一种卸料仓自动定位高效除尘与粉尘循环利用系统及方法技术方案

一种卸料仓自动定位高效除尘与粉尘循环利用系统及方法，砂浆罐体底部的出料口通过气动三通分料器分别与散装机和密闭式自动包装机中的包装料斗连接；散装机的出料口通过自动定位装置与环形隔尘吸尘装置连接，环形气幕吸尘罩环形的内罩体通过柔性气流管Ⅱ连接除尘风机Ⅰ的底部的抽气口，环形罩体上安设有若干个气幕发生器，并通过柔性气流管Ⅰ连接除尘风机Ⅰ的出气口；包装料斗安装在整体密闭罩内腔的上部，一对侧吸罩A分别设置于包装料斗底部出料口的相对两侧，一对侧吸罩B分别设置在整体密闭罩下端两侧的开口处，在整体密闭罩下开口端的下方依次设置有包装输送机、自动称重皮带机和物料输送机。该系统及方法可自动化的实现散装和自动包装作业。现散装和自动包装作业。现散装和自动包装作业。

【技术实现步骤摘要】
一种卸料仓自动定位高效除尘与粉尘循环利用系统及方法


[0001]本专利技术涉及一种卸料仓除尘系统，具体是一种卸料仓自动定位高效除尘与粉尘循环利用系统及方法，属于工业除尘


技术介绍

[0002]建筑行业作为国民经济的支柱，近些年由于政策的变化和当前形势的影响整体行业有所震荡，但是其整体发展态势依然稳定，尤其是在国家倡导绿色可持续发展的大环境下，建筑建造过程中对于节能、低碳、绿色、环保的关注越来越多。
[0003]干混砂浆作为建筑行业最常用的一种原材料，可通过在现场加水或配套液体搅拌而成，可根据施工进度、使用量多少灵活掌握，具有品种多、质量优良、使用方便、储存时间长等优点。同时可显著减少工程维护保养费用，更加符合我国全面建设节约型社会的要求。
[0004]目前，国内的砂浆生产线对于干混砂浆的运输大致采用两种方式：一种是直接通过卸料斗将物料输送至干混砂浆运输车内并运送至施工现场，另一种则是类似于传统水泥运输方式，采用袋装方式并通过机动车运输至施工现场。在使用卸料斗输送物料至干混砂浆运输车时，存在散装机无法精准与车辆连接的问题；卸料过程中，物料从散装机处掉落至车斗内时会激起扬尘，污染作业环境，现有的吸尘罩距离较远、吸程较短，无法完全收集粉尘；袋装过程中，包装机将物料输送至包装袋时也会产生大量的扬尘，并与现场工作人员直接接触，对工人的职业健康产生了极大的损害；同时，现有除尘技术对于除尘器收集的粉尘再利用率较低。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是提供一种卸料仓自动定位高效除尘与粉尘循环利用系统及方法，该系统既能够实现散装机与车辆料斗入口的精确连接，又能实现散装过程的自动化作业，同时，该系统还能实现运输生产线的自动包装作业；再者，该系统能对散装过程和自动包装过程中产生的粉尘进行及时高效的收集，并能在收集后实现粉尘的再利用过程，可有效降低粉尘对工作环境的污染，有助于确保工人身体的健康。该方法步骤简单，自动化程度高，环保性能好，不仅可自动化的实现散装作业和自动包装作业，还能在作业过程中对粉尘进行有效的回收和再利用。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术提供一种卸料仓自动定位高效除尘与粉尘循环利用系统，包括砂浆罐体、气动三通分料器、散装机、自动定位装置、环形隔尘吸尘装置、除尘风机Ⅰ、密闭式自动包装机、除尘风机Ⅱ、离心输尘管路A、离心输尘管路B和控制器；所述砂浆罐体上安装有振动电机A，所述气动三通分料器设置在砂浆罐体的下方，气动三通分料器顶部的进料口通过物料输送管路A与砂浆罐体底部的出料口连接；
[0007]所述散装机通过支架支设在气动三通分料器下方的一侧，其顶部的进料口通过物料输送管路B与三通分料器底部一侧的出料口连接；
