本实用新型专利技术涉及锂电池加工技术领域，特别涉及一种软包锂电池直线式包装机移载装置，直线模组上固定有升顶机构；升顶机构上固定有升顶板；升顶板上设置有开口朝向的U型块；滚轮导轨的上下两表面均设置有与滚轮配对使用的凸条；位于上层的滚轮组嵌入到滚轮导轨上表面的凸条上；位于下层的滚轮组嵌入到滚轮导轨下表面的凸条上；夹具连接架上固定有连接轴；连接轴的直径等于U型块的内孔宽度。在使用本实用新型专利技术时，该结构中，电池的上料和下料无需将电池从夹具移除，整个过程中，电池都在夹具的内部，减少锂电池上下料的动作，无需再次对电池在不同夹具上定位，提高电池的生产效率。提高电池的生产效率。提高电池的生产效率。
【技术实现步骤摘要】
一种软包锂电池直线式包装机移载装置
[0001]本技术涉及锂电池加工
，特别涉及一种软包锂电池直线式包装机移载装置。
技术介绍
[0002]软包锂电池直线式包装机的移载机构是承载包装机夹具的重要机构；在锂电池加工过程中通过移载机构将夹具上的锂电池分别对折、CCD检测、封装等多个工序，而在对折前，需要将电池转移到移载机构上的夹具，而且在进入到移载机构或者输出到移载机构上，均需要打开夹具从一夹具转移到另一夹具进行装夹、多次装夹还需要重新定位，除了降低的电池的生产效率。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种软包锂电池直线式包装机移载装置。
[0004]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：
[0005]本技术所述的一种软包锂电池直线式包装机移载装置，它包括有夹具、机架和固定在机架上的直线模组；所述直线模组上固定有升顶机构；所述升顶机构上固定有升顶板；所述升顶板上设置有开口朝向的U型块；所述夹具上固定有夹具连接架；所述夹具连接架的两侧均设置有两排滚轮组；两排滚轮组沿竖直高度方向排列成上下两层；所述滚轮组由多个沿水平方向排列的滚轮组成；所述机架上设置有两条相互平行的滚轮导轨；滚轮导轨的上下两表面均设置有与滚轮配对使用的凸条；位于上层的滚轮组嵌入到滚轮导轨上表面的凸条上；位于下层的滚轮组嵌入到滚轮导轨下表面的凸条上；所述夹具连接架上固定有连接轴；所述连接轴的直径等于U型块的内孔宽度
[0006]进一步地，所述机架包括有多个连接架；滚轮导轨和直线模组的外壳通过连接架连接固定；直线模组上固定有滑块；所述滑块与直线模组滑动连接
[0007]进一步地，所述升顶机构为气缸；所述气缸一端固定在升顶板上；气缸另一端固定在直线模组上。
[0008]采用上述结构后，本技术有益效果为：本技术所述的一种软包锂电池直线式包装机移载装置，直线模组上固定有升顶机构；升顶机构上固定有升顶板；升顶板上设置有开口朝向的U型块；夹具上固定有夹具连接架；夹具连接架的两侧均设置有两排滚轮组；两排滚轮组沿竖直高度方向排列成上下两层；滚轮组由多个沿水平方向排列的滚轮组成；机架上设置有两条相互平行的滚轮导轨；滚轮导轨的上下两表面均设置有与滚轮配对使用的凸条；位于上层的滚轮组嵌入到滚轮导轨上表面的凸条上；位于下层的滚轮组嵌入到滚轮导轨下表面的凸条上；夹具连接架上固定有连接轴；连接轴的直径等于U型块的内孔宽度。在使用本技术时，外部的夹具在靠近滚轮导轨的一端时，直线模组和升顶机构配合运动后，使得U型块从下至上卡入到连接轴的轴身上；然后直线模组在机架上水平运动，
滚轮导轨插入到两排滚轮组之间实现滑动连接并导向，将夹具移栽到机架，直线模组将夹具依次输送到各个工位上，完成机架上各个工艺后；直线模组将夹具连接架拉离滚轮导轨，实现夹具与机架分离；该结构中，电池的上料和下料无需将电池从夹具移除，整个过程中，电池都在夹具的内部，减少锂电池上下料的动作，无需再次对电池在不同夹具上定位，提高电池的生产效率。
附图说明
[0009]图1是本技术的第一视角立体图；
[0010]图2是图1中的A部放大视图；
[0011]图3是本技术的主视图；
[0012]图4是图3中的B部放大视图；
[0013]附图标记说明：
