螺纹圈(11)上可拆卸地安装有套筒(9)，所述机壳(1)位于套筒(9)下方的位置固定安装有弧形滑轨(10)；所述机壳(1)底部固定安装有底座(2)，所述底座(2)的底部安装有滑轮。2.根据权利要求1所述的具有语音交互功能的AI人工智能服务机器人，其特征在于，所述套...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹允重，闫加宁，王乐豪，张栋，孙凯强，张龄允，卢海鹏，谈昊然，
申请(专利权)人：南京信息工程大学，
类型：新型
国别省市：