一种锚杆张拉试验设备制造技术

本发明专利技术涉及锚杆张拉试验技术领域，具体涉及一种锚杆张拉试验设备。一种锚杆张拉试验设备包括张拉主机，张拉主机具有用于张拉锚杆的张拉工位，定义张拉主机的长度方向为左右方向；所述张拉主机的旁侧设有用于存放待张拉的锚杆的上料单元和用于存放张拉后的锚杆的下料单元；锚杆张拉试验设备还包括转运机构，转运机构包括转运架和取杆架，取杆架可沿前后方向和上下方向在转运架上往复移动，取杆架上设有用于将上料单元上的待张拉的锚杆取下并转运至张拉工位和用于将张拉工位的张拉后的锚杆转运至下料单元的取杆结构。转运机构能够实现将锚杆自动送入、送出张拉主机，而取代人工搬运作业，显著减轻劳动强度，提高张拉效率。提高张拉效率。提高张拉效率。

【技术实现步骤摘要】
一种锚杆张拉试验设备


[0001]本专利技术涉及锚杆张拉试验
，具体涉及一种锚杆张拉试验设备。

技术介绍

[0002]风机基础用于风力发电机组的固定，与风力发电机组塔筒一起将风力发电机竖立在60m～160m的高空，承受360
°
方向的交变载荷，由于该载荷具有偏心大、负荷大、分布均匀性差等特点，使得风机基础承受着非常复杂的载荷环境。近几年来，国内风电机组单机容量向大型化发展，风机基础载荷也随之增大，预应力风机基础取代传统重力式扩展风机基础成为国内主流风机基础形式。
[0003]锚杆组件是预应力风机基础的核心构件，一般为两端螺纹、中间光杆的结构形式，长度为4m～12m。由风电锚杆组成的笼式结构与钢筋混凝土浇筑在一起，采用预应力张拉技术使锚杆组件均匀传递风机基础载荷，承受风力发电机组的各种复杂载荷工况。锚杆出厂前应当进行100％张拉检测，锚杆张拉是指将锚杆组件加载至规定的载荷，并保持该载荷一段时间，用以检验锚杆成品的张拉性能，避免锚杆因局部加工、材料缺陷等带来的质量隐患。
[0004]锚杆张拉试验方法的具体步骤如下：首先施加10％锚杆公称规定塑性延伸强度Rp0.2的张拉力，检查各组件是否正常，接着缓慢加载到k倍锚杆公称规塑性延伸强度Rp0.2的张拉力(k一般应不小于0.7)，保持载荷，然后卸载至10％锚杆公称规定塑性延伸强度Rp0.2的张拉力，最后完全卸载。
[0005]锚杆张拉试验通过张拉主机进行，张拉主机为现有产品，如图1至图5所示，张拉主机11的张拉工位25的左右两端分别设有活动夹具17和固定夹具21，固定夹具21固定连接在张拉主机11上，活动夹具17能够沿左右方向运动。活动夹具17和固定夹具21上均设有开口朝上的放置腔30，两个放置腔30的相向侧壁上均设有左右贯通的U型槽31，两个U型槽31左右对齐，U型槽31的横截面小于放置腔30的横截面。锚杆33的两端放入左右两端的U型槽31内后，锚杆33上的螺母34分别卡入放置腔30内并与相应的U型槽31的槽壁沿左右方向挡止配合。活动夹具17远离固定夹具的一侧与液压缸20的活塞杆固定连接，液压缸20通过活塞杆带动活动夹具17向外运动来张拉锚杆33。
[0006]传统的风电锚杆张拉试验是手动将锚杆送入、送出张拉试验设备，劳动强度较大，锚杆送入、送出张拉试验设备的时间较长，张拉效率较低。

