一种大步进电机自动装配设备制造技术

一种大步进电机自动装配设备，所述设备包括底座、支撑架、X轴丝杠模组、Y轴丝杠模组、伺服电机、气缸、直线滑轨、螺钉枪组件、上压板、拇指气缸、单轴气缸、导套、导柱、以及外方整形压板。本实用新型专利技术通过拇指气缸对整机外方整形，再用两个单轴气缸将电机端盖垂直压入本体，通过伺服模组自动平台控制伺服电机行走XY轴运动，完成电机螺钉锁紧，定位准确，调机便捷，装配一次性合格率高，提高了质量与效率。提高了质量与效率。提高了质量与效率。

【技术实现步骤摘要】
一种大步进电机自动装配设备


[0001]本技术公开了一种大步进电机自动装配设备,属于步进电机加工工装


技术介绍

[0002]现有技术中大步进电机的端盖装配以及螺钉的锁紧工序，都是通过人工用螺丝刀对单个电机进行装配，对于整个生产工序的自动化来讲，一直无法有一个好的设备来解决这个端盖装配和螺钉锁紧的工序，而且人工进行的装配，效率低，不良率高。

技术实现思路

[0003]为了克服上述不足，本技术提供了一种大步进电机自动装配设备，解决了打不进电机端盖装配和螺钉锁紧的自动化问题。
[0004]本技术的技术方案如下：
[0005]一种大步进电机自动装配设备，所述设备包括底座、支撑架、X轴丝杠模组、Y轴丝杠模组、伺服电机、气缸、直线滑轨、螺钉枪组件、上压板、拇指气缸、单轴气缸、导套、导柱、以及外方整形压板；
[0006]所述支撑架垂直安装在底座上，所述支撑架上安装X轴丝杠模组，X轴丝杠模组上方设置Y轴丝杠模组，X轴丝杠模组与Y轴丝杠模组形成XY轴运动模组，所述Y轴丝杠模组安装有直线滑轨，所述直线滑轨上设置支架，支架在直线滑轨上滑动，通过顶部的气缸控制上下运动；所述支架固定连接一块安装板，安装板上面固定连接一个螺钉枪夹具，螺钉枪组件放置于螺钉枪夹具内，螺钉枪组件上方连接一个伺服电机，控制螺钉枪组件的工作；
[0007]所述底座上还设置一个上压板，所述上压板下方对称设置一组导套与导柱，导柱的下端固定在底座上，所述上压板下方还对称设置一组单轴气缸，所述上压板的板面还设置若干通孔，用于螺钉枪以及待测电机的电机轴的穿入和穿出；
[0008]所述支撑架上还设置一个拇指气缸，所述拇指气缸用于控制一对外方整形压板，用于电机端盖放置后的整形。
[0009]优选地，上述底座上还设置一组进出料装置，所述进出料装置包括底部的滑动轨道，位于滑动轨道上的滑动座，所述滑动座上设置一个定位座，用于放置待装配电机，所述滑动座通过进
‑
出料气缸控制滑动。
[0010]本技术的有益效果是：
[0011]本技术通用手指气缸对整机外方整形，再用两个单轴气缸将电机端盖垂直压入本体，通过伺服模组自动平台控制伺服电机行走XY轴运动，完成电机螺钉锁紧，定位准确，调机便捷，装配一次性合格率高，提高了质量与效率。
附图说明
[0012]图1是本技术的结构示意图；
[0013]图2是图1的左视图。
具体实施方式
[0014]下面结合附图对本技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，而不能以此来限制本技术的保护范围。
[0015]如图1、2所示，一种大步进电机自动装配设备，所述设备包括底座1、支撑架2、X轴丝杠模组3、Y轴丝杠模组4、伺服电机5、气缸6、直线滑轨7、螺钉枪组件8、上压板9、拇指气缸10、单轴气缸11、导套12、导柱13、以及外方整形压板14；
[0016]所述支撑架2垂直安装在底座1上，所述支撑架2上安装X轴丝杠模组3，X轴丝杠模组3上方设置Y轴丝杠模组4，X轴丝杠模组3与Y轴丝杠模组4形成XY轴运动模组，所述Y轴丝杠模组4安装有直线滑轨7，所述直线滑轨7上设置支架15，支架15在直线滑轨7上滑动，通过顶部的气缸6控制上下运动；所述支架15固定连接一块安装板16，安装板16上面固定连接一个螺钉枪夹具17，螺钉枪组件8放置于螺钉枪夹具17内，螺钉枪组件8上方连接一个伺服电机5，控制螺钉枪组件8的工作；
[0017]所述底座1上还设置一个上压板9，所述上压板9下方对称设置一组导套12与导柱13，导柱13的下端固定在底座1上，所述上压板9下方还对称设置一组单轴气缸11，所述上压板9的板面还设置若干通孔，用于螺钉枪以及待测电机的电机轴的穿入和穿出；
[0018]所述支撑架2上还设置一个拇指气缸18，所述拇指气缸18用于控制一对外方整形压板14，用于电机端盖放置后的整形。
[0019]优选地，上述底座1上还设置一组进出料装置，所述进出料装置包括底部的滑动轨道19，位于滑动轨道19上的滑动座20，所述滑动座上设置一个定位座21，用于放置待装配电机，所述滑动座20通过进
‑
出料气缸22控制滑动。
[0020]运用本技术的装配设备，使用两个单轴气缸带动上压板垂直合住待装配电机端盖，咬口均匀，保证轴承室与定子内孔同心，运用此方式确保电机手感顺滑，提高产品的一致性。
[0021]并且通过伺服电机带动批头锁紧电机螺钉，其扭力精度可以达到
±
0.2kg.cm，螺钉扭力控制精准，避免成品电机螺钉松脱，提高产品质量。
[0022]工作流程：人工将放好螺钉的待装配电机放入定位座，启动拉入，夹正前后端盖，压紧电机，锁紧螺钉，送出。
[0023]以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本技术的保护范围。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种大步进电机自动装配设备，其特征在于所述设备包括底座、支撑架、X轴丝杠模组、Y轴丝杠模组、伺服电机、气缸、直线滑轨、螺钉枪组件、上压板、拇指气缸、单轴气缸、导套、导柱、以及外方整形压板；所述支撑架垂直安装在底座上，所述支撑架上安装X轴丝杠模组，X轴丝杠模组上方设置Y轴丝杠模组，X轴丝杠模组与Y轴丝杠模组形成XY轴运动模组，所述Y轴丝杠模组安装有直线滑轨，所述直线滑轨上设置支架，支架在直线滑轨上滑动，通过顶部的气缸控制上下运动；所述支架固定连接一块安装板，安装板上面固定连接一个螺钉枪夹具，螺钉枪组件放置于螺钉枪夹具内，螺钉枪组件上方连接一个伺服电机，控制螺钉枪组件的工作...

【专利技术属性】
技术研发人员：王鹏，陈卫和，
申请(专利权)人：常州市运控电子有限公司，
类型：新型
国别省市：