隐框玻璃幕墙爬行检测机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种隐框玻璃幕墙爬行检测机器人，包括底盘板、吸附机构、运动机构和检测机构，所述吸附机构安装在所述底盘板的底面以提供吸力，所述运动机构安装在所述底盘板上以驱动所述底盘板移动，所述检测机构安装在所述底盘板上以获取检测信息；本申请通过设置底盘板、吸附机构、运动机构和检测机构，使得机器人可吸附在玻璃幕墙上、且可在玻璃幕墙上移动，通过检测机构获取检测信息，实现了对玻璃幕墙的智能化检测，不但节省劳动力，而且安全性高。而且安全性高。而且安全性高。

【技术实现步骤摘要】
隐框玻璃幕墙爬行检测机器人


[0001]本专利技术涉及安全检测
，具体涉及一种隐框玻璃幕墙爬行检测机器人。

技术介绍

[0002]现有的爬行类机器人大多都是用于房屋玻璃外表面清洁打扫，少部分在武装侦察检测领域有应用，而对于玻璃幕墙表面的安全检测方面则没有涉及。
[0003]现有的玻璃幕墙表面的安全检测仍然是人工依靠手摸或工具手动检测，然而，由于玻璃幕墙表面的安全检测为高空作业，依靠人工手动检测不但劳动强度大，而且具有一定的安全隐患。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的是提供一种隐框玻璃幕墙爬行检测机器人。
[0005]本专利技术所采用的技术方案是：
[0006]隐框玻璃幕墙爬行检测机器人，包括底盘板、吸附机构、运动机构和检测机构，所述吸附机构安装在所述底盘板的底面以提供吸力，所述运动机构安装在所述底盘板上以驱动所述底盘板移动，所述检测机构安装在所述底盘板上以获取检测信息。
[0007]进一步，还包括壳体，所述壳体固定安装在所述底盘板上、且与所述底盘板之间形成一容置空间。
[0008]进一步，所述检测机构包括CCD工业相机，该CCD工业相机倾斜安装在所述底盘板上、且其镜头对应于所述底盘板的前方位置。
[0009]进一步，所述检测机构包括敲击组件和振动传感器，所述敲击组件安装在所述底盘板上、且可往复摆动以敲击玻璃幕墙，所述振动传感器安装在所述底盘板上以获取玻璃幕墙的振动信号。
[0010]进一步，所述敲击组件包括力锤和连接杆，所述连接杆的下端固定安装在所述底盘板上，所述力锤的锤柄转动安装在所述连接杆的上端；所述锤柄上、且分别位于所述连接杆的两侧设有第一磁铁和第二磁铁，所述底盘板上设有分别与所述第一磁铁和第二磁铁对应的第一电磁铁和第二电磁铁、且所述第一电磁铁与第二电磁铁的极性交替变化；所述第一磁铁与所述第二磁铁的极性相反，或者所述第一电磁铁与所述第二电磁铁的极性相反。
[0011]进一步，所述第一电磁铁倾斜安装在所述壳体内，所述第二电磁铁固定安装在所述壳体顶部，在所述壳体上、且对应所述第一电磁铁开设有第一孔洞。
[0012]进一步，所述吸附机构包括密封箱和负压泵，所述密封箱安装在所述底盘板的底面，所述负压泵通过管道与所述密封箱连通。
[0013]进一步，所述运动机构包括电机和车轮，所述车轮转动安装在所述底盘板上、且与所述电机输出轴连接。
[0014]进一步，所述运动机构还包括减速齿轮组件，所述减速齿轮组件的输入端与所述
电机输出轴连接，所述减速齿轮组件的输出端与所述车轮连接。
[0015]本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
[0017]图1为本申请实施例所提供的隐框玻璃幕墙爬行检测机器人结构示意图；
[0018]图2为本申请实施例所提供的隐框玻璃幕墙爬行检测机器人另一侧结构示意图。
[0019]其中，力锤1、CCD工业相机2、相机转接杆3、转接件4、连接杆5、第一磁铁6、锤柄7、第二磁铁8、第二电磁铁9、壳体10、第一电磁铁11、振动传感器12、车轮13、前置密封箱14、安装支架15、负压泵16、锂电池17、电机18、后置密封箱19、底盘板20。
具体实施方式
[0020]下面将结合具体实施例对本专利技术技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。
[0021]需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本专利技术所属领域技术人员所理解的通常意义。
