自动锁螺丝设备制造技术

本发明专利技术公开了一种自动锁螺丝设备，包括：底板、上流线、供料模块、龙门机构、顶升机构和锁螺丝机构，上流线固定于底板上面，工件的螺丝孔朝上放置在上流线上面，上流线能够驱动工件从上流线的入料端移动至出料端，供料模块内部能够容纳数量大于一个的螺丝钉，顶升机构设置于靠近上流线的出料端处，顶升机构的顶升端上设置有锁定机构，锁定机构能够固定工件，龙门机构固定于底板上面并横跨顶升机构和供料模块，供料模块出料口处的螺丝钉能够被锁螺丝机构吸取后旋入工件的螺丝孔内。本发明专利技术自动化程度高、使用成本低和生产效率高。使用成本低和生产效率高。使用成本低和生产效率高。

【技术实现步骤摘要】
自动锁螺丝设备


[0001]本专利技术涉及一种自动化设备，尤其涉及一种自动锁螺丝设备。

技术介绍

[0002]随着时代的发展，工业生产技术也在飞速的发展，自动化设备也被越来越多的应用在了工业生产中，充电器的电路板在出厂前需要在出厂前需要对其进行固定，目前充电器对的电路板通常使用人工进行安装，使用人工进行安装不光效率低下、成本也较高，也比较容易出现装错的情况，现在急需一款能够对充电器对的电路板进行自动化锁螺丝的设备。

