本发明专利技术涉及一种无人机机场，公开了机翼收纳腔可拆式固定式电力全自动垂起固定翼机场，包括机场本体，机场本体内设有供无人机水平进入且用于收纳无人机主体部分的主体收纳腔，机场本体两侧对称连接有可拆卸的机翼收纳壳体，机翼收纳壳体内部构成与主体收纳腔连通且用于收纳无人机机翼部分的机翼收纳腔。本发明专利技术通过将机场上用于收纳机翼的部分设计成可拆卸形式，能够达到减小机场体积和质量、减少占地面积，并能拆卸方便运输的目的。并能拆卸方便运输的目的。并能拆卸方便运输的目的。
【技术实现步骤摘要】
机翼收纳腔可拆式固定式电力全自动垂起固定翼机场
[0001]本专利技术涉及一种无人机机场，尤其涉及了机翼收纳腔可拆式固定式电力全自动垂起固定翼机场。
技术介绍
[0002]根据无人机的飞行原理和结构，可以大致分为多旋翼无人机和固定翼无人机。固定翼无人机由于结构上的优势，以及飞行原理上的优势，在无人机的领域中占领很大的优势，但全自动不间断作业仍需搭配机场使用，进行更换电池操作，从而实现自动化，减少人力提高效率。
[0003]现有技术中设计有专门的用于收纳垂直起降固定翼无人机的机场，机场内设置有停机坪本体，无人机降落在停机坪本体上后被收纳至无人机机场内，由于固定翼无人机功能越来越完善，尺寸也越做越大，无人机固定翼越长，其机场就需要更大体积，更大重量，需要更大占地面积，机场的运输费用更高且不便运输。
技术实现思路
[0004]本专利技术针对现有技术中无人机机场存在的问题，提供了机翼收纳腔可拆式固定式电力全自动垂起固定翼机场。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术通过下述技术方案得以解决：
[0006]机翼收纳腔可拆式固定式电力全自动垂起固定翼机场，包括机场主体，机场主体内设有供无人机水平进入且用于收纳无人机主体部分的主体收纳腔，机场主体两侧对称连接有可拆卸的机翼收纳壳体，机翼收纳壳体内部构成与主体收纳腔连通且用于收纳无人机机翼部分的机翼收纳腔。
[0007]通过将机场上用于收纳机翼的部分设计成可拆卸形式，既能有效收纳固定翼无人机机翼和桨叶，又能对机翼收纳腔和对应门盖进行拆卸。
[0008]作为优选，主体收纳腔的前端面和机翼收纳腔的前端面共同构成无人机进出口，无人机进出口的边框构成门框，门框处设有门体，门体包括能够盖合在主体收纳腔的前端面上的主门体和可拆卸的设置于门主体两侧且能够分别盖合在两侧机翼收纳腔前端面上的副门体。门体也采用拆卸式门体，从而实现对机场的进一步拆卸，进一步方便机场的运输。
[0009]作为优选，主体收纳腔为前端面开口的U形收纳腔，主体收纳腔两侧壁上均设有前端部延伸至主体收纳腔前端面处构成前端开口的壳体安装口，机翼收纳壳体的与机场本体连接的端部为与壳体安装口相对应的壳体开口端，壳体开口端与壳体安装口之间通过螺栓连接。
[0010]作为优选，壳体安装口的内壁上垂直设有第一安装框条，安装框条与壳体安装口内壁共同构成安装阶梯槽，壳体开口端设有能够卡入安装阶梯槽内且与第一安装框条贴合的第二安装框条，第一安装框条与第二安装框条之间通过螺栓连接。第一安装框条与第二
安装框条的设置能够使得机场本体与机翼收纳壳体之间的连接更加稳定。
[0011]作为优选，副门体与主门体之间通过螺栓连接。螺栓连接具有安装与拆卸均非常方便的特点。
[0012]作为优选，门框的前端面设有首尾相连且开口朝外的U形卡槽，门体的后端面的边缘处设有能够卡入U形卡槽内且首尾相连的U形凸条。门框与门体之间的连接结构能够使得两者连接更加紧密、稳定，同时也起到一定的结构密封作用。
[0013]作为优选，U形卡槽与U形凸条之间设有设有对门体与门框之间间隙构成密封的密封条，密封条的设置能够有效解决门体关闭时门体缝隙处的防水问题，同理也可以在机场主体与机翼收纳壳体的连接处设置密封条来进行防水。
[0014]作为优选，主门体通过一连杆机构连接在主体收纳腔的前端面上且能够向上摆动开启。主门体采用向上摆动的方式开启，副门体与主门体连接，即会使得整个门体均采用向上摆动的方式开启，该种开合方式能够使得无人机能够在停机坪的作用下水平进入机场，且具有结构合理，开合方便，占用空间小的特点。
[0015]作为优选，连杆机构包括两端转动连接在机场主体上的驱动杆，驱动杆两端均铰接有一连杆，连杆的一端铰接在驱动杆端部，另一端铰接在门体上，连杆为门体关闭时背向门体弯曲的弯杆，门体关闭时连杆的与驱动杆铰接的端部处于与门体铰接的端部上方。弯曲的连杆能够有效起到对门体的托举作用，实现连杆转动时带动门体向上移动。
[0016]本专利技术由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：
