本发明专利技术的目的在于提供一种能够实现产品的低高度化，并且能够提高操作构件的倾倒操作的检测精度的多方向输入装置。多方向输入装置具有：操作构件(104)，从壳体(101、102)突出且能够进行倾倒操作；压缩螺旋弹簧(107)，使操作构件恢复到倾倒操作前的初始状态；磁铁保持部(106)，能够相对于操作构件仅向沿着突出方向的方向进行相对移动，并且仅向倾倒方向连动；磁铁(109)，配置于磁铁保持部；以及磁传感器(110A、110B)，配置在与磁铁相对的位置，检测磁铁的运动。磁传感器配置在磁铁的侧方，是能够检测相互正交的3轴方向的磁分量的磁传感器。检测相互正交的3轴方向的磁分量的磁传感器。检测相互正交的3轴方向的磁分量的磁传感器。
【技术实现步骤摘要】
多方向输入装置
[0001]本专利技术涉及多方向输入装置。
技术介绍
[0002]以往，已知一种多方向输入装置，该多方向输入装置具有：操作构件，能够进行倾倒操作；弹性构件，使操作构件恢复到倾倒操作前的初始状态；磁铁，埋设在操作构件的下端部；以及多个磁电转换元件，设置在操作构件的下方，检测根据操作构件的倾倒操作而位移的磁铁的磁场的强度(例如，参照专利文献1)。
[0003]专利文献1：日本特开2020
‑
107178号公报。
[0004]在现有的多方向输入装置中，为了实现产品的低高度化，需要尽量缩短磁铁与磁电转换元件的距离，因此，存在磁铁的微小的晃动对操作构件的倾倒操作的检测造成不良影响的问题。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于，提供一种能够实现产品的低高度化，并且能够提高操作构件的倾倒操作的检测精度的多方向输入装置。
[0006]本专利技术的多方向输入装置具有：壳体；操作构件，从所述壳体突出且能够进行倾倒操作；弹性构件，使所述操作构件恢复到倾倒操作前的初始状态；磁铁保持部，能够相对于所述操作构件仅向沿着突出方向的方向进行相对移动，并且仅向倾倒方向连动；磁铁，配置于所述磁铁保持部；以及磁传感器，配置在与所述磁铁相对的位置，检测所述磁铁的运动，所述磁传感器配置在所述磁铁的侧方，是能够检测相互正交的3轴方向的磁分量的磁传感器。
附图说明
[0007]图1是表示在没有对操作构件施加操作力的初始状态下的本专利技术的一个实施方式的多方向输入装置的立体图。
[0008]图2是图1的多方向输入装置的分解状态的主视立体图。
[0009]图3是使图1的多方向输入装置的上罩透明化的状态下的主视立体图。
[0010]图4是使图1的多方向输入装置的上罩透明化的状态下的后视立体图。
[0011]图5是图1的A
‑
A剖视图。
[0012]图6是在操作构件向YZ平面方向倾倒操作后的状态下的图1的A
‑
A剖视图。
[0013]图7是图1的B
‑
B剖视图。
[0014]图8是操作构件向XZ平面方向倾倒操作后的状态下的图1的B
‑
B剖视图。
[0015]图9是磁铁保持部的立体图。
[0016]图10是磁铁保持部的分解状态的立体图。
[0017]图11是表示圆盘状部件的图，图11中的(A)是俯视图，图11中的(B)是单侧剖视主
视图。
[0018]图12是表示磁铁与第一磁传感器以及第二磁传感器的位置关系的主视图。
[0019]图13是图12的俯视图。
[0020]图14是图12的左侧视图。
[0021]图15是第一磁传感器和第二磁传感器的输出信号的处理框图。
[0022]图16是表示操作构件的X轴方向倾倒量检测的分析结果的图。
[0023]图17是表示操作构件的Y轴方向的倾倒量检测的分析结果的图。
[0024]图18是表示所有方位倾倒时的X
‑
Y坐标输出值的分析结果的图。
[0025]图19是表示磁铁保持部的第一变形例的相当于图5的剖视图。
[0026]图20是表示磁铁保持部的第一变形例的相当于图7的剖视图。
[0027]图21是表示磁铁保持部的第一变形例的立体图。
[0028]图22是表示磁铁保持部的第一变形例的分解状态的立体图。
[0029]图23是表示圆筒状部件的图，图23中的(A)是单侧剖视俯视图，图23中的(B)是单侧剖视主视图。
[0030]图24是表示磁铁保持部的第二变形例的相当于图5的剖视图。
[0031]附图标记的说明：
[0032]101 下壳体
[0033]101a 底板部
[0034]102 上壳体
[0035]104 操作构件
[0036]104d 左第二轴部
[0037]104e 右第二轴部
[0038]105 转动构件
[0039]105a 贯通孔
[0040]105b 前第一轴部