技术实现思路

[0003]为了克服上述缺陷，本专利技术提供了一种自动锁螺丝设备，该自动锁螺丝设备具有自动化程度高、使用成本低和生产效率高的优点。
[0004]本专利技术为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动锁螺丝设备，包括：底板、上流线、供料模块、龙门机构、顶升机构和锁螺丝机构，上流线固定于底板上面，工件上设置有数量至少为一个的螺丝孔，工件的螺丝孔朝上放置在上流线上面，上流线能够驱动工件从上流线的入料端移动至出料端，供料模块固定于底板上面位于上流线的侧面，供料模块内部能够容纳数量大于一个的螺丝钉，供料模块能够将内部的螺丝钉逐个移动至出料口，出料口处的螺丝钉的螺钉头向上，顶升机构设置于靠近上流线的出料端处，顶升机构设置有一个顶升端，顶升机构的顶升端能够从上流线下方将工件顶起或者放回上流线，顶升机构的顶升端上设置有锁定机构，锁定机构能够固定工件，龙门机构固定于底板上面并横跨顶升机构和供料模块，锁螺丝机构固定于龙门机构的移动端并高于顶升机构和供料模块的出料口，龙门机构能够驱动锁螺丝机构在顶升机构和供料模块的出料口之间来回移动，锁螺丝机构的执行端能够吸取并旋转螺丝钉，供料模块出料口处的螺丝钉能够被锁螺丝机构吸取后旋入工件的螺丝孔内。
[0005]作为可选地，还包括下流线，所述下流线设置于底板下方，下流线能够驱动工件沿与上流线相反的方向移动。
[0006]作为可选地，所述龙门机构包括框架、第一电动丝杆、第二电动丝杆和第三电动丝杆，框架为两个框型结构，两个框型结构横跨上流线分别位于上流线的入料端处和上流线的出料端处，第一电动丝杆固定于其中一个框型结构上面，第二电动丝杆的一端固定于第一电动丝杆的移动端，第二电动丝杆的另一端通过第一滑轨滑动连接于另一个框型结构上面，第三电动丝杆固定于第二电动丝杆的移动端，锁螺丝机构固定于第三电动丝杆的移动端，第二电动丝杆、第三电动丝杆和锁螺丝机构能够在第一电动丝杆的驱动下沿X轴来回移动，第三电动丝杆和锁螺丝机构能够在第二电动丝杆的驱动下沿Y轴来回移动，锁螺丝机构能够在第三电动丝杆的驱动下沿Z轴来回移动。
[0007]作为可选地，所述锁螺丝机构包括旋转机构和螺丝刀头，螺丝刀头可拆卸地固定
于旋转机构的旋转端，螺丝刀头能够在旋转机构的驱动下旋转，螺丝钉为铁质，螺丝刀头接触螺丝钉的一端带有磁力，螺丝刀头能够和螺丝钉的槽型相匹配。
[0008]作为可选地，所述供料模块为螺丝钉送料机，螺丝钉送料机能够适配不同尺寸的螺丝钉。
[0009]作为可选地，所述上流线包括第一底座、两个第一立框、第一电机、两个从动轮、两个主动轮和两根皮带，两个第一立框呈对向设置于第一底座上面，每个第一立框的两端分别设置有一个从动轮和一个主动轮，每个第一立框的从动轮和主动轮上面缠绕有一根皮带，主动轮能够张紧皮带并与皮带传动连接，两个主动轮之间通过第一传动轴传动连接，第一电机的输出轴和其中一个主动轮传动连接，工件的两端放置于两根皮带上面，工件能够在第一电机的驱动下沿Y轴从上流线的入料端移动至上流线的出料端，上流线顶部设置有数量至少为一个的第一光电传感器。
[0010]作为可选地，所述下流线包括第二底座、两个第二立框、第二电机、四个链轮、两根链条、传动带和两个张紧链轮，两个第二立框呈对向设置于第二底座上面，四个链轮分别转动设置于两个第二立框的两端，每个第二立框的两个链轮上面缠绕有一根链条，张紧链轮分别设置于每个第二立框的两个链轮之间位于两个链轮的下方，张紧链轮能够张紧链条并与链条传动连接，两个张紧链轮之间通过第二传动轴传动连接，传动带缠绕于第二电机的输出轴和其中一个张紧链轮，工件的两端分别放置于两根链条上面，下流线顶部设置有数量至少为一个的第二光电传感器。
[0011]作为可选地，还包括对针模组，所述对针模组固定于底板上面，对针模组包括摄像机和光源，光源的发光端正对摄像机的镜头，锁螺丝机构的执行端能够在龙门机构的驱动下移动至摄像机的镜头和光源之间。
[0012]作为可选地，所述顶升机构包括固定座、第二滑轨、连接板、连接块、顶升板和气缸，固定座包括两个竖面和顶面，固定座的两个竖面沿X轴排列并垂直固定于底板分别位于上流线的两侧，顶面连接两个竖面并横跨上流线，顶面设置有一个可供顶升板伸出的开口，两个竖面相互靠近的一侧各沿Z轴固定有第二滑轨，连接板的数量为两个，两个连接板分别固定于第二滑轨的滑动端，顶升板的两端连接两块连接板的顶端，连接块的两端连接两块连接板的底端，气缸设置于两根皮带之间，气缸设置有一个能够沿Z轴来回移动的气缸杆，气缸的气缸杆的顶端固定于连接块的中间位置，顶升板能够在气缸的驱动下沿Z轴来回移动，顶升板能够从两根皮带下方将工件顶起或者放回两根皮带上面，顶升板为顶升机构的顶升端，顶升板设置有能够和工件的定位凸起匹配的定位缺口，定位缺口为锁定机构，工件的定位凸起能够插入定位缺口内并阻止工件旋转。
[0013]作为可选地，所述顶升机构和供料模块相邻设置。