[0017]本专利技术通过将机场上用于收纳机翼的部分设计成可拆卸形式，能够达到减小机场体积和质量、减少占地面积，并能拆卸方便运输的目的。
附图说明
[0018]图1是本专利技术实施例1的结构示意图。
[0019]图2是图1的爆炸图。
[0020]图3是图1中前门机构打开状态的结构示意图。
[0021]图4是图1的内部结构示意图。
[0022]图5是本专利技术中前门机构的结构示意图。
[0023]图6是本专利技术中前门机构另一状态的结构示意图。
[0024]图7是图4中停机坪与多级伸缩导轨机构的连接结构示意图。
[0025]图8是图7中停机坪的结构示意图。
[0026]图9是图8中无人机对中机构的结构示意图。
[0027]图10是图7中多级伸缩导轨机构缩回状态的结构示意图。
[0028]图11是图7中多级伸缩导轨机构展开状态的结构示意图。
[0029]图12是图7中机场换电机构的结构示意图。
[0030]图13是图12中换电夹爪夹取电池状态示意图。
[0031]图14是图13中换电夹爪的结构示意图。
[0032]图15是图14的剖视图。
[0033]图16是图4中电池的结构示意图。
[0034]图17是图16的部分结构示意图。
[0035]图18是图17的剖切结构示意图。
[0036]图19是图16中活动锁扣的结构示意图。
[0037]图20是本实施例中无人机电池仓处的结构示意图。
[0038]图21是本实施例中压板压住无人机的状态示意图。
[0039]图22是本实施例中多级伸缩导轨机构的局部结构示意图。
[0040]图23是图1中摄像头的结构示意图。
[0041]图24是图1中摄像头支架的结构示意图。
具体实施方式
[0042]下面结合附图与实施例对本专利技术作进一步详细描述。
[0043]实施例1
[0044]固定式电力全自动垂起固定翼机场，如图1
‑
图24所示，包括机场本体，机场本体的一侧设有机场门，机场门包括前门机构1，前门机构1包括门体101，门体101通过一连杆机构102连接在机场本体上且能够在连杆机构102的作用下向上摆动开启；机场本体内设有能够自门体101处水平移出的停机坪本体2，停机坪本体2通过一多级伸缩导轨机构3设置于机场本体内。
[0045]本实施例中前门机构1包括设置在固定式电力全自动垂起固定翼机场机架前侧面的门框103，门框103处通过一连杆机构102设有门体101，门体101通过连杆机构102向上摆动开启，向下摆动关闭。
[0046]其中，连杆机构102包括两端转动连接在固定式电力全自动垂起固定翼机场机架上的驱动杆104，驱动杆104的端部设有轴承座112，轴承本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.机翼收纳腔可拆式固定式电力全自动垂起固定翼机场，包括机场主体(7)，其特征在于：机场主体(7)内设有供无人机水平进入且用于收纳无人机主体部分的主体收纳腔(701)，机场主体(7)两侧对称连接有可拆卸的机翼收纳壳体(702)，机翼收纳壳体(702)内部构成与主体收纳腔(701)连通且用于收纳无人机机翼部分的机翼收纳腔(703)。2.根据权利要求1所述的机翼收纳腔可拆式固定式电力全自动垂起固定翼机场，其特征在于：主体收纳腔(701)的前端面和机翼收纳腔(703)的前端面共同构成无人机进出口(704)，无人机进出口(704)的边框构成门框(103)，门框(103)处设有门体(101)，门体(101)包括能够盖合在主体收纳腔(701)的前端面上的主门体(705)和可拆卸的设置于主门体(705)两侧且能够分别盖合在两侧机翼收纳腔(703)前端面上的副门体(706)。3.根据权利要求1所述的机翼收纳腔可拆式固定式电力全自动垂起固定翼机场，其特征在于：主体收纳腔(701)为前端面开口的U形收纳腔，主体收纳腔(701)两侧壁上均设有前端部延伸至主体收纳腔(701)前端面处构成前端开口的壳体安装口(707)，机翼收纳壳体(702)的与机场主体(7)连接的端部为与壳体安装口(707)相对应的壳体开口端(708)，壳体开口端(708)与壳体安装口(707)之间通过螺栓连接。4.根据权利要求3所述的机翼收纳腔可拆式固定式电力全自动垂起固定翼机场，其特征在于：壳体安装口(707)的内壁上垂直设有第一安装框条(709)，第一安装框条(709)与壳体安装口(707)内壁共同构成安装阶梯槽...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴琼，魏敏，林世忠，陶雪峰，阴酉龙，杨鹏，朱理宏，刘宇舜，
申请(专利权)人：国网安徽省电力有限公司宣城供电公司，
类型：发明
国别省市：
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