[0008]所述自动定位装置设置在散装机的下方，其由伸缩管Ⅰ、伸缩管Ⅱ、定位管和图像
采集装置组成；所述伸缩管Ⅰ、伸缩管Ⅱ均为内外双筒式结构，且外筒可滑动的套设在内筒的外部，且伸缩管Ⅰ内筒的顶端与其外筒的顶端之间通过液压装置A进行连接，伸缩管Ⅱ外筒的底端与其内筒的底端之间通过液压装置B进行连接；伸缩管Ⅰ外筒的顶端与散装机底部的出料口连接；所述定位管的顶端和底端分别与伸缩管Ⅰ内筒的底端和伸缩管Ⅱ内筒的顶端连接；定位管由上固定环、下固定环、高强度金属波纹管和两组驱动机构组成，两组驱动机构左右相对的设置在高强度金属波纹管内侧壁的相对两侧，每组驱动机构由多个竖连杆、多个定位球和多个横连杆组成，多个竖连杆由上到下依次间隔的分布在上固定环和下固定环之间，且最上端的竖连杆的上端与上固定环的下端固定连接，最下端竖连杆的下端与下固定环的上端固定连接；多个定位球分别位于多个竖连杆形成的多个间隙之中，且每个定位球的下端与其下侧的竖连杆的上端均固定连接，每个定位球的上端中心均开设有容纳槽，并于容纳槽中装配有步进电机，且步进电机的输出轴与所在定位球上方的竖连杆的下端固定连接；多个横连杆与多个定位球一一对应的设置，且横连杆的外端与高强度金属波纹管的内侧壁固定连接，其里端与定位球的外端固定连接；所述图像采集装置安装于伸缩管Ⅱ外筒的底端，图像采集装置由红外扫描仪和图像采集卡组成；所述红外扫描仪和图像采集卡连接；
[0009]所述环形隔尘吸尘装置包括环形气幕吸尘罩、柔性气流管Ⅰ、柔性气流管Ⅱ；所述环形气幕吸尘罩由呈倒置漏斗状的内罩体和固定连接在内罩体下开口端外侧的环形罩体组成；所述内罩体的上开口端套装在伸缩管Ⅱ内筒中部的外侧；所述环形罩体的内部周向均匀的连接有若干个气幕发生器；
[0010]所述除尘风机Ⅰ顶部的排风口通过柔性气流管Ⅰ分别与若干个气幕发生器的进气口连接，其底部设置有集尘室，且集尘室底部的吸风口其通过柔性气流管Ⅱ与内罩体上的抽气口连接；
[0011]所述密闭式自动包装机通过支架支设在散装机下方的另一侧，其由整体密闭罩、包装料斗、侧吸罩A、侧吸罩B、自动称重皮带机、包装输送机和物料输送机组成；所述整体密闭罩的下端开口；所述包装料斗安装在整体密闭罩内腔的上部，其顶部的进料口通过物料输送管路C与三通分料器底部另一侧的出料口连接，其底部的出料口设置有卸料阀；一对侧吸罩A分别设置于包装料斗底部出料口的相对两侧，一对侧吸罩A的吸气口相对的设置，其出气口上均连接有抽气管路A，抽气管路A上串接有电磁阀A；一对侧吸罩B分别设置在整体密闭罩下端两侧的开口处，一对侧吸罩B的吸气口相背离的设置，其出气口上均连接有抽气管路B，抽气管路B上串接有电磁阀B；所述自动称重皮带机设置在整体密闭罩下开口端内部的下方；所述包装输送机设置在自动称重皮带机的上游侧，且其出料端由外部延伸到整体密闭罩的内部并与自动称重皮带机的进料端连续接合；所述物料输送机设置在自动称重皮带机的下游侧，且其进料端由外部延伸到整体密闭罩的内部并与自动称重皮带机的出料端连续接合；
[0012]所述除尘风机Ⅱ顶部的排风口与外部大气连通，其底部设置有临时储尘仓，且临时储尘仓底部的吸风口通过吸气管路同时与一对抽气管路A和一对抽气管路B连接；
[0013]所述离心输尘管路A和离心输尘管路B的结构相同，均由柔性骨架风管、离心扇叶和固定支架组成，多个离心扇叶均匀的分布于柔性骨架风管的内部，且通过多个对应的固定支架与柔性骨架风管的内侧壁连接；所述离心输尘管路A的进风侧和出风侧分别与除尘
