一种AI除霜机器人制造技术

本发明专利技术涉及冷库除霜技术领域，具体涉及一种AI除霜机器人；包括安装底座、前进装置和除霜装置，除霜装置包括固定支架、高度调节板、横向定位块、除霜毛刷、横向定位组件和高度调节组件，固定支架设置在安装底座上，高度调节板与固定支架通过高度调节组件滑动连接，横向定位块与高度调节板通过横向定位组件滑动连接，除霜毛刷与横向定位块固定连接，并位于横向定位块远离高度调节板的一侧，横向定位组件设置在高度调节板上，并驱动横向定位块滑动，高度调节组件设置在固定支架上，并驱动高度调节板滑动，通过高度调节板的上下移动和横向定位块的左右移动，使除霜毛刷对排管表面进行全面除霜，从而减少人工的工作量。从而减少人工的工作量。从而减少人工的工作量。

【技术实现步骤摘要】
一种AI除霜机器人


[0001]本专利技术涉及冷库除霜
，尤其涉及一种AI除霜机器人。

技术介绍

[0002]随着我国经济和社会发展，对大型冷库的仓储需求不断增加，由于低温和高相对湿度的环境，冷库的蒸发排管在制冷过程中很容易结霜，霜层会使蒸发排管的热阻增加，降低制冷系统运行效率，增加冷库运行能耗成本，因此，需要定时清理蒸发排管表面霜层。
[0003]目前，大多通过人力对排管进行除霜，由于排管长度较长，从而导致人工的工作量大。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种AI除霜机器人，旨在解决现有技术中通过人力对排管进行除霜，由于排管长度较长，从而导致人工的工作量大的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了一种AI除霜机器人，包括安装底座、前进装置和除霜装置；
[0006]所述除霜装置包括固定支架、高度调节板、横向定位块、除霜毛刷、横向定位组件和高度调节组件，所述固定支架设置在所述安装底座上，并与所述安装底座固定，所述高度调节板与所述固定支架通过所述高度调节组件滑动连接，并位于所述固定支架靠近所述安装底座的一侧，所述横向定位块与所述高度调节板通过所述横向定位组件滑动连接，并位于所述高度调节板靠近所述固定支架的一侧，所述除霜毛刷与所述横向定位块固定连接，并位于所述横向定位块远离所述高度调节板的一侧，所述横向定位组件设置在所述高度调节板上，并驱动所述横向定位块滑动，所述高度调节组件设置在所述固定支架上，并驱动所述高度调节板滑动，所述前进装置设置在所述安装底座上，并驱动所述安装底座移动。
[0007]其中，所述横向定位组件包括定位导轨和定位螺杆，所述定位导轨与所述高度调节板固定连接，并与所述横向定位块滑动连接，且位于所述定位导轨靠近所述横向定位块的一侧；所述定位螺杆与所述定位导轨转动连接，并贯穿所述横向定位块，且位于所述定位导轨靠近所述横向定位块的一侧。
[0008]其中，所述横向定位组件还包括定位电机，所述定位电机与所述定位导轨固定连接，并位于所述定位导轨靠近所述定位螺杆的一侧，所述定位电机的输出端与所述定位螺杆连接。
[0009]其中，所述高度调节组件包括高度伸缩杆和高度调节块，所述高度伸缩杆设置在所述固定支架内，并与所述固定支架固定；所述高度调节块与所述高度伸缩杆固定连接，并与所述固定支架滑动连接，且与所述高度调节板固定连接，所述高度调节块位于所述高度伸缩杆靠近所述高度调节板的一侧。
[0010]其中，所述高度调节组件还包括调节气缸，所述调节气缸设置在所述固定支架上，并位于所述固定支架靠近所述高度伸缩杆的一侧，所述调节气缸的输出端与所述高度伸缩
杆连接。
[0011]其中，所述前进装置包括前进轴杆、前进滚轮和动力组件，所述前进轴杆设置在所述安装底座上，并与所述安装底座转动；所述前进滚轮套设在所述前进轴杆上，并与所述前进轴杆固定；所述动力组件设置在所述安装底座上，并驱动所述前进轴杆转动。
[0012]本专利技术的一种AI除霜机器人，通过所述高度调节组件的工作，驱动所述高度调节板在所述固定支架上进行上下移动，进一步通过所述横向定位组件的工作，驱动所述横向定位块在所述高度调节板上进行左右移动，从而带动所述除霜毛刷进行上下和左右移动，进而使所述除霜毛刷对排管表面进行全面除霜，进一步减少人工的工作量。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1是本专利技术提供的AI除霜机器人的整体结构示意图。
[0015]图2是本专利技术的AI除霜机器人的仰视图。
[0016]图3是本专利技术的固定支架与高度调节组件的连接结构示意图。
[0017]图4是本专利技术的横向定位块与横向定位组件的连接结构示意图。
[0018]图中：1
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安装底座、2
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前进装置、3
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除霜装置、21
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前进轴杆、22
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前进滚轮、23