[0014]本专利技术的有益技术效果是：所述自动锁螺丝设备，包括：底板、上流线、供料模块、龙门机构、顶升机构和锁螺丝机构，使用时先将工件放置于上流线的入料端，上流线将工件移动至顶升机构处，顶升机构的顶升端将工件顶起，锁定机构将工件锁定，防止锁螺丝的时候工件转动影响螺丝钉的固定，然后龙门机构驱动锁螺丝机构移动至供料模块的出料口，供料模块内部容纳有螺丝钉并能够将螺丝钉移动至出料口，锁螺丝机构吸取供料模块的出料口处的螺丝钉并在龙门机构的驱动下移动至顶升机构顶起的工件处，锁螺丝机构将吸取的螺丝钉旋入工件的螺丝孔内，直到所有的螺丝孔都安装有螺丝钉，然后顶升机构将锁好
螺丝的工件放回上流线上面，上流线将工件移动至出料端，完成工件螺丝钉的全自动安装。具有自动化程度高、使用成本低和生产效率高的优点。
附图说明
[0015]图1是本专利技术整机的立体视图；
[0016]图2是本专利技术上流线的立体视图；
[0017]图3是本专利技术供料模块的立体视图；
[0018]图4是本专利技术龙门机构和锁螺丝机构的立体视图；
[0019]图5是本专利技术顶升机构的立体视图；
[0020]图6是本专利技术下流线的立体视图；
[0021]图7是本专利技术对针模组的立体视图；
[0022]其中：
[0023]1、底板；
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2、上流线；
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21、第一底座；
[0024]22、第一立框；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动锁螺丝设备，其特征在于，包括：底板(1)、上流线(2)、供料模块(3)、龙门机构(4)、顶升机构(5)和锁螺丝机构(7)，上流线(2)固定于底板(1)上面，工件上设置有数量至少为一个的螺丝孔，工件的螺丝孔朝上放置在上流线(2)上面，上流线(2)能够驱动工件从上流线(2)的入料端移动至出料端，供料模块(3)固定于底板(1)上面位于上流线(2)的侧面，供料模块(3)内部能够容纳数量大于一个的螺丝钉，供料模块(3)能够将内部的螺丝钉逐个移动至出料口，出料口处的螺丝钉的螺钉头向上，顶升机构(5)设置于靠近上流线(2)的出料端处，顶升机构(5)设置有一个顶升端，顶升机构(5)的顶升端能够从上流线(2)下方将工件顶起或者放回上流线(2)，顶升机构(5)的顶升端上设置有锁定机构，锁定机构能够固定工件，龙门机构(4)固定于底板(1)上面并横跨顶升机构(5)和供料模块(3)，锁螺丝机构(7)固定于龙门机构(4)的移动端并高于顶升机构(5)和供料模块(3)的出料口，龙门机构(4)能够驱动锁螺丝机构(7)在顶升机构(5)和供料模块(3)的出料口之间来回移动，锁螺丝机构(7)的执行端能够吸取并旋转螺丝钉，供料模块(3)出料口处的螺丝钉能够被锁螺丝机构(7)吸取后旋入工件的螺丝孔内。2.根据权利要求1所述的自动锁螺丝设备，其特征在于：还包括下流线(6)，所述下流线(6)设置于底板(1)下方，下流线(6)能够驱动工件沿与上流线(2)相反的方向移动。3.根据权利要求1所述的自动锁螺丝设备，其特征在于：所述龙门机构(4)包括框架(41)、第一电动丝杆(42)、第二电动丝杆(43)和第三电动丝杆(44)，框架(41)为两个框型结构，两个框型结构横跨上流线(2)分别位于上流线(2)的入料端处和上流线(2)的出料端处，第一电动丝杆(42)固定于其中一个框型结构上面，第二电动丝杆(43)的一端固定于第一电动丝杆(42)的移动端，第二电动丝杆(43)的另一端通过第一滑轨滑动连接于另一个框型结构上面，第三电动丝杆(44)固定于第二电动丝杆(43)的移动端，锁螺丝机构(7)固定于第三电动丝杆(44)的移动端，第二电动丝杆(43)、第三电动丝杆(44)和锁螺丝机构(7)能够在第一电动丝杆(42)的驱动下沿X轴来回移动，第三电动丝杆(44)和锁螺丝机构(7)能够在第二电动丝杆(43)的驱动下沿Y轴来回移动，锁螺丝机构(7)能够在第三电动丝杆(44)的驱动下沿Z轴来回移动。4.根据权利要求1所述的自动锁螺丝设备，其特征在于：所述锁螺丝机构(7)包括旋转机构和螺丝刀头，螺丝刀头可拆卸地固定于旋转机构的旋转端，螺丝刀头能够在旋转机构的驱动下旋转，螺丝钉为铁质，螺丝刀头接触螺丝钉的一端带有磁力，螺丝刀头能够和螺丝钉的槽型相匹配。5.根据权利要求1所述的自动锁螺丝设备，其特征在于：所述供料模块(3)为螺丝钉送料机，螺丝钉送料机能够适配不同尺寸的螺丝钉。6.根据权利要求1所述的自动锁螺丝设备，其特征在于：所述上流线(2)包括第一底座(21)、两个第一立框(22)、第一电机(23)、两个从动轮(27)、两个主动轮(24)和两根皮带(25)，两个第一立框(22)呈对向设置于第一底座(21)上面，每个第一立框(22)的两端分别设置有一个从动轮(27)...

【专利技术属性】
技术研发人员：景余祥，吴士春，张岩，姜大春，王柱，
申请(专利权)人：江苏杰士德精密工业有限公司，
类型：发明
国别省市：