一种电机驱动解锁抛离缓冲着陆机构及深空探测的探测器制造技术

本发明专利技术提供了一种电机驱动解锁抛离缓冲着陆机构及深空探测的探测器。该着陆机构的特征在于，包括：主机座(1

【技术实现步骤摘要】
一种电机驱动解锁抛离缓冲着陆机构及深空探测的探测器


[0001]本专利技术涉及深空探测领域，尤其涉及电机驱动解锁抛离缓冲着陆机构及及深空探测的探测器。

技术介绍

[0002]目前探测器多采用腿式着陆即硬着陆的方式，根据深空探测领域内对月球表面探测采用小型探测器，探测器的着陆拟采用缓冲着陆气囊方案，存在根据任务需求需要再次起飞并再次着陆的要求，需要设计合适的满足该要求的着陆机构。

技术实现思路

[0003]针对深空探测领域内月面探测探测器需要多次着陆和起飞要求的复杂问题，本专利技术提供了一种电机驱动解锁抛离缓冲着陆机构，其特征在于，包括：主机座1
‑
1、压紧抛离系统1
‑
2、多套缓冲气囊系统1
‑
3，所述主机座1
‑
1为探测器的主体支撑结构，其下面安装缓冲气囊系统1
‑
3，
[0004]所述压紧抛离系统1
‑
2包括支撑腿基板2
‑
1和支撑腿，所述支撑腿包括支撑腿A2
‑
2和多条支撑腿B2
‑
25，所述支撑腿基板2
‑
1安装在主机座1
‑
1上，所述支撑腿均安装在支撑腿基板2
‑
1上，所述支撑腿A2
‑
2安装有牵引销钉2
‑
12、解锁销钉A2
‑
13、解锁弹簧A2
‑
11、解锁电机2
‑
3和解锁绳2
‑
4，所述支撑腿B2
‑
25安装有解锁弹簧B2
‑
23、解锁销钉B2
‑
24，所述解锁销钉A2
‑
13由牵引销钉2
‑
12压紧，所述解锁绳2
‑
4一端安装在解锁电机2
‑
3上，另一端与牵引销钉2
‑
12连接，
[0005]每套所述缓冲气囊系统1
‑
3包括气囊基板3
‑
1、牵引球窝3
‑
2、充气装置3
‑
4、折叠气囊3
‑
5、气囊压紧板3
‑
6、钢珠滚轮B3
‑
3，所述牵引球窝3
‑
2、钢珠滚轮B3
‑
3安装在所述气囊基板3
‑
1的侧板上，所述气囊压紧板3
‑
6和气囊基板3
‑
1把折叠气囊3
‑
5压紧，并由所述解锁销钉A2
‑
13把所述气囊压紧板3
‑
6压入所述多条支撑腿B2
‑
25的凹槽内，所述充气装置3
‑
4安装在气囊基板3
‑
1上用于给折叠气囊3
‑
5充气，
[0006]每条所述支撑腿还安装有卷簧2
‑
6、牵引绳2
‑
8、牵引球2
‑
9、电磁推拉杆2
‑
16、复位扭簧2
‑
19、抱抓2
‑
20，所述牵引球2
‑
9放置于所述牵引球窝3
‑
2，
[0007]解锁时，由所述解锁电机2
‑
3电机驱动牵引销钉2
‑
12，将牵引销钉2
‑
12拔出后，解锁销钉A2
‑
13在解锁弹簧A2
‑
11的作用下解除对气囊压紧板3
‑
6的压紧，在解锁弹簧B2
‑
23作用下推动解锁销钉B2
‑
24至气囊压紧板3
‑
6退出多条支撑腿B2
‑
25的凹槽，解锁后，在卷簧2
‑
6作用下牵引绳2
‑
8带动牵引球2
‑
9从而牵引气囊基板3
‑
1向下移动，
[0008]气囊基板3
‑
1下移时启动电磁推拉杆2
‑
16，此时抱抓2
‑
20开口向上，当气囊基板3
‑
1下移到抱抓2
‑
20处，钢珠滚轮B3
‑
3卡进抱抓2
‑
20槽内，气囊快速充气，
[0009]探测器再次起飞时启动电磁推拉杆2
‑
16至抱抓2
‑
20后，移解除对气囊基板3
‑
1的约束，实现着陆后的气囊抛离。
[0010]进一步的是，所述折叠气囊3
‑
5包括折叠状态的主气囊3
‑
7和附气囊3
‑
8，当气囊基
板3
‑
1下移到抱抓2
‑
20处，主气囊3
‑
7和附气囊3
‑
8快速充气，探测器着陆瞬间，主气囊3
‑
7在设定的压力下排气，致使探测器缓冲着陆，着陆后附气囊3
‑
8不排气，起到支撑作用。
[0011]进一步的是，在支撑腿A2
‑
2下端安装有滑轮2
‑
10，牵引绳2
‑
8的中间部分在其上滑动，用于减少摩擦，牵引球2
‑
9解锁前位于牵引球窝3
‑
2内，当抛离时，牵引球2
‑
9会脱离牵引球窝3