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动力组件、31
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固定支架、32
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高度调节板、33
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横向定位块、34
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除霜毛刷、35
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横向定位组件、36
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高度调节组件、231
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动力带、232
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动力电机、351
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定位导轨、352
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定位螺杆、353
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定位电机、361
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高度伸缩杆、362
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高度调节块、363
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调节气缸、2321
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电机本体、2322
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动力轴杆、2323
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动力轴套。
具体实施方式
[0019]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0020]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0021]请参阅图1至图4，本专利技术提供一种AI除霜机器人，包括安装底座1、前进装置2和除霜装置3；
[0022]所述除霜装置3包括固定支架31、高度调节板32、横向定位块33、除霜毛刷34、横向定位组件35和高度调节组件36，所述固定支架31设置在所述安装底座1上，并与所述安装底座1固定，所述高度调节板32与所述固定支架31通过所述高度调节组件36滑动连接，并位于所述固定支架31靠近所述安装底座1的一侧，所述横向定位块33与所述高度调节板32通过
所述横向定位组件35滑动连接，并位于所述高度调节板32靠近所述固定支架31的一侧，所述除霜毛刷34与所述横向定位块33固定连接，并位于所述横向定位块33远离所述高度调节板32的一侧，所述横向定位组件35设置在所述高度调节板32上，并驱动所述横向定位块33滑动，所述高度调节组件36设置在所述固定支架31上，并驱动所述高度调节板32滑动，所述前进装置2设置在所述安装底座1上，并驱动所述安装底座1移动。
[0023]在本实施方式中，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AI除霜机器人，其特征在于，包括安装底座、前进装置和除霜装置；所述除霜装置包括固定支架、高度调节板、横向定位块、除霜毛刷、横向定位组件和高度调节组件，所述固定支架设置在所述安装底座上，并与所述安装底座固定，所述高度调节板与所述固定支架通过所述高度调节组件滑动连接，并位于所述固定支架靠近所述安装底座的一侧，所述横向定位块与所述高度调节板通过所述横向定位组件滑动连接，并位于所述高度调节板靠近所述固定支架的一侧，所述除霜毛刷与所述横向定位块固定连接，并位于所述横向定位块远离所述高度调节板的一侧，所述横向定位组件设置在所述高度调节板上，并驱动所述横向定位块滑动，所述高度调节组件设置在所述固定支架上，并驱动所述高度调节板滑动，所述前进装置设置在所述安装底座上，并驱动所述安装底座移动。2.如权利要求1所述的AI除霜机器人，其特征在于，所述横向定位组件包括定位导轨和定位螺杆，所述定位导轨与所述高度调节板固定连接，并与所述横向定位块滑动连接，且位于所述定位导轨靠近所述横向定位块的一侧；所述定位螺杆与所述定位导轨转动连接，并贯穿所述横向定位块，且位于所述定位导轨靠近所述横向定位块的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：董悦串，赵双，王尧，张华威，
申请(专利权)人：徐州市三禾自动控制设备有限公司，
类型：发明
国别省市：