一种吊具缆风绳系统技术方案

本实用新型专利技术提出一种吊具缆风绳系统，包括安装支架、揽风绞盘、缠绕在揽风绞盘上的缆绳、往复丝杠排线器和控制系统，所述安装支架包括揽风底座和竖直安装在揽风底座上的两块相互平行的侧板，揽风绞盘的旋转轴和往复丝杠排线器的丝杠两端均与两块侧板转动连接且相互平行，揽风绞盘的一端贯穿侧板连接有伺服电机，另一端贯穿侧板通过链轮组件实现与往复丝杠排线器的联动。上述吊具缆风绳系统实现了对吊具的水平纠偏，并通过控制系统实现了对吊具缆风绳系统的闭环控制。风绳系统的闭环控制。风绳系统的闭环控制。

【技术实现步骤摘要】
一种吊具缆风绳系统


[0001]本技术涉及吊装设备
，具体涉及一种吊具缆风绳系统。

技术介绍

[0002]风力发电设备的叶片是风力发电设备不可缺少的关键部件，对风能的转化工作效率起着决定的因素，影响着风力发电量和发电成本。叶片在安装过程中需要对叶片吊具进行稳定操作以对准叶轮，但受天气影响，特别是在风力较大的情况下吊具很难稳定，导致叶片安装难度在整个风电安装工作中占有相当大的比重，风力发电设备整机安装效率很难提升。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是针对现有技术的不足，提供一种具有自动调节功能的吊具缆风绳系统，可以降低叶片安装过程中侧向风对叶片吊具的影响。
[0004]为实现上述目的，本技术提出一种吊具缆风绳系统，包括安装支架、揽风绞盘、缠绕在揽风绞盘上的缆绳、往复丝杠排线器和控制系统，所述安装支架包括揽风底座和竖直安装在揽风底座上的两块相互平行的侧板，揽风绞盘的旋转轴和往复丝杠排线器的丝杠两端均与两块侧板转动连接且相互平行，揽风绞盘的一端贯穿侧板连接带有减速器的伺服电机，另一端贯穿侧板通过链轮组件实现与往复丝杠排线器的联动。
[0005]具体的，所述控制系统包括伺服控制系统和远程控制系统，其中伺服控制系统包括中央处理器、接收单元、执行单元和反馈单元，远程控制系统发送指令给接收单元，接收单元传递给中央处理器后，中央处理器对执行单元进行控制，实现伺服电机正反转和速度的调节，然后反馈单元将伺服电机的状态信息实施传输给远程控制系统，实现闭环控制。
[0006]具体的，所述链轮组件包括主动链轮、从动链轮和链条，其中主动链轮固定在揽风绞盘的旋转轴一端，从动链轮固定在往复丝杠排线器的丝杠一端，主动链轮与从动链轮之间通过链条实现传动。
[0007]具体的，所述往复丝杠排线器包括排线器本体、丝杠和导向杆，丝杠和导向杆的轴线方向与揽风绞盘的轴线方向平行，排线器本体随丝杠的旋转在丝杠上往复移动，所述导向杆的数量为两根，其中一根导向杆位于丝杠的上方，排线器本体直接套设在上方的导向杆上，排线器本体的底部设置有两块夹持块，所述夹持块的相对面设置有用于夹持导向杆的V形槽。
[0008]具体的，所述排线器本体包括横向导杆和纵向导杆，横向导杆的数量为两根且相互平行，纵向导杆的数量也为两根且相互平行，纵向导杆位于横向导杆的前侧。
[0009]通过上述技术方案得到的一种吊具缆风绳系统，其有益效果是：
[0010]1、缆风绳系统对吊具进行水平纠偏，控制吊具两端缆风绳的力矩，进而克服风力对吊装的影响，使叶片吊具与叶轮保持位置通信，同时通过控制系统实现对缆风绳系统的闭环控制，提高了缆风绳系统在使用中安全稳定的运行；
[0011]2、将揽风绞盘与丝杠往复排线器集成在一起，避免缆风绳在揽风绞盘上缠绕时产生堆叠或干涉，以保证每根缆风绳的收放长度相同，进而实现对吊具的稳定。
附图说明
[0012]图1是所述吊具揽风绳系统的立体结构示意图。
[0013]图2是所述吊具缆风绳系统的内部结构示意图。
[0014]图3是本技术所述吊具揽风绳系统的侧视图。
[0015]图4是吊具缆风绳系统的正视图。
[0016]图5是所述吊具缆风绳系统安装在吊具上的应用图。
[0017]图中，底座1；侧板2；从动链轮3；链条4；主动链轮5；吊环6；导向杆7；纵向导杆8；横向导杆9；排线器本体10；揽风绞盘11；伺服电机12；缆风绳13；夹持块14；吊具15；换向轮16；顶板17；前侧板18；保护罩19；丝杠20。
具体实施方式
[0018]基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的其他所有实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]如图1