‑
2。
[0012]进一步的是，所述卷簧2
‑
6安装在卷簧盒2
‑
7内，所述卷簧盒2
‑
7安装在支撑腿A2
‑
2的槽内，卷簧盖2
‑
5安装在支撑腿A2
‑
2上，把卷簧2
‑
6和卷簧盒2
‑
7一并固定在支撑腿A2
‑
2上。
[0013]进一步的是，所述牵引绳2
‑
8一端固定在卷簧盒2
‑
7内外侧，另一端分开多股绳分别连接固定多个牵引球2
‑
9，分别与多套缓冲气囊系统1
‑
3对应；由解锁电机2
‑
3电机驱动的解锁绳2
‑
4分多组，每组两根且等长，每组解锁绳2
‑
4的长度需要设计分别与多组牵引销钉2
‑
12对应。
[0014]进一步的是，，所述电磁推拉杆2
‑
16安装在所述支撑腿的下端部内侧，每个支撑腿上均安装两个。
[0015]进一步的是，电磁推拉杆2
‑
16的端部安装有推拉座2
‑
18，钢珠滚轮A2
‑
17安装在推拉座2
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机驱动解锁抛离缓冲着陆机构，其特征在于，包括：主机座(1
‑
1)、压紧抛离系统(1
‑
2)、多套缓冲气囊系统(1
‑
3)，所述主机座(1
‑
1)为探测器的主体支撑结构，其下面安装缓冲气囊系统(1
‑
3)，所述压紧抛离系统(1
‑
2)包括支撑腿基板(2
‑
1)和支撑腿，所述支撑腿包括支撑腿A(2
‑
2)和多条支撑腿B(2
‑
25)，所述支撑腿基板(2
‑
1)安装在主机座(1
‑
1)上，所述支撑腿均安装在支撑腿基板(2
‑
1)上，所述支撑腿A(2
‑
2)安装有牵引销钉(2
‑
12)、解锁销钉A(2
‑
13)、解锁弹簧A(2
‑
11)、解锁电机(2
‑
3)和解锁绳(2
‑
4)，所述支撑腿B(2
‑
25)安装有解锁弹簧B(2
‑
23)、解锁销钉B(2
‑
24)，所述解锁销钉A(2
‑
13)由牵引销钉(2
‑
12)压紧，所述解锁绳(2
‑
4)一端安装在解锁电机(2
‑
3)上，另一端与牵引销钉(2
‑
12)连接，每套所述缓冲气囊系统(1
‑
3)包括气囊基板(3
‑
1)、牵引球窝(3
‑
2)、充气装置(3
‑
4)、折叠气囊(3
‑
5)、气囊压紧板(3
‑
6)、钢珠滚轮B(3
‑
3)，所述牵引球窝(3
‑
2)、钢珠滚轮B(3
‑
3)安装在所述气囊基板(3
‑
1)的侧板上，所述气囊压紧板(3
‑
6)和气囊基板(3
‑
1)把折叠气囊(3
‑
5)压紧，并由所述解锁销钉A(2
‑
13)把所述气囊压紧板(3
‑
6)压入所述多条支撑腿B(2
‑
25)的凹槽内，所述充气装置(3
‑
4)安装在气囊基板(3
‑
1)上用于给折叠气囊(3
‑
5)充气，每条所述支撑腿还安装有卷簧(2
‑
6)、牵引绳(2
‑
8)、牵引球(2
‑
9)、电磁推拉杆(2
‑
16)、复位扭簧(2
‑
19)、抱抓(2
‑
20)，所述牵引球(2
‑
9)放置于所述牵引球窝(3
‑
2)，解锁时，由所述解锁电机(2
‑
3)电机驱动牵引销钉(2
‑
12)，将牵引销钉(2
‑
12)拔出后，解锁销钉A(2
‑
13)在解锁弹簧A(2
‑
11)的作用下解除对气囊压紧板(3
‑
6)的压紧，在解锁弹簧B(2
‑
23)作用下推动解锁销钉B(2
‑
24)至气囊压紧板(3
‑
6)退出多条支撑腿B(2
‑
25)的凹槽，解锁后，在卷簧(2
‑
6)作用下牵引绳(2
‑
8)带动牵引球(2
‑
9)从而牵引气囊基板(3
‑
1)向下移动，气囊基板(3
‑
1)下移时启动电磁推拉杆(2
‑
16)，此时抱抓(2
‑
20)开口向上，当气囊基板(3
‑
1)下移到抱抓(2
‑
20)处，钢珠滚轮B(3
‑
3)卡进抱抓(2
‑
20)槽内，气囊快速充气，探测器再次起飞时启动电磁推拉杆(2
‑
16)至抱抓(2
‑
20)后，移解除对气囊基板(3

【专利技术属性】
技术研发人员：刘钰，张利平，曹争利，谢超，房光强，胡震宇，袁勇，王治易，
申请(专利权)人：上海宇航系统工程研究所，
类型：发明
国别省市：