[0041]105c 后第一轴部
[0042]106 磁铁保持部
[0043]1060 上圆盘部
[0044]1060a 贯通孔
[0045]1061 下圆盘部
[0046]1061a 贯通孔
[0047]1062 销
[0048]1063 抵接面
[0049]1063a 平坦面
[0050]1063b 弯曲面
[0051]1064 圆盘状部件
[0052]107 压缩螺旋弹簧
[0053]109 磁铁
[0054]109a 贯通孔
[0055]110A 第一磁传感器
[0056]110B 第二磁传感器
[0057]111 推杆
[0058]113 金属弹片
[0059]116 磁铁倾倒角度运算部
[0060]206 磁铁保持部
[0061]2060 上圆盘部
[0062]2060a 贯通孔
[0063]2061 下圆盘部
[0064]2061a 贯通孔
[0065]2062 销
[0066]2063 抵接面
[0067]2063a 平坦面
[0068]2063b 弯曲面
[0069]2064 筒状部件
[0070]2064a 侧壁
[0071]2064b 端壁部
[0072]2064c 端壁部
[0073]2064d 侧窗
[0074]209 磁铁
[0075]306 磁铁保持部
[0076]3060 上圆盘部
[0077]3061 下圆盘部
[0078]3062 销
[0079]3063 抵接面
[0080]3063a 平坦面
[0081]3063b 弯曲面
[0082]3064 筒状部件
[0083]3064a 侧壁
[0084]3064b 端壁部
[0085]3064c 端壁部
具体实施方式
[0086]以下，基于附图对本专利技术的一个实施方式的多方向输入装置(以下，简称为多方向输入装置)进行说明。
[0087]图1示出了多方向输入装置与由正交的3个轴(X轴，Y轴，Z轴)形成的三维空间之间的关系。将多方向输入装置的左右方向设为X轴方向，将与X轴正交的多方向输入装置的前后方向设为Y轴方向，将分别与X轴和Y轴正交的多方向输入装置的上下方向设为Z轴方向。
[0088]将朝向多方向输入装置的右侧的方向设为X轴的正方向(+X轴方向)，将朝向多方
向输入装置的前方的方向设为Y轴的正方向(+Y轴方向)，将朝向多方向输入装置的上方的方向设为Z轴的正方向(+Z轴方向)。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多方向输入装置，其特征在于，所述多方向输入装置具有：壳体；操作构件，从所述壳体突出且能够进行倾倒操作；弹性构件，使所述操作构件恢复到倾倒操作前的初始状态；磁铁保持部，能够相对于所述操作构件仅向沿着突出方向的方向进行相对移动，并且仅向倾倒方向连动；磁铁，配置于所述磁铁保持部；以及磁传感器，配置在与所述磁铁相对的位置，检测所述磁铁的运动，所述磁传感器配置在所述磁铁的侧方，是能够检测相互正交的3轴方向的磁分量的磁传感器。2.根据权利要求1所述的多方向输入装置，其特征在于，所述磁传感器配置在相对于所述磁铁的轴线成为点对称的位置的所述磁铁的侧方的两个位置上，分别与所述磁铁相对，是能够检测相互正交的3轴方向的磁分量的磁传感器，所述多方向输入装置具有磁铁倾倒角度运算部，所述磁铁倾倒角度运算部基于两个所述磁传感器的输出值，计算所述磁铁的倾倒角度，所述磁铁倾倒角度运算部对基于一个所述磁传感器的输出值计算出的磁通密度矢量的角度和基于另一个所述磁传感器的输出值计算出的磁通密度矢量的角度进行平均。3.根据权利要求1或2所述的多方向输入装置，其特征在于，所述磁铁保持部具有：一对圆盘部，配置在所述磁铁的两端；以及销，与所述磁铁位于同轴上，从所述操作构件的突出方向上的一个所述圆盘部向所述操作构件的突出方向突出。4.根据权利要求3所述的多方向输入装置，其特征在于，所述磁铁保持部在与所述操作构件的突出方向相反一侧的一个所述圆盘部中的与所述磁铁侧相反一侧的一个表面上具有球台形状的抵接面，所述抵接面包括：由球台的小径侧端面构成的平坦面以及由球台的侧面构成的弯曲面，在所述平坦面与所述壳体的底板部抵接的状态下，将所述操作构件与所述磁铁保持部一起以直立状态支撑在所述底板部上，在所述弯曲面与所述底板部抵接的状态下，将所述操作构件与所述磁铁保持部一起以倾倒状态支撑在所述底板部上。5....
【专利技术属性】
技术研发人员：浅野光宏，清水雅人，
申请(专利权)人：星电株式会社，
类型：发明
国别省市：
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