一种外观检测设备及检测方法技术

本发明专利技术公开一种外观检测设备及检测方法，用于检测待测产品，包括输送装置、上料装置、直线输送组件、检测装置及下料装置，其中第一直线驱动机构、第二直线驱动机构和第三直线驱动机构分别沿着与直线方向平行、且相互独立的驱动轨道运动，各直线驱动机构分别通过水平伸缩机构和/或竖直升降机构与其上的承载平台对应连接；第一直线驱动机构、第二直线驱动机构、第三直线驱动机构还分别能够沿着与直线方向不相交的方式带动其上的承载平台从第二预设位置移动到第一预设位置。解决了现有外观检测设备占用空间大的问题。采用本发明专利技术，具有节约设备占地空间的优点。备占地空间的优点。备占地空间的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种外观检测设备及检测方法


[0001]本专利技术涉及自动化
，特别是涉及一种外观检测设备及检测方法。

技术介绍

[0002]一般手机壳通过往模具中灌胶成型后脱模而成，因此模具的尺寸决定成型后的手机壳是否能够适配安装，这需要通过检测设备来判断模具是否有误差。
[0003]目前的检测设备主要分为设有单条输送轨道或多条输送轨道，其中设置单条输送轨道的检测设备，多个检测工位依次布置在输送轨道两边，占用空间大；设置多条输送轨道的检测设备，每条输送轨道均对应设置多个检测装置，极大的增加了检测设备的成本且占用空间大。因此，如何减小设备的占地空间，成为急需解决的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例所要解决的技术问题在于，提供一种外观检测设备及检测方法，能够解决现有外观检测设备占用空间大的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术的第一方面提供了一种外观检测设备，所述检测设备包括：
[0006]输送装置，用于输送所述待测产品；
[0007]上料装置，用于将所述待测产品从所述输送装置取下并移送至第一预设位置；
[0008]直线输送组件，能够承载所述待测产品从所述第一预设位置沿着直线方向输送到第二预设位置，包括第一直线驱动机构、第二直线驱动机构、第三直线驱动机构以及设置在各直线驱动机构上的承载平台，所述承载平台能够承载所述待测产品并将所述待测产品定位在所述承载平台上；第一直线驱动机构、第二直线驱动机构、第三直线驱动机构分别沿着与所述直线方向平行、且相互独立的驱动轨道运动，各直线驱动机构分别通过水平伸缩机构和/或竖直升降机构与其上的承载平台对应连接；所述第一直线驱动机构、第二直线驱动机构、第三直线驱动机构还分别能够沿着与所述直线方向不相交的方式带动其上的承载平台从所述第二预设位置移动到所述第一预设位置；
[0009]检测装置，设置在所述第一预设位置和所述第二预设位置之间，用于检测所述待测产品；
[0010]下料装置，用于从所述第二预设位置上抓取所述待测产品并移送至所述输送装置，并根据所述检测装置的检测结果对所述待测产品进行分流。
[0011]在一个可行的实现方式中，所述待测产品包括第一凹槽和第二凹槽，所述第二凹槽布置在所述第一凹槽内，且所述待测产品的侧边设有插槽。
[0012]在一个可行的实现方式中，所述上料装置包括：
[0013]夹取机构，包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪布置在第一伸缩机构两侧；
[0014]第一伸缩机构，驱动所述第一夹爪和所述第二夹爪相向移动夹取所述待测产品或
相背移动卸载所述待测产品；
[0015]第一移动模组，移动所述夹取机构中的所述待测产品至第一预设位置；
[0016]所述下料装置包括：
[0017]夹取机构，包括第三夹爪和第四夹爪，所述第三夹爪和所述第四夹爪布置在第二伸缩机构两侧；
[0018]第二伸缩机构，驱动所述第三夹爪和所述第四夹爪相向移动夹取所述待测产品或相背移动卸载所述待测产品；
[0019]第四移动模组，移动所述夹取机构中的所述待测产品至所述输送装置的下料端。