‑
4所示，本实施例提供了一种吊具缆风绳系统，包括安装支架、揽风绞盘11、缠绕在揽风绞盘11上的缆风绳13、往复丝杠排线器和控制系统，所述安装支架包括揽风底座1和竖直安装在揽风底座1上的两块相互平行的侧板2，揽风绞盘11的旋转轴和往复丝杠排线器的丝杠20两端均与两块侧板2转动连接且相互平行，揽风绞盘11的一端贯穿侧板2连接带有减速器的伺服电机12，另一端贯穿侧板2通过链轮组件实现与往复丝杠排线器的联动，所述伺服电机12安装在侧板2的外侧，所述控制系统包括伺服控制系统和远程控制系统，其中伺服控制系统包括中央处理器、接收单元、执行单元(伺服电机12驱动器)和反馈单元(编码器)，远程控制系统发送指令给接收单元，接收单元传递给中央处理器后，中央处理器对执行单元进行控制，实现伺服电机12正反转和速度的调节，然后反馈单元将伺服电机12的状态信息实施传输给远程控制系统，实现闭环控制，以保证缆风绳系统在使用中的安全稳定的运行。
[0020]所述链轮组件包括主动链轮5、从动链轮3和链条4，其中主动链轮5固定在揽风绞盘11的旋转轴一端，从动链轮3固定在往复丝杠排线器的丝杠一端，主动链轮5与从动链轮3之间通过链条4实现传动，具体的，所述主动链轮5的半径小于从动链轮3的半径。
[0021]为避免链轮组件受外界因素干涉，所述链轮组件外部设置有与侧板连接的矩形保护罩19；类似的，两个侧板的顶端连接有顶板17，两个侧板2的前端连接有前侧板18，前侧板18的设置不影响缆风绳的进出。
[0022]所述往复丝杠排线器包括排线器本体10、丝杠20和用于防止排线器本体10旋转的导向杆7，丝杠20和导向杆7的轴线方向与揽风绞盘11的轴线方向平行，排线器本体10随丝杠20的旋转在丝杠20上往复移动，所述导向杆7的数量为两根，其中一根导向杆7位于丝杠20的上方，排线器本体10直接套设在上方的导向杆7上，排线器本体10的底部设置有两块夹持块14，所述夹持块14的相对面设置有用于夹持导向杆7的V形槽；所述排线器本体10包括横向导杆9和纵向导杆8，横向导杆9的数量为两根且相互平行，纵向导杆8的数量也为两根
且相互平行，纵向导杆8位于横向导杆9的前侧，缆风绳13的一端依次穿过横向导杆9之间和纵向导杆8之间，以实现对缆风绳13的引导，以便缆风绳13在揽风礁盘上均匀紧密的排列。
[0023]上述吊具缆风绳系统既可以安装在地面，也可以直接安装在吊具15上，为方便安装，所述侧板2的外侧上方还设置有不少于两个的吊环6，用于实现缆风绳系统的吊装。
[0024]如图5所示，吊具15上安装有两个吊具缆风绳系统，两个吊具缆风绳系统背向设置，缆绳一端穿出排线器后沿吊具15的长度方向伸出并经吊具15上的换向轮16实现换向后固定，实现对吊具15的稳定。
[0025]上述技术方案仅体现了本技术技术方案的优选技术方案，本
的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本技术的原理，属于本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吊具缆风绳系统，其特征在于，包括安装支架、揽风绞盘、缠绕在揽风绞盘上的缆绳、往复丝杠排线器和控制系统，所述安装支架包括揽风底座和竖直安装在揽风底座上的两块相互平行的侧板，揽风绞盘的旋转轴和往复丝杠排线器的丝杠两端均与两块侧板转动连接且相互平行，揽风绞盘的一端贯穿侧板连接有伺服电机，另一端贯穿侧板通过链轮组件实现与往复丝杠排线器的联动。2.根据权利要求1所述的吊具缆风绳系统，其特征在于，所述控制系统包括伺服控制系统和远程控制系统，其中伺服控制系统包括中央处理器、接收单元、执行单元和反馈单元，远程控制系统发送指令给接收单元，接收单元传递给中央处理器后，中央处理器对执行单元进行控制，实现伺服电机正反转和速度的调节，然后反馈单元将伺服电机的状态信息实时传输给远程控制系统，实现闭环控制。3.根据权利要求1所述的吊具缆风绳系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建国，王靖宇，
申请(专利权)人：库珀新能源股份有限公司，
类型：新型
国别省市：