技术实现思路

[0007]本专利技术的目的在于提供一种锚杆张拉试验设备，以解决现有技术中手动将锚杆送入、送出张拉试验设备时的劳动强度较大、张拉效率较低的技术问题。
[0008]为实现上述目的，本专利技术锚杆张拉试验设备的技术方案是：
[0009]一种锚杆张拉试验设备，包括张拉主机，张拉主机具有用于张拉锚杆的张拉工位，定义张拉主机的长度方向为左右方向；所述张拉主机的旁侧设有用于存放待张拉的锚杆的
上料单元和用于存放张拉后的锚杆的下料单元；锚杆张拉试验设备还包括转运机构，转运机构包括转运架和取杆架，取杆架可沿前后方向和上下方向在转运架上往复移动，取杆架上设有用于将上料单元上的待张拉的锚杆取下并转运至张拉工位和用于将张拉工位的张拉后的锚杆转运至下料单元的取杆结构。
[0010]有益效果是：本专利技术的锚杆张拉试验设备中，取杆架能够在转运架上沿前后方向和上下方向往复移动，使得取杆架上的取杆结构能够将上料单元上的待张拉的锚杆取下并转运至张拉主机的张拉工位，从而在张拉工位张拉锚杆，也使得取杆结构能够将张拉工位处的张拉后的锚杆转运至下料单元，因此，取杆结构具有机械手的作用，转运机构能够实现将锚杆自动送入、送出张拉主机，而取代人工搬运作业，显著减轻劳动强度，提高张拉效率。
[0011]进一步地改进，上料单元包括上料架和上料机构，上料机构用于将上料架上的待张拉的锚杆输送至取杆结构上。
[0012]有益效果是：这样设计，通过上料机构将上料架上的单个锚杆输送至取杆结构上，以减少取杆结构的行程，减少转运架的体积，避免转运架与上料单元干涉。
[0013]进一步地改进，上料机构包括上料伸缩缸和上料引导板，上料引导板的一端铰接在张拉主机的侧壁上，上料伸缩缸用于驱动上料引导板上下摆动，以使上料引导板引导待张拉的锚杆转运至取杆结构上。
[0014]有益效果是：相比于通过上料机构的水平运动和竖直运动输送锚杆，这样设计，通过上料引导板的上下摆动来输送锚杆，结构简单，便于实现。
[0015]进一步地改进，取杆结构为支撑柱，支撑柱上设有供锚杆放置的定位槽。
[0016]有益效果是：这样设计，取杆结构通过定位槽对锚杆进行限位，避免锚杆从支撑柱上脱落。
[0017]进一步地改进，上料单元和下料单元位于张拉主机的同一侧。
[0018]有益效果是：这样设计，取杆结构仅需在整个张拉主机的同一侧往复运动即可，而无需改变运动区域和运动方向，降低取杆结构的动作难度及简化转运机构的结构。
[0019]进一步地改进，转运架包括立架、滑动架和沿前后方向延伸的悬伸臂，立架固定在张拉主机上，立架和上料单元分别位于张拉工位的两侧；悬伸臂沿左右方向间隔分布有至少两个，滑动架沿前后方向在悬伸臂上往复移动，取杆架沿上下方向在滑动架上往复移动。
[0020]有益效果是：相比于立架固定在张拉主机的旁侧，这样设计，通过悬伸臂避让锚杆，使得转运机构的体积较小、重量较轻。
[0021]进一步地改进，下料单元包括下料架，下料架上设有电机和沿左右方向间隔分布的多个槽轮，槽轮用于共同支撑张拉后的锚杆，电机用于驱动槽轮转动以带动张拉后的锚杆沿左右方向运出。
[0022]有益效果是：这样设计，槽轮对锚杆具有前后限位作用，避免锚杆输送过程中发生偏斜而干涉其他零件。
[0023]进一步地改进，下料单元还包括下料引导板，下料引导板的一端铰接在张拉主机的侧壁上，取杆结构低于下料引导板时下料引导板用于引导取杆结构上张拉后的锚杆转运至下料架的槽轮上。
[0024]有益效果是：这样设计，下料引导板能够将取杆结构上的锚杆转运至下料架上，取杆结构无需向下运动至下料架处，减少取杆结构的运动行程，简化转运机构的结构。
[0025]进一步地改进，下料单元还包括至少两个接料机构，所有接料机构沿左右方向间隔分布，接料机构包括接料支撑件和接料伸缩缸，接料伸缩缸驱动接料支撑件上下往复运动，接料支撑件高于槽轮时用于承托从下料引导板上落下的锚杆，接料支撑件低于槽轮时用于使承托的锚杆落在槽轮上。
[0026]有益效果是：这样设计，先通过向上运动的接料支撑件承接锚杆，再通过向下运动的接料支撑件将锚杆落在下料架上，避免从下料引导板上自由滚落的锚杆与槽轮碰撞后脱出槽轮。
[0027]进一步地改进，接料支撑件为接料柱，接料柱上远离张拉主机的一端设有限位板，限位板用于与从下料引导板上落下的锚杆挡止配合。
[0028]有益效果是：这样设计，由于锚杆从下料引导板上落下时具有一定的水平速度，限位板与锚杆的挡止配合便于将锚杆落在接料支撑件上。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种锚杆张拉试验设备，包括张拉主机(11)，张拉主机(11)具有用于张拉锚杆(33)的张拉工位(25)，定义张拉主机(11)的长度方向为左右方向；其特征在于，所述张拉主机(11)的旁侧设有用于存放待张拉的锚杆(33)的上料单元和用于存放张拉后的锚杆(33)的下料单元(14)；锚杆张拉试验设备还包括转运机构(16)，转运机构(16)包括转运架和取杆架，取杆架可沿前后方向和上下方向在转运架上往复移动，取杆架上设有用于将上料单元上的待张拉的锚杆(33)取下并转运至张拉工位(25)和用于将张拉工位(25)的张拉后的锚杆(33)转运至下料单元(14)的取杆结构(45)。2.根据权利要求1所述的锚杆张拉试验设备，其特征在于，所述上料单元包括上料架(12)和上料机构(13)，上料机构(13)用于将上料架(12)上的待张拉的锚杆(33)输送至取杆结构(45)上。3.根据权利要求2所述的锚杆张拉试验设备，其特征在于，所述上料机构(13)包括上料伸缩缸和上料引导板(35)，上料引导板(35)的一端铰接在张拉主机(11)的侧壁上，上料伸缩缸用于驱动上料引导板(35)上下摆动，以使上料引导板(35)引导待张拉的锚杆(33)转运至取杆结构(45)上。4.根据权利要求1至3中任一项所述的锚杆张拉试验设备，其特征在于，所述取杆结构(45)为支撑柱，支撑柱上设有供锚杆(33)放置的定位槽。5.根据权利要求1至3中任一项所述的锚杆张拉试验设备，其特征在于，所述上料单元和下料单元(14)位于张拉主机(11)的同一侧。6.根据权利要求5所述的锚杆张拉试验设备，其特征在于，所述转运架包括立架(38)、滑动架和沿前...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志敏，白洁，丁永春，杨中桂，刘萍，刘浩江，赵智垒，代争争，温家浩，靳逸飞，李梦晗，王海峰，
申请(专利权)人：中国船舶重工集团公司第七一三研究所，
类型：发明
国别省市：