车辆补能控制方法、计算机设备、存储介质及车辆技术

本发明专利技术涉及自动驾驶技术领域，具体提供一种车辆补能控制方法、计算机设备、计算机可读存储介质及车辆，旨在解决更加便捷且智能地对车辆进行补能的问题。为此目的，本发明专利技术提供的方法包括在控制车辆在行驶道路上向导航目的地自动行驶的过程中，响应于接收到的车辆补能指令，控制车辆行驶至位于行驶道路的道路服务区的车辆补能设施进行自动补能，控制车辆在完成补能后返回至行驶道路上并继续向导航目的地自动行驶。通过上述方法，实现了从行驶道路上驶入道路服务区、在道路服务区内对车辆进行补能、完成补能后从道路服务区驶回行驶道路的整个过程的自动驾驶，无需驾驶员进行接管操作，显著提高了车辆自动驾驶技术的智能性和驾驶员的驾驶体验感。驶员的驾驶体验感。驶员的驾驶体验感。

【技术实现步骤摘要】
车辆补能控制方法、计算机设备、存储介质及车辆


[0001]本专利技术涉及自动驾驶
，具体涉及一种车辆补能控制 方法、计算机设备、计算机可读存储介质及车辆。

技术介绍

[0002]当车辆在高速道路(expressway)上长时间或远距离行驶时， 往往需要前往高速道路服务区(expressway service area)对车辆进行补能。 比如，对于动力源为电能的车辆而言，往往需要前往服务区进行充电(直接 对车辆上动力电池进行充电)或换电(将车辆上馈电的动力电池更换成电能 充足的动力电池)。虽然目前的自动驾驶技术已经实现了在高速道路上对车 辆进行长时间或远距离的导航辅助驾驶控制，极大地减轻了驾驶员的驾驶压 力，但是在进入高速道路服务区后便无法继续对车辆进行导航辅助驾驶控制， 需要驾驶员接管车辆，手动驾驶车辆至补能设施处对车辆进行补能，降低了 自动驾驶技术的智能性和驾驶员的驾驶体验感。
[0003]相应地，本领域需要一种新的技术方案来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]为了克服上述缺陷，提出了本专利技术，以提供解决或至少部分地 解决更加便捷且智能地对车辆进行补能，以提高车辆的补能体验感和驾驶体 验感的技术问题的车辆补能控制方法、计算机设备、计算机可读存储介质 及车辆。
[0005]在第一方面，提供一种车辆补能控制方法，所述方法包括：
[0006]在控制车辆在行驶道路上向导航目的地自动行驶的过程中， 响应于接收到的车辆补能指令，控制所述车辆行驶至位于所述行驶道路 的道路服务区的车辆补能设施；
[0007]控制所述车辆向所述车辆补能设施发送补能请求，以便所述 车辆补能设施能够根据所述补能请求自动地对所述车辆进行补能；
[0008]控制所述车辆在完成补能后返回至所述行驶道路上并继续 向所述导航目的地自动行驶。
[0009]在上述车辆补能控制方法的一个技术方案中，“控制所述车 辆行驶至位于所述行驶道路的道路服务区的车辆补能设施”的步骤具体包 括：
[0010]控制所述车辆行驶至所述道路服务区并向所述车辆补能设 施发送补能排队信息的查询请求，以获取所述车辆补能设施的补能排队 信息；
[0011]根据所述补能排队信息判断是否需要排队等待补能；
[0012]根据判断的结果，控制所述车辆行驶至所述车辆补能设施；
[0013]和/或，所述行驶道路是高速行驶道路，所述车辆补能设施 包括车辆换电站。
[0014]在上述车辆补能控制方法的一个技术方案中，“根据判断的 结果，控制所述车辆行驶至所述车辆补能设施”的步骤具体包括：
[0015]若不需要排队等待补能，则直接控制所述车辆行驶至所述车 辆补能设施；
[0016]若需要排队等待补能，则控制所述车辆行驶至所述道路服务 区内预设的泊车等候区进行泊车，以排队等待补能，并且在接收到所述 车辆补能设施发送的排队到号信息后再控制所述车辆行驶至所述车辆补 能设施。
[0017]在上述车辆补能控制方法的一个技术方案中，“控制所述车 辆行驶至位于所述行驶道路的道路服务区的车辆补能设施”的步骤进一步 包括：
[0018]采用预设的行驶道路的自动驾驶巡航模式并基于预设的行 驶道路的导航地图，控制所述车辆行驶至所述道路服务区；
[0019]采用预设的道路服务区的自动驾驶巡航模式并基于预设的 道路服务区的导航地图，控制所述车辆在驶入所述道路服务区后行驶至 所述车辆补能设施。
[0020]在上述车辆补能控制方法的一个技术方案中，“采用预设的 道路服务区的自动驾驶巡航模式并基于预设的道路服务区的导航地图， 控制所述车辆在驶入所述道路服务区后行驶至所述车辆补能设施”的步骤 具体包括：
[0021]在控制所述车辆行驶至所述车辆补能设施的过程中，判断是 否检测到从不同方向驶来的其他交通参与者；若检测到，则控制所述车 辆对所述其他交通参与者进行避让；
[0022]和/或，在控制所述车辆行驶至所述车辆补能设施的过程中， 识别所述车辆途径的每个道路区域的区域类型；
[0023]根据每个所述道路区域的区域类型，分别确定每个所述道路 区域对应的最高车速；
[0024]根据每个所述道路区域对应的最高车速，控制所述车辆驶过 每个所述道路区域。
[0025]在上述车辆补能控制方法的一个技术方案中，在“控制所述 车辆行驶至位于所述行驶道路的道路服务区的车辆补能设施”的步骤之前， 所述方法还包括：
