本发明专利技术涉及数控机床技术领域，尤其涉及一种DDR电机驱动的夹臂式刀库装置，包括中心轴，DDR电机套设在所述中心轴上，所述DDR电机的内壁与所述中心轴之间通过角接触球轴承连接；刀爪固定盘间隔套设在所述中心轴上，且所述刀爪固定盘与所述DDR电机的转子的一端固定连接用于随着所述DDR电机的转子转动；所述磁栅读头与所述磁栅间隔匹配设置用于测量磁栅随着所述刀爪固定盘的旋转位移量；气刹组件，所述气刹组件设在所述中心轴的一端且设在所述刀爪固定盘的侧边，用于对所述刀爪固定盘实现制动。本发明专利技术的有益效果是：能够完全实现刀库快速旋转，定位准精准、快速换刀的一系列动作。快速换刀的一系列动作。快速换刀的一系列动作。
【技术实现步骤摘要】
一种DDR电机驱动的夹臂式刀库装置
[0001]本专利技术涉及数控机床
，尤其涉及一种DDR电机驱动的夹臂式刀库装置。
技术介绍
[0002]目前市场上的夹臂式刀库大都是采用凸轮滚子传动副完成换刀任务，如专利号为201020298838.0，专利名称为《立式钻攻型加工中心夹臂式刀库选刀分度机构》的现有专利中利用电机链轮带动一凸轮，以转动盘边缘所安装的滚柱在凸轮表面所设的凹槽内的运行，使与转动盘连接成一体的旋转刀盘产生角度旋转；又如专利号为201420866028.9，专利名称为《伺服夹臂式刀库》的现有专利中，传动组件带动所述转动盘及所述旋转刀盘整体旋转，传动组件包括伺服电机、减速机以及蜗杆(凸轮结构)，伺服电机通过联轴器与减速机相连，减速机带动蜗杆运转，蜗杆驱动分度盘转动。由于凸轮结构的凸轮为点或者线接触，压力比较大，且点、线接触易磨损；凸轮的轮廓加工工艺复杂，对材料硬度、刚性要求极高，必须有严格的热处理要求，费用极高，并且凸轮机构的行程受限。
技术实现思路
[0003]本专利技术所要解决的技术问题是提供一种DDR电机驱动的夹臂式刀库装置，能减少使用过程中的零件磨损，提高使用寿命，且能提高换刀的准确性。
[0004]本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种DDR电机驱动的夹臂式刀库装置，包括中心轴，
[0005]DDR电机，所述DDR电机套设在所述中心轴上，所述DDR电机的内壁与所述中心轴之间通过角接触球轴承连接；
[0006]刀爪固定盘，所述刀爪固定盘间隔套设在所述中心轴上，且所述刀爪固定盘与所述DDR电机的转子的一端固定连接用于随着所述DDR电机的转子转动，所述刀爪固定盘上均布有多个夹臂式刀爪；
[0007]磁栅，所述磁栅固定安装在所述刀爪固定盘上，所述磁栅随着所述刀爪固定盘的转动而转动；
[0008]磁栅读头，所述磁栅读头通过读头安装板安装在所述中心轴上，所述磁栅读头与所述磁栅间隔匹配设置用于测量磁栅随着所述刀爪固定盘的旋转位移量；
[0009]气刹组件，所述气刹组件设在所述中心轴的一端且设在所述刀爪固定盘的侧边，用于对所述刀爪固定盘实现制动。
[0010]本专利技术的有益效果是：DDR电机具有很高的电磁效率，输出扭矩大，动态性能好，带动刀爪固定盘及整个刀库旋转，可以快速的完成换刀动作；磁栅以及磁栅读头的设置可以高效的测量出刀库的旋转位移量，促使刀库准确的停留在换刀位置上；采用气刹组件可以使得刀库快速的停留在系统设定的换刀位置上；从而能够完全实现刀库快速旋转，定位准精准、快速换刀的一系列动作。
[0011]在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。
[0012]进一步，所述DDR电机包括转子和定子，所述转子套设在所述中心轴上，所述转子的内壁与所述中心轴的外壁之间通过所述角接触球轴承连接，所述定子套设在所述转子上，所述定子与设在所述中心轴远离所述气刹组件的一端的压架固定连接，所述刀爪固定盘与所述转子远离所述压架的一端固定连接。
[0013]采用上述进一步方案的有益效果是：转子和定子配合，通过电磁实现转子的转动，输出扭矩大，动态性能好，可以快速的完成换刀动作。
[0014]进一步，所述气刹组件包括刹车环、刹车顶盖、刹车盘、刹车片、摩擦环以及刹车片安装座，所述刹车片安装座与所述中心轴的一端固定连接，所述刹车片套设在所述刹车片安装座上且所述刹车片的内侧与所述刹车片安装座固定连接，所述摩擦环固定设在所述刀爪固定盘靠近所述刹车片的一侧上且靠近所述刹车片设置；所述刹车片安装座远离所述中心轴的一侧上固定设有所述刹车顶盖，所述刹车环套设在所述刹车片安装座外且与所述刹车顶盖朝向所述刹车片安装座的一侧的外周壁密封固定连接，所述刹车盘设在所述刹车片与所述刹车顶盖之间，所述刹车盘与所述刹车顶盖之间设有密封的制动空间，所述刹车盘与所述刹车环之间设有密封的解制空间，所述制动空间通过制动气管与外部气泵连接，所述解制空间通过解制气管与外部气泵连接。
[0015]采用上述进一步方案的有益效果是：通过向制动空间进气，刹车盘向刹车片方向移动，从而牢牢抱紧刹车片，刹车片紧紧抵接摩擦片，迫使刀爪固定盘停止转动，实现制动目的；通过向解制空间进气，制动空间排气，刹车盘向远离刹车片方向移动，脱离刹车片，解除制动，刀爪固定盘开始转动。