[0020]在一个可行的实现方式中，所述检测装置包括第一检测装置和第二检测装置，其中，
[0021]所述第一检测装置包括：
[0022]第一激光传感器，其设置有两个，用以向下发射斜向检测光束检测所述第二凹槽的两个长边；
[0023]第二激光传感器，其设置有两个，用以向下发射竖直检测光束检测所述第一凹槽的两个长边；
[0024]所述第二检测装置包括：
[0025]第三激光传感器，其设置有两个，用以向下发射斜向检测光束检测所述第二凹槽的两个长边；
[0026]第四激光传感器，其设置有两个，用以向下发射竖直检测光束检测所述第一凹槽的两个长边。
[0027]在一个可行的实现方式中，所述输送装置包括良品输送线和不良品输送线，所述良品输送线和所述不良品输送线并排布置；
[0028]其中，所述上料装置从所述良品输送线的上料端抓取所述待测产品；所述下料装置将所述第一检测装置或所述第二检测装置判定为不合格的所述待测产品移动至所述不良品输送线的下料端；或所述下料装置将所述第一检测装置和所述第二检测装置判定为合格的所述待测产品移动至所述良品输送线的下料端。
[0029]在一个可行的实现方式中，所述良品输送线包括：
[0030]输送带，其包括两个且平行布置，用以输送所述待测产品；
[0031]顶升机构，其包括底板和顶升气缸，所述底板的宽度小于两个所述输送带之间的距离，以使所述底板通过所述顶升气缸顶升穿过两个所述输送带之间，并上升至高于两个所述输送带上表面的高度；
[0032]限位机构，布置在所述良品输送线的上料端，用以限制所述待测产品输送，以使所述底板顶升时，所述待测产品落在所述底板上；
[0033]传感器，布置在所述输送带上，检测所述待测产品是否到达预设位置并传输至控制器，以判断是否启动所述顶升机构和所述限位机构。
[0034]在一个可行的实现方式中，所述第一直线驱动机构包括：
[0035]第一料盘，用于暂存所述待测产品；
[0036]第一转动盘，布置在所述第一料盘的底部，当所述第一料盘移动至所述第二检测装置下方时，周向转动所述第一料盘以检测所述待测产品的短边；
[0037]第五移动模组，用以将所述第一料盘上的所述待测产品沿水平方向直线移动至第一预设位置、所述检测装置的下方和第二预设位置；
[0038]第六移动模组，用以将所述第一直线驱动机构沿竖直方向升降；
[0039]所述第二直线驱动机构包括：
[0040]第二料盘，用于暂存所述待测产品；
[0041]第二转动盘，布置在所述第二料盘的底部，当所述第二料盘移动至所述第二检测装置下方时，周向转动所述第二料盘以检测所述待测产品的短边；
[0042]第七移动模组，用以将所述第二料盘上的所述待测产品沿水平方向直线移动至第一预设位置、所述检测装置的下方和第二预设位置；
[0043]第八移动模组，用以将所述第二直线驱动机构沿竖直方向升降。
[0044]在一个可行的实现方式中，所述第三直线驱动机构包括：
[0045]第三料盘，用于暂存所述待测产品；
[0046]第三转动盘，布置在所述第三料盘的底部，当所述第三料盘移动至所述第二检测装置下方时，周向转动所述第三料盘以检测所述待测产品的短边；
[0047]第二移动模组，用以将固定在所述第二移动模组一端的所述第三料盘伸缩至第二预设位置、所述检测装置的下方和第二预设位置；
[0048]第三移动模组，用以将所述第三料盘沿水平方向直线移动。
[0049]在一个可行的实现方式中，所述第二移动模组的两边设有筋板，用以支撑所述第二移动模组一端的所述第三料盘；
