模块化云台机构及组合云台装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及云台技术领域，具体是指一种模块化云台机构及组合云台装置，一种模块化云台机构，包括云台本体，云台本体上设有快速连接机构，快速连接机构包括对接凸起和对接插槽，云台本体上端面间隔设有对接凸起，云台本体下端面间隔设有对接插槽，云台本体上设有信号传输机构，云台本体上设有横转机构、横转旋转角度感应机构、摄像机俯仰机构和俯仰角度检测机构，一种组合云台装置，包括支撑柱，支撑柱从下向上间隔设有上述所述的模块化云台机构，支撑柱上端面间隔设有支撑对接凸起，相邻云台本体之间设有连接卡箍，支撑柱与其上方的云台本体之间设有连接卡箍，本实用新型专利技术相邻云台插接锁紧固定、无需线缆、单个云台拆装、更换方便、省时省力。省时省力。省时省力。

【技术实现步骤摘要】
模块化云台机构及组合云台装置


[0001]本技术涉及云台
，具体是指一种模块化云台机构及组合云台装置。

技术介绍

[0002]为了提供多个角度的图像，常常需要多个云台组合起来使用，经检索，中国专利CN101586731B公开了云台组架，主要有摄像头、纵转电机、横转电机、滑环、接线口、支架组成，其主要特征是云台组架中心设有支撑管，支撑管上串装有多个同轴云台，同轴云台中心有滑环，滑环固定在支撑管上，滑环外壳的固定架上装有摄像机，摄像机上的皮带轮通过皮带与纵转电机联动，滑环上装有横转皮带轮，通过皮带与固定在底板上的横转电机联动，底板固定在支撑管上，支撑管内有线缆和线缆插接头，线缆汇集的末端设有接线口，摄像头电动镜头上装有指示灯和闪光灯，上述专利的不足是：一是上述专利中支撑管上设置多个同轴云台，当其中一个云台出问题时，需要将整个云台组架拆开，将出问题的云台找出，换上新的云台，费时费力，大大降低了云台组架的工作效率，二是每个云台的线缆都聚集在支撑管内，不仅使得支撑管内线缆多又杂乱，而且支撑管上云台的数量取决于支撑管能容纳的线缆的数量，这使得支撑管上安装云台数量受限。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决现有技术不足，提供一种结构巧妙、相邻云台插接锁紧固定、无需线缆、单个云台拆装、更换方便、省时省力的模块化云台机构及组合云台装置。
[0004]为实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：
[0005]一种模块化云台机构，包括云台本体，其特征在于：所述云台本体上设有快速连接机构，所述快速连接机构包括对接凸起和对接插槽，
[0006]所述云台本体上端面间隔设有对接凸起，云台本体下端面间隔设有对接插槽，所述对接凸起下端与云台本体固定连接，以利于若干云台组装时，相邻云台中一个云台的对接凸起与另一个云台的对接插槽相配合插接固定，连接快速方便。
[0007]本技术所述云台本体上设有信号传输机构，所述信号传输机构包括滑环、上对接座、下对接座、对接插针、对接插孔和支撑轴，所述云台本体中间设有支撑轴，所述支撑轴上套有滑环，所述支撑轴上端穿出云台本体设有上对接座，下端穿出云台本体设有下对接座，所述支撑轴经轴承与云台本体固定连接，支撑轴上端与上对接座固定连接，下端与下对接座固定连接，滑环的内环与支撑轴固定连接，滑环的外环与云台本体固定连接，所述上对接座下端与支撑轴固定连接，所述对接凸起固定在上对接座上，上对接座位于对接凸起内侧间隔设有对接插针组，对接插针组包括间隔设置的对接插针，所述对接插针下端与上对接座固定连接，所述下对接座上间隔设有对接插槽，下对接座位于对接插槽内间隔设有对接插孔，所述对接插孔与对接插针相配合，所述对接插针和对接插孔均具有导电性，所述对接插针和对接插孔分别经导线与滑环的内环的引线连接，以利于相邻云台之间对接插针
与对接插孔相配合插接实现信息对接。
[0008]本技术所述支撑轴呈空心状，支撑轴上设有穿线孔，以利于方便对接插针和对接插孔的导线穿过穿线孔与滑环的引线连接。