[0016]进一步，所述刹车盘朝向所述刹车顶盖的一面上均布有多个安装槽，所述安装槽内均设有弹簧，所述弹簧的一端与所述安装槽的槽底抵接，所述弹簧的另一端伸出所述安装槽。
[0017]采用上述进一步方案的有益效果是：弹簧的设置一方面能确保刹车盘与刹车顶盖之间能具有空间便于在向制动空间进气时能快速推动刹车盘抱紧刹车片，另一方面，在制动的过程中能为刹车盘移动至刹车片提供一定的动力，使得制动更加快速。
[0018]进一步，所述刹车片与所述刹车片安装座之间设有垫片。
[0019]采用上述进一步方案的有益效果是：垫片的设置能确保刹车片与刹车片安装座连接的稳定性。
[0020]进一步，所述刹车顶盖内设有与所述制动空间连通的制动通道，所述刹车顶盖上设有与所述制动通道连通的制动连接接头，所述制动连接接头与所述制动气管连通；所述刹车环内设有与所述解制空间连通的解制通道，所述刹车环上设有与所述解制通道连通连接的解制连接接头，所述解制连接接头与所述解制气管连通。
[0021]采用上述进一步方案的有益效果是：制动通道以及制动连接接头的设置便于与制动气管的连通，解制通道以及解制连接接头的设置便于与解制气管的连接。
[0022]进一步，所述刹车环远离所述刹车顶盖的一端向内侧延伸形成内延壁，所述刹车盘设在所述内延壁与所述刹车顶盖之间，所述刹车盘的外周壁与所述刹车环的内周壁之间滑动密封连接，所述刹车盘远离所述刹车顶盖的一面上设有向远离所述刹车顶盖方向延伸的密封环壁，所述密封环壁的外周壁与所述内延壁的内周壁滑动密封连接。
[0023]采用上述进一步方案的有益效果是：内延壁的设置便于解制空间的设置，密封环
壁的设置能进一步确保解制空间的密封性。
[0024]进一步，所述刹车盘的外周壁上以及所述密封环壁的外周壁上均设有密封圈。
[0025]采用上述进一步方案的有益效果是：密封圈的设置确保制动空间以及解制空间的密封性。
[0026]进一步，所述刹车顶盖上固定设有气刹防护罩。
[0027]采用上述进一步方案的有益效果是：气刹防护罩的设置能对整个气刹组件起到防护作用。
附图说明
[0028]图1为本专利技术的主视图；
[0029]图2为本专利技术的右视图，附图中未画出气刹防护罩；
[0030]图3为本专利技术图1中的A
‑
A面剖视图；
[0031]图4为本专利技术图2中的B
‑
B面剖视图；
[0032]图5为本专利技术图2中的C
‑
C面剖视图；
[0033]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种DDR电机驱动的夹臂式刀库装置，其特征在于，包括中心轴(1)，DDR电机，所述DDR电机套设在所述中心轴(1)上，所述DDR电机的内壁与所述中心轴(1)之间通过角接触球轴承(2)连接；刀爪固定盘(3)，所述刀爪固定盘(3)间隔套设在所述中心轴(1)上，且所述刀爪固定盘(3)与所述DDR电机的转子(7)的一端固定连接用于随着所述DDR电机的转子(7)转动，所述刀爪固定盘(3)上均布有多个夹臂式刀爪(4)；磁栅(5)，所述磁栅(5)固定安装在所述刀爪固定盘(3)上，所述磁栅(5)随着所述刀爪固定盘(3)的转动而转动；磁栅读头，所述磁栅读头通过读头安装板(6)安装在所述中心轴(1)上，所述磁栅读头与所述磁栅(5)间隔匹配设置用于测量磁栅(5)随着所述刀爪固定盘(3)的旋转位移量；气刹组件，所述气刹组件设在所述中心轴(1)的一端且设在所述刀爪固定盘(3)的侧边，用于对所述刀爪固定盘(3)实现制动。2.根据权利要求1所述的一种DDR电机驱动的夹臂式刀库装置，其特征在于，所述DDR电机包括转子(7)和定子(8)，所述转子(7)套设在所述中心轴(1)上，所述转子(7)的内壁与所述中心轴(1)的外壁之间通过所述角接触球轴承(2)连接，所述定子(8)套设在所述转子(7)上，所述定子(8)与设在所述中心轴(1)远离所述气刹组件的一端的压架固定连接，所述刀爪固定盘(3)与所述转子(7)远离所述压架的一端固定连接。3.根据权利要求1所述的一种DDR电机驱动的夹臂式刀库装置，其特征在于，所述气刹组件包括刹车环(9)、刹车顶盖(10)、刹车盘(11)、刹车片(12)、摩擦环(13)以及刹车片安装座(14)，所述刹车片安装座(14)与所述中心轴(1)的一端固定连接，所述刹车片(12)套设在所述刹车片安装座(14)上且所述刹车片(12)的内侧与所述刹车片安装座(14)固定连接，所述摩擦环(13)固定设在所述刀爪固定盘(3)靠近所述刹车片(12)的一侧上且靠近所述刹车片(12)设置；所述刹车片安装座(14)远离所述中心轴(1)的一侧上固定设有所述刹车顶盖(10)，所述刹车环(9)套设在所述刹车片安装座(14)外且与所述刹车顶盖(10)朝向所述刹车片安装座(14)的一侧的外周壁密封固定连接，所述刹车盘(11)设在所述刹车片(12)与所述刹车...
【专利技术属性】
技术研发人员：张卫卫，张婷，肖俊东，姚士强，唐汉军，
申请(专利权)人：深圳市宇和创智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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