[0050]所述第三直线驱动机构还包括驱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种外观检测设备，用于检测待测产品(1)，其特征在于，所述检测设备包括：输送装置(2)，用于输送所述待测产品(1)；上料装置(3)，用于将所述待测产品(1)从所述输送装置(2)取下并移送至第一预设位置；直线输送组件(5)，能够承载所述待测产品(1)从所述第一预设位置沿着直线方向输送到第二预设位置，包括第一直线驱动机构(51)、第二直线驱动机构(52)、第三直线驱动机构(53)以及设置在各直线驱动机构上的承载平台，所述承载平台能够承载所述待测产品(1)并将所述待测产品(1)定位在所述承载平台上；第一直线驱动机构(51)、第二直线驱动机构(52)、第三直线驱动机构(53)分别沿着与所述直线方向平行、且相互独立的驱动轨道运动，各直线驱动机构分别通过水平伸缩机构和/或竖直升降机构与其上的承载平台对应连接；所述第一直线驱动机构(51)、第二直线驱动机构(51)、第三直线驱动机构(53)还分别能够沿着与所述直线方向不相交的方式带动其上的承载平台从所述第二预设位置移动到所述第一预设位置；检测装置(4)，设置在所述第一预设位置和所述第二预设位置之间，用于检测所述待测产品(1)；下料装置(6)，用于从所述第二预设位置上抓取所述待测产品(1)并移送至所述输送装置(2)，并根据所述检测装置(4)的检测结果对所述待测产品(1)进行分流。2.根据权利要求1所述的外观检测设备，其特征在于，所述待测产品(1)包括第一凹槽(12)和第二凹槽(13)，所述第二凹槽(13)布置在所述第一凹槽(12)内，且所述待测产品(1)的侧边设有插槽(11)。3.根据权利要求2所述的外观检测设备，其特征在于，所述上料装置(3)包括：夹取机构，包括第一夹爪(311)和第二夹爪(312)，所述第一夹爪(311)和所述第二夹爪(312)布置在第一伸缩机构(32)两侧；第一伸缩机构(32)，驱动所述第一夹爪(311)和所述第二夹爪(312)相向移动夹取所述待测产品(1)或相背移动卸载所述待测产品(1)；第一移动模组(133)，移动所述夹取机构中的所述待测产品(1)至第一预设位置；所述下料装置(6)包括：夹取机构，包括第三夹爪(611)和第四夹爪(612)，所述第三夹爪(611)和所述第四夹爪(612)布置在第二伸缩机构(62)两侧；第二伸缩机构(62)，驱动所述第三夹爪(611)和所述第四夹爪(612)相向移动夹取所述待测产品(1)或相背移动卸载所述待测产品(1)；第四移动模组(63)，移动所述夹取机构中的所述待测产品(1)至所述输送装置(2)的下料端。4.根据权利要求2所述的外观检测设备，其特征在于，所述检测装置(4)包括第一检测装置(41)和第二检测装置(42)，其中，所述第一检测装置(41)包括：第一激光传感器(411)，其设置有两个，用以向下发射斜向检测光束检测所述第二凹槽(13)的两个长边；
第二激光传感器(421)，其设置有两个，用以向下发射竖直检测光束检测所述第一凹槽(12)的两个长边；所述第二检测装置(42)包括：第三激光传感器(412)，其设置有两个，用以向下发射斜向检测光束检测所述第二凹槽(13)的两个长边；第四激光传感器(422)，其设置有两个，用以向下发射竖直检测光束检测所述第一凹槽(12)的两个长边。5.根据权利要求4所述的外观检测设备，其特征在于，所述输送装置包括良品输送线(21)和不良品输送线(22)，所述良品输送线(21)和所述不良品输送线(22)并排布置；其中，所述上料装置(3)从所述良品输送线(21)的上料端抓取所述待测产品(1)；所述下料装置(6)将所述第一检测装置(41)或所述第二检测装置(42)判定为不合格的所述待测产品(1)移动至所述不良品输送线(22)的下料端；或所述下料装置(6)将所述第一检测装置(41)和所述第二检测装置(42)判定为合格的所述待测产品(1)移动至所述良品输送线(21)的下料端。6.根据权利要求5所述的外观检测设备，其特征在于，所述良品输送线(21)包括：输送带(23)，其包括两个且平行布置，用以输送所述待测产品(1)；顶升机构，其包括底板(241)和顶升气缸(242)，所述底板(241)的宽度小于两个所述输送带(23)之间的距离，以使所述底板(241)通过所述顶升气缸(242)顶升穿过两个所述输送带(23)之间，并上升至高于两个所述输送带(23)上表面的高度；限位机...

【专利技术属性】
技术研发人员：董浩，
申请(专利权)人：苏州博众智能机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：