[0009]本技术所述云台本体内设有控制器，所述控制器固定在云台本体上，滑环与控制器连接，对接插针或对接插孔经导线与控制器连接，以利于通过控制器控制滑环，进而控制云台。
[0010]本技术所述云台本体上设有横转机构，所述横转机构包括横转电机、横转主动齿轮和横转从动齿轮，所述云台本体内设有横转电机，所述横转电机的输出轴上固定设有横转主动齿轮，所述支撑轴上固定设有横转从动齿轮，所述横转从动齿轮与横转主动齿轮啮合，所述横转电机与云台本体内壁固定连接，所述横转电机与控制器连接，以利于多个云台本体对接后，云台本体的上对接座和下对接座分别与相邻的云台本体的下对接座和上对接座对接后固定不转，横转电机经齿轮传动与支撑轴连接，使得云台本体可横向旋转。
[0011]本技术所述云台本体内设有横转旋转角度感应机构，所述横转旋转角度感应机构包括感应块和光电开关，支撑轴上或滑环的内环上径向分布有感应块，所述感应块一端与支撑轴或滑环的内环固定连接，另一端置于滑环外侧，所述滑环的外环或云台本体上设有光电开关，所述光电开关与滑环的外环或云台本体固定连接，所述光电开关与感应块相配合，云台本体转动带动光电开关旋转，光电开关感应不同位置的感应块，以此来了解云台本体旋转的角度。
[0012]本技术所述支撑轴上固定设有感应环，所述感应环位于滑环的外环上方，感应环与支撑轴固定连接，感应环上间隔设有感应块，所述光电开关上设有朝向感应块的凹槽，感应块一端与感应环固定连接，另一端置于光电开关的凹槽内被光电开关感应，以提高感应准确性，同时通过感应环连接多个感应块，结构强度高，安装方便。
[0013]本技术所述云台本体上设有摄像机俯仰机构，所述摄像机俯仰机构包括俯仰轮轴、连接轴、俯仰从动齿轮、俯仰主动齿轮和俯仰电机，云台本体的摄像机一端设有俯仰轮轴，另一端设有连接轴，所述俯仰轮轴和连接轴均固定在摄像机上，所述俯仰轮轴上固定有俯仰从动齿轮，所述俯仰从动齿轮与俯仰主动齿轮啮合，所述俯仰主动齿轮与俯仰电机的输出轴固定连接，所述俯仰电机固定在云台本体内壁上，所述俯仰电机与控制器连接，所述连接轴和俯仰轮轴分别经轴承与云台本体固定连接，以利于通过驱动俯仰电机实现摄像机俯仰运动。
[0014]本技术所述云台本体上设有俯仰角度检测机构，所述俯仰角度检测机构包括磁铁和磁感应板，所述连接轴上设有磁铁，所述磁铁一面与连接轴固定连接，磁铁另一面间隔设有磁感应板，所述磁感应板与磁铁相配合，所述磁感应板与控制器连接，连接轴带动磁铁旋转，磁感应板感应磁场变化，记录连接轴旋转角度，进而了解摄像机俯仰角度。
[0015]本技术所述摄像机一侧设有激光灯，所述激光灯固定在摄像机外壳上，所述激光灯与云台本体的控制器连接，激光灯与摄像机配合，光度强，画面均匀。
[0016]一种组合云台装置，包括支撑柱，其特征在于：所述支撑柱从下向上间隔设有上述所述的模块化云台机构，相邻云台本体中，位于下方的云台本体上的对接凸起插入其上方的云台本体的对接插槽内插接固定，所述支撑柱上端面间隔设有支撑对接凸起，支撑对接凸起下端与支撑柱固定连接，支撑对接凸起与其上方的云台本体的对接插槽相配合插接，
相邻云台本体插接固定，与支撑柱连接的云台本体也与支撑柱插接固定，拆装方便。
[0017]本技术所述相邻云台本体之间设有连接卡箍，支撑柱与其上方的云台本体之间设有连接卡箍，相邻云台本体之间，位于下方的云台本体的上对接座与位于上方的云台本体的下对接座相对接，连接卡箍包裹在上对接座和下对接座外侧将上对接座与下对接座固定连接，所述支撑柱上端设有支撑对接座，所述支撑对接凸起下端与支撑对接座固定连接，支撑对接座与其上方的云台本体的下对接座对接，支撑对接座与其上方的云台本体的下对接座经连接卡箍固定连接，连接卡箍使得云台之间、云台与支撑柱连接稳定，不晃动、不掉落。