风机Ⅰ的集尘室和除尘风机Ⅱ的临时储尘仓贯通连接，所述离心输尘管路B的进风侧和出风侧分别与除尘风机Ⅱ的临时储尘仓和包装料斗的进料口贯通连通；
[0014]所述控制器分别与图像采集卡、控制液压装置A伸缩的电磁换向阀A、步进电机、控制液压装置B伸缩的电磁换向阀B、散装机、除尘风机Ⅰ、除尘风机Ⅱ、振动电机A、离心扇叶、包装料斗中的卸料阀、电磁阀A、电磁阀B、自动称重皮带机、包装输送机和物料输送机连接。
[0015]进一步，为了保证连接强度，所述环形气幕吸尘罩的上端通过周向均匀分布的三根金属杆与伸缩管Ⅱ内筒的筒身固定连接；为了保证环形隔尘吸尘装置能够有效地除去散装机下料时产生的粉尘，提高生产线处的空气质量，避免粉尘的飞扬，在伸缩管Ⅱ处于最长本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种卸料仓自动定位高效除尘与粉尘循环利用系统，包括砂浆罐体(5)和气动三通分料器(6)，所述砂浆罐体(5)上安装有振动电机A(8
‑
1)，所述气动三通分料器(6)设置在砂浆罐体(5)的下方，气动三通分料器(6)顶部的进料口通过物料输送管路A与砂浆罐体(5)底部的出料口连接；其特征在于，还包括散装机(9)、自动定位装置(1)、环形隔尘吸尘装置(2)、除尘风机Ⅰ(7
‑
1)、密闭式自动包装机(3)、除尘风机Ⅱ(7
‑
2)、离心输尘管路A(4
‑
1)、离心输尘管路B(4
‑
2)和控制器(13
‑
3)；所述散装机(9)通过支架支设在气动三通分料器(6)下方的一侧，其顶部的进料口通过物料输送管路B与三通分料器(6)底部一侧的出料口连接；所述自动定位装置(1)设置在散装机(9)的下方，其由伸缩管Ⅰ(11
‑
1)、伸缩管Ⅱ(11
‑
2)、定位管(12)和图像采集装置(13)组成；所述伸缩管Ⅰ(11
‑
1)、伸缩管Ⅱ(11
‑
2)均为内外双筒式结构，且外筒可滑动的套设在内筒的外部，且伸缩管Ⅰ(11
‑
1)内筒的顶端与其外筒的顶端之间通过液压装置A(14
‑
1)进行连接，伸缩管Ⅱ(11
‑
2)外筒的底端与其内筒的底端之间通过液压装置B(14
‑
3)进行连接；伸缩管Ⅰ(11
‑
1)外筒的顶端与散装机(9)底部的出料口连接；所述定位管(12)的顶端和底端分别与伸缩管Ⅰ(11
‑
1)内筒的底端和伸缩管Ⅱ(11
‑
2)内筒的顶端连接；定位管(12)由上固定环(14
‑
7)、下固定环(14
‑
8)、高强度金属波纹管(14
‑
6)和两组驱动机构组成，两组驱动机构左右相对的设置在高强度金属波纹管(14
‑
6)内侧壁的相对两侧，每组驱动机构由多个竖连杆(14
‑
4)、多个定位球(14
‑
2)和多个横连杆(14
‑
5)组成，多个竖连杆(14
‑
4)由上到下依次间隔的分布在上固定环(14
‑
7)和下固定环(14
‑
8)之间，且最上端的竖连杆(14
‑
4)的上端与上固定环(14
‑
7)的下端固定连接，最下端竖连杆(14
‑
4)的下端与下固定环(14
‑
8)的上端固定连接；多个定位球(14
‑
2)分别位于多个竖连杆(14
‑
4)形成的多个间隙之中，且每个定位球(14
‑
2)的下端与其下侧的竖连杆(14
‑
4)的上端均固定连接，每个定位球(14
‑
2)的上端中心均开设有容纳槽，并于容纳槽中装配有步进电机，且步进电机的输出轴与所在定位球(14
‑
2)上方的竖连杆(14
‑
4)的下端固定连接；多个横连杆(14
‑
5)与多个定位球(14
‑
2)一一对应的设置，且横连杆(14
‑
5)的外端与高强度金属波纹管(14
‑
6)的内侧壁固定连接，其里端与定位球(14
‑
2)的外端固定连接；所述图像采集装置(13)安装于伸缩管Ⅱ(11