[0026]检测所述车辆的状态信息与所述车辆补能设施的状态信息 是否满足车辆补能的启动条件；
[0027]若满足，则继续执行“控制所述车辆行驶至位于所述行驶道 路的道路服务区的车辆补能设施”的步骤；
[0028]若不满足，则不再执行“控制所述车辆行驶至位于所述行驶 道路的道路服务区的车辆补能设施”的步骤并控制所述车辆继续在所述行 驶道路上向所述导航目的地自动行驶；
[0029]和/或，所述方法还包括：
[0030]在对车辆进行补能控制的过程中，响应于接收到的停止补能 指令，停止对所述车辆进行补能控制并控制所述车辆继续在所述行驶道 路上向所述导航目的地自动行驶；
[0031]其中，所述车辆补能停止指令是用户通过所述车辆的人机交 互装置输入的指令或在检测到所述车辆的状态信息发生异常后生成的指 令。
[0032]在上述车辆补能控制方法的一个技术方案中，在“停止对所 述车辆进行补能控制并控制所述车辆继续在所述行驶道路上向所述导航 目的地自动行驶”的步骤之后，所述方法还包括：
[0033]响应于接收到的恢复补能指令，检测所述车辆的状态信息与 所述车辆补能设施的状态信息是否满足车辆补能的启动条件并且所述车 辆是否处于驶向或驶离所述道路服务区的导航路径上；
[0034]若满足所述启动条件且所述车辆处于驶向或驶离所述道路 服务区的导航路径上，则恢复对所述车辆进行补能控制；
[0035]否则，仍然停止对所述车辆进行补能控制并控制所述车辆继 续在所述行驶道路上向所述导航目的地自动行驶。
[0036]在第二方面，提供一种计算机设备，该计算机设备包括处理 器和存储装置，所述存储装置适于存储多条程序代码，所述程序代码适 于由所述处理器加载并运行以执行上述车辆补能控制方法的技术方案中 任一项技术方案所述的车辆补能控制方法。
[0037]在第三方面，提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读 存储介质其中存储有多条程序代码，所述程序代码适于由处理器加载并 运行以执行上述车辆补能控制方法的技术方案中任一项技术方案所述的 车辆补能控制方法。
[0038]在第四方面，提供一种车辆，该车辆包括上述计算机设备技 术方案所述的计算机设备。
[0039]本专利技术上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种有 益效果：
[0040]在实施本专利技术的技术方案中，可以在控制车辆在行驶道路上 向导航目的地自动行驶的过程中，响应于接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆补能控制方法，其特征在于，所述方法包括：在控制车辆在行驶道路上向导航目的地自动行驶的过程中，响应于接收到的车辆补能指令，控制所述车辆行驶至位于所述行驶道路的道路服务区的车辆补能设施；控制所述车辆向所述车辆补能设施发送补能请求，以便所述车辆补能设施能够根据所述补能请求自动地对所述车辆进行补能；控制所述车辆在完成补能后返回至所述行驶道路上并继续向所述导航目的地自动行驶。2.根据权利要求1所述的车辆补能控制方法，其特征在于，“控制所述车辆行驶至位于所述行驶道路的道路服务区的车辆补能设施”的步骤具体包括：控制所述车辆行驶至所述道路服务区并向所述车辆补能设施发送补能排队信息的查询请求，以获取所述车辆补能设施的补能排队信息；根据所述补能排队信息判断是否需要排队等待补能；根据判断的结果，控制所述车辆行驶至所述车辆补能设施；和/或，所述行驶道路是高速行驶道路，所述车辆补能设施包括车辆换电站。3.根据权利要求2所述的车辆补能控制方法，其特征在于，“根据判断的结果，控制所述车辆行驶至所述车辆补能设施”的步骤具体包括：若不需要排队等待补能，则直接控制所述车辆行驶至所述车辆补能设施；若需要排队等待补能，则控制所述车辆行驶至所述道路服务区内预设的泊车等候区进行泊车，以排队等待补能，并且在接收到所述车辆补能设施发送的排队到号信息后再控制所述车辆行驶至所述车辆补能设施。4.根据权利要求1所述的车辆补能控制方法，其特征在于，“控制所述车辆行驶至位于所述行驶道路的道路服务区的车辆补能设施”的步骤进一步包括：采用预设的行驶道路的自动驾驶巡航模式并基于预设的行驶道路的导航地图，控制所述车辆行驶至所述道路服务区；采用预设的道路服务区的自动驾驶巡航模式并基于预设的道路服务区的导航地图，控制所述车辆在驶入所述道路服务区后行驶至所述车辆补能设施。5.根据权利要求4所述的车辆补能控制方法，其特征在于，“采用预设的道路服务区的自动驾驶巡航模式并基于预设的道路服务区的导航地图，控制所述车辆在驶入所述道路服务区后行驶至所述车辆补能设施”的步骤具体包括：在控制所述车辆行驶至所述车辆补能设施的过程中，判断是否检测到从不同方向驶来的其他交通参与者；若检测到，则控制所述车辆对所述其他交通参与者进行避让；和/或，在控制所述车辆行驶至所...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：安徽蔚来智驾科技有限公司，
类型：发明
国别省市：