[0018]本技术所述支撑对接座位于支撑对接凸起内侧间隔本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种模块化云台机构，包括云台本体（1），其特征在于：所述云台本体（1）上设有快速连接机构（2），所述快速连接机构（2）包括对接凸起（3）和对接插槽（4），所述云台本体（1）上端面间隔设有对接凸起（3），云台本体（1）下端面间隔设有对接插槽（4），所述对接凸起（3）下端与云台本体（1）固定连接。2.根据权利要求1所述的一种模块化云台机构，其特征在于：所述云台本体（1）上设有信号传输机构（5），所述信号传输机构（5）包括滑环（6）、上对接座（7）、下对接座（8）、对接插针（9）、对接插孔（10）和支撑轴（12），所述云台本体（1）中间设有支撑轴（12），所述支撑轴（12）上套有滑环（6），所述支撑轴（12）上端穿出云台本体（1）设有上对接座（7），下端穿出云台本体（1）设有下对接座（8），所述支撑轴（12）经轴承与云台本体（1）固定连接，支撑轴（12）上端与上对接座（7）固定连接，下端与下对接座（8）固定连接，滑环（6）的内环与支撑轴（12）固定连接，滑环（6）的外环与云台本体（1）固定连接，所述上对接座（7）下端与支撑轴（12）固定连接，所述对接凸起（3）固定在上对接座（7）上，上对接座（7）位于对接凸起（3）内侧间隔设有对接插针（9），所述对接插针（9）下端与上对接座（7）固定连接，所述下对接座（8）上间隔设有对接插槽（4），下对接座（8）位于对接插槽（4）内间隔设有对接插孔（10），所述对接插孔（10）与对接插针（9）相配合，所述对接插针（9）和对接插孔（10）均具有导电性，所述对接插针（9）和对接插孔（10）分别经导线与滑环的内环的引线连接。3.根据权利要求2所述的一种模块化云台机构，其特征在于：所述支撑轴（12）呈空心状，支撑轴（12）上设有穿线孔（11）。4.根据权利要求2或3所述的一种模块化云台机构，其特征在于：所述云台本体（1）内设有控制器（13），所述控制器（13）固定在云台本体（1）上，滑环（6）与控制器（13）连接，对接插针（9）或对接插孔（10）经导线与控制器（13）连接。5.根据权利要求2或3所述的一种模块化云台机构，其特征在于：所述云台本体（1）上设有横转机构（14），所述横转机构（14）包括横转电机（15），横转电机（15）经传动机构与支撑轴（12）连接，所述横转电机（15）与云台本体（1）内壁固定连接。6.根据权利要求5所述的一种模块化云台机构，其特征在于：所述云台本体（1）内设有横转旋转角度感应机构（18），所述横转旋转角度感应机构（18）包括感应块（19）、感应环（21）和光电开关（20），支撑轴（12）或滑环（6）的内环上固定设有感应环（21），感应环（21）上径向分布有感应块（19），所述滑环（6）的外环或云台本体（1）上固定设有光电开关（20），所述光电开关（20）上设有朝向感应块（19）的凹槽（22），所述感应块（19）一端与感应环（21）固定连接，另一端置于光电开关（20）的凹槽（22）内被光电开关（20）感应。7.根据权利要求1或2或3或6所述的一种模块化云台机构，其特征在于：所述云台本体（1）上设有摄像机俯仰机构（23），所述摄像机俯仰机构（23）包括俯仰电机（28），所述俯仰电机（28）固定在云台本体（1）内壁上，云台本体（1）的摄像机（29）由俯仰电机（28）驱动。8.根据权利要求7所述的一种模块化云台机构，其特征在于：所述摄像机（29）一端设有俯仰轮轴（24），另一端设有连接轴（25），所述俯仰轮轴（24）和连接轴（25）均固定在摄像机（29）上，所述连接轴（25）和俯仰轮轴（24）分别经轴承与云台本体（1）固定连接，所述俯仰轮轴（24）由俯仰电机（28）驱动。9.根据权利要求8所述的一种模块化云台机构，其特征在于：所述云台本体（1）上设有俯仰角度检测机构（30），所述俯仰角度检测机构（30）包括磁铁（31）和磁感应板（32），...

【专利技术属性】
技术研发人员：王亚丽，陶一锐，于鑫力，岳梦阳，
申请(专利权)人：山东未来机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：