[0022]参见图1～图2，本申请隐框玻璃幕墙爬行检测机器人，包括底盘板20、吸附机构、运动机构和检测机构，所述吸附机构安装在所述底盘板20的底面以提供吸力，所述运动机构安装在所述底盘板20上以驱动所述底盘板20移动，所述检测机构安装在所述底盘板20上以获取检测信息。
[0023]使用时，本申请爬行检测机器人通过吸附机构吸附在玻璃幕墙上，然后由运动机构驱动机器人在玻璃幕墙上移动，在移动过程中，由检测机构对玻璃幕墙进行检测，获取检测信息。
[0024]本申请通过设置底盘板20、吸附机构、运动机构和检测机构，使得机器人可吸附在玻璃幕墙上、且可在玻璃幕墙上移动，通过检测机构获取检测信息，实现了对玻璃幕墙的智能化检测，不但节省劳动力，而且安全性高。
[0025]底盘板20为平板结构，其为整个机器人的装置搭载平台。在底盘板20上还可以固定安装壳体10，该壳体10可以为罩体结构，壳体10与底盘板20之间形成一容置空间。
[0026]吸附机构包括密封箱和负压泵16，密封箱安装在底盘板20的底面，负压泵16通过管道与密封箱连通。
[0027]具体的，密封箱包括前置密封箱14和后置密封箱19，二者均可通过螺栓间隔安装在底盘板20的底面，并与底盘板20的底面相贴合。前置密封箱14位于底盘板20靠前侧位置，后置密封箱19位于底盘板20靠后侧位置。
[0028]负压泵16通过螺栓固定安装在底盘板20上，并位于容置空间内。负压泵16可通过耐负压PU管分别与前置密封箱14和后置密封箱19连通。
[0029]使用时，负压泵16用于抽出密封箱内的气体，使密封箱内形成负压环境，从而使得机器人被牢固吸附于玻璃幕墙壁面。
[0030]吸附机构还包括锂电池17，该锂电池17与负压泵16电性连接，为负压泵16提供电力。
[0031]运动机构包括电机18和车轮13，车轮13转动安装在底盘板20上、且与电机18输出轴连接。
[0032]电机18为两个异步电动机，两个电机18通过螺栓和电机18安装架固定安装在底盘板20上，并位于容置空间内。车轮13为六个，六个车轮13分为三组；其中两组为前置车轮13，通过固定轴间隔安装在底盘板20靠前侧位置；另一组为后置车轮13，两个后置车轮13分别与两个电机18的输出轴连接，通过电机18分别驱动两个后置车轮13转动，使得机器人在玻璃幕墙上移动。
[0033]为了实现减速，运动机构还包括减速齿轮组件，减速齿轮组件的输入端与电机18输出轴连接，减速齿轮组件的输出端与车轮13连接，实现减速。
[0034]具体的，减速齿轮组件包括输入齿轮、第一传动齿轮、第二传动齿轮、传动轴、活动轴和输出齿轮。第一传动齿轮的齿数大于输入齿轮的齿数，输出齿轮的齿数大于第二传动齿轮的齿数。传动轴和活动轴均通过轴承转动安装在底盘板20上，传动轴位于壳体10的容置空间内，活动轴的一端伸出壳体10外，后置车轮13固定安装在活动轴的另一端本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.隐框玻璃幕墙爬行检测机器人，其特征在于，包括底盘板、吸附机构、运动机构和检测机构，所述吸附机构安装在所述底盘板的底面以提供吸力，所述运动机构安装在所述底盘板上以驱动所述底盘板移动，所述检测机构安装在所述底盘板上以获取检测信息。2.根据权利要求1所述的隐框玻璃幕墙爬行检测机器人，其特征在于，还包括壳体，所述壳体固定安装在所述底盘板上、且与所述底盘板之间形成一容置空间。3.根据权利要求1所述的隐框玻璃幕墙爬行检测机器人，其特征在于，所述检测机构包括CCD工业相机，该CCD工业相机倾斜安装在所述底盘板上、且其镜头对应于所述底盘板的前方位置。4.根据权利要求2所述的隐框玻璃幕墙爬行检测机器人，其特征在于，所述检测机构包括敲击组件和振动传感器，所述敲击组件安装在所述底盘板上、且可往复摆动以敲击玻璃幕墙，所述振动传感器安装在所述底盘板上以获取玻璃幕墙的振动信号。5.根据权利要求4所述的隐框玻璃幕墙爬行检测机器人，其特征在于，所述敲击组件包括力锤和连接杆，所述连接杆的下端固定安装在所述底盘板上，所述力锤的锤柄转动安装在所述连接杆的上端；所述锤柄上...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵黎鸣，时岩，史文辉，
申请(专利权)人：南京理工大学，
类型：发明
国别省市：