‑
2)外筒的底端，图像采集装置(13)由红外扫描仪(13
‑
1)和图像采集卡(13
‑
2)组成；所述红外扫描仪(13
‑
1)和图像采集卡(13
‑
2)连接；所述环形隔尘吸尘装置(2)包括环形气幕吸尘罩(21)、柔性气流管Ⅰ(22
‑
1)、柔性气流管Ⅱ(22
‑
2)；所述环形气幕吸尘罩(21)由呈倒置漏斗状的内罩体和固定连接在内罩体下开口端外侧的环形罩体组成；所述内罩体的上开口端套装在伸缩管Ⅱ(11
‑
2)内筒中部的外侧；所述环形罩体的内部周向均匀的连接有若干个气幕发生器(22
‑
3)；所述除尘风机Ⅰ(7
‑
1)顶部的排风口通过柔性气流管Ⅰ(22
‑
1)分别与若干个气幕发生器(22
‑
3)的进气口连接，其底部设置有集尘室，且集尘室底部的吸风口其通过柔性气流管Ⅱ(22
‑
2)与内罩体上的抽气口连接；所述密闭式自动包装机(3)通过支架支设在散装机(9)下方的另一侧，其由整体密闭罩(31)、包装料斗(10)、侧吸罩A(32
‑
1)、侧吸罩B(32
‑
2)、自动称重皮带机(34)、包装输送机(33)和物料输送机(35)组成；所述整体密闭罩(31)的下端开口；所述包装料斗(10)安装在整体密闭罩(31)内腔的上部，其顶部的进料口通过物料输送管路C与三通分料器(6)底部另
一侧的出料口连接，其底部的出料口设置有卸料阀；一对侧吸罩A(32
‑
1)分别设置于包装料斗(10)底部出料口的相对两侧，一对侧吸罩A(32
‑
1)的吸气口相对的设置，其出气口上均连接有抽气管路A，抽气管路A上串接有电磁阀A；一对侧吸罩B(32
‑
2)分别设置在整体密闭罩(31)下端两侧的开口处，一对侧吸罩B(32
‑
2)的吸气口相背离的设置，其出气口上均连接有抽气管路B，抽气管路B上串接有电磁阀B；所述自动称重皮带机(34)设置在整体密闭罩(31)下开口端内部的下方；所述包装输送机(33)设置在自动称重皮带机(34)的上游侧，且其出料端由外部延伸到整体密闭罩(31)的内部并与自动称重皮带机(34)的进料端连续接合；所述物料输送机(35)设置在自动称重皮带机(34)的下游侧，且其进料端由外部延伸到整体密闭罩(31)的内部并与自动称重皮带机(34)的出料端连续接合；所述除尘风机Ⅱ(7
‑
2)顶部的排风口与外部大气连通，其底部设置有临时储尘仓(7
‑
21)，且临时储尘仓(7
‑
21)底部的吸风口通过吸气管路同时与一对抽气管路A和一对抽气管路B连接；所述离心输尘管路A(4
‑
1)和离心输尘管路B(4
‑
2)的结构相同，均由柔性骨架风管(42)、离心扇叶(41)和固定支架(43)组成，多个离心扇叶(41)均匀的分布于柔性骨架风管(42)的内部，且通过多个对应的固定支架(43)与柔性骨架风管(42)的内侧壁连接；所述离心输尘管路A(4
‑
1)的进风侧和出风侧分别与除尘风机Ⅰ(7
‑
1)的集尘室和除尘风机Ⅱ(7
‑
2)的临时储尘仓(7
‑
21)贯通连接，所述离心输尘管路B(4
‑
2)的进风侧和出风侧分别与除尘风机Ⅱ(7
‑
2)的临时储尘仓(7
‑
21)和包装料斗(10)的进料口贯通连通；所述控制器(13
‑
3)分别与图像采集卡(13
‑
2)、控制液压装置A(14
‑
1)伸缩的电磁换向阀A、步进电机、控制液压装置B(14
‑
3)伸缩的电磁换向阀B、散装机(9)、除尘风机Ⅰ(7
‑
1)、除尘风机Ⅱ(7
‑
2)、振动电机A(8<...

【专利技术属性】
技术研发人员：李世航，周福宝，程辉，王忠利，孙冰，任建宏，李庆，
申请(专利权)人：江苏天沃重工科技有限公司，
类型：发明
国别省市：