[0014]1、夹具；2、连接架；3、滚轮导轨；4、夹具连接架；5、连接轴；
[0015]6、滚轮；7、直线模组；8、U型块；9、升顶板；10、升顶机构。
具体实施方式
[0016]下面结合附图对本技术作进一步的说明。
[0017]如图1至4所示，本技术所述的一种软包锂电池直线式包装机移载装置，它包括有夹具1、机架和固定在机架上的直线模组7；所述直线模组7上固定有升顶机构10；所述升顶机构10上固定有升顶板9；所述升顶板9上设置有开口朝向的U型块8；所述夹具1上固定有夹具连接架4；所述夹具连接架4的两侧均设置有两排滚轮组；两排滚轮组沿竖直高度方向排列成上下两层；所述滚轮组由多个沿水平方向排列的滚轮6组成；所述机架上设置有两条相互平行的滚轮导轨3；滚轮导轨3的上下两表面均设置有与滚轮6配对使用的凸条；位于上层的滚轮组嵌入到滚轮导轨3上表面的凸条上；位于下层的滚轮组嵌入到滚轮导轨3下表面的凸条上；所述夹具连接架4上固定有连接轴5；所述连接轴5的直径等于U型块8的内孔宽度；外部的夹具1在靠近滚轮导轨3的一端时，直线模组7和升顶机构10配合运动后，使得U型块8从下至上卡入到连接轴5的轴身上；然后直线模组7在机架上水平运动，滚轮导轨3插入到两排滚轮组之间实现滑动连接并导向，将夹具1移栽到机架，直线模组7将夹具1依次输送到各个工位上，完成机架上各个工艺后；直线模组7将夹具连接架4拉离滚轮导轨3，实现夹具1与机架分离；该结构中，电池的上料和下料无需将电池从夹具1移除，整个过程中，电池都在夹具1的内部，减少锂电池上下料的动作，无需再次对电池在不同夹具1上定位，提高电池的生产效率。
[0018]作为本技术的一种优选方式，所述机架包括有多个连接架2；滚轮导轨3和直线模组7的外壳通过连接架2连接固定；直线模组7上固定有滑块11；所述滑块11与直线模组7滑动连接；直线模组7与现有技术无本质区别，故此不详说；直线模组7带动升顶板9上的U型块8拨动夹具连接架4在滚轮导轨3做直线运动。
[0019]作为本技术的一种优选方式，所述升顶机构10为气缸；所述气缸一端固定在升顶板9上；气缸另一端固定在直线模组7上。
[0020]在使用本技术时，外部的夹具在靠近滚轮导轨的一端时，直线模组和升顶机
构配合运动后，使得U型块从下至上卡入到连接轴的轴身上；然后直线模组在机架上水平运动，滚轮导轨插入到两排滚轮组之间实现滑动连接并导向，将夹具移栽到机架，直线模组将夹具依次输送到各个工位上，完成机架上各个工艺后；直线模组将夹具连接架拉离滚轮导轨，实现夹具与机架分离；该结构中，电池的上料和下料无需将电池从夹具移除，整个过程中，电池都在夹具的内部，减少锂电池上下料的动作，无需再次对电池在不同夹具上定位，提高电池的生产效率。
[0021]以上所述仅是本技术的较佳实施方式，故凡依本技术专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本技术专利申请范围内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种软包锂电池直线式包装机移载装置，其特征在于：它包括有夹具（1）、机架和固定在机架上的直线模组（7）；所述直线模组（7）上固定有升顶机构（10）；所述升顶机构（10）上固定有升顶板（9）；所述升顶板（9）上设置有开口朝向的U型块（8）；所述夹具（1）上固定有夹具连接架（4）；所述夹具连接架（4）的两侧均设置有两排滚轮组；两排滚轮组沿竖直高度方向排列成上下两层；所述滚轮组由多个沿水平方向排列的滚轮（6）组成；所述机架上设置有两条相互平行的滚轮导轨（3）；滚轮导轨（3）的上下两表面均设置有与滚轮（6）配对使用的凸条；位于上层的滚轮组嵌入到滚轮导轨（3）上表面的凸条...
【专利技术属性】
技术研发人员：王林，胡科敏，刘浩，陈炎，
申请(专利权)人：深圳市中基自动化股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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