本发明专利技术公开了一种智能蜂箱监测装置及其系统，涉及智能蜂箱监测领域，解决了现有的传统人工管理方式费时费力问题，还容易导致被蜇伤，以及目前一些基于IOT设备的蜂箱管理系统，在监测的持久性、数据的合理以及准确性上的限制性问题，现提出如下方案，一种智能蜂箱监测装置及其系统，包括支架一、支架二、第一电动滑轨、支撑横板、防蚁筒、蜂箱、蜂框、蜂箱盖、横架、第一电动滑块、第一电动气缸、支撑座板、第二电动滑轨、折叠支撑机构、提升机构，蜂巢门，监控模块。本装置具有可以智能的对蜂箱进行打开，无需人工，安全性高，且可以对蜜蜂状态进行监测，并且提供了最优的计数算法，使得可以有效深入了解蜜蜂活跃度的特点。深入了解蜜蜂活跃度的特点。深入了解蜜蜂活跃度的特点。
【技术实现步骤摘要】
一种智能蜂箱监测装置及其系统
[0001]本专利技术涉及智能蜂箱监测领域，尤其涉及一种智能蜂箱监测装置及其系统。
技术介绍
[0002]人类在养殖蜜蜂以来，虽然不断地提升蜜蜂养殖技术，但仍然面临着诸多挑战，如分蜂，蜂群障碍崩溃等。究其原因，还是因为迄今为止大多数的蜂农依然采取传统的人工管理方式，包括定期通过肉眼观察蜂箱门口附近区域的蜜蜂活跃情况以及打开蜂箱来获取蜂箱内部的信息。蜂农将会根据这些信息，并结合以往的养蜂经验来判断蜂群的状态，进而采取相应的调控策略。显然，仅依靠这种人工管理的方式是无法及时、准确地了解蜂群状态的，这导致蜂农对蜂群的管理存在滞后性，从而造成大量损失。此外，传统的管理方式还存在着不少局限。一方面，蜂群状态在一般情况下是正常的，这意味着蜂农的日常监测不仅是费时费力而且是效率低下的。另一方面，频繁打开蜂箱会对蜜蜂的生活产生一定的干扰。而目前一些基于IOT设备的蜂箱管理系统，在监测的持久性、数据的合理以及准确性上的限制性问题。
[0003]而现有在密封养殖中对蜂箱的打开一般都是人工进行，虽然传统的蜂农可以较为准确的掌握密封的习性，但是难以还是会有意外发生，而导致密封对蜂农以及其他群众的蜇伤。因此提出一种智能蜂箱监测装置及其系统。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种智能蜂箱监测装置及其系统，解决了现有的传统人工管理方式费时费力问题，还容易导致被蜇伤，以及目前一些基于IOT设备的蜂箱管理系统，在监测的持久性、数据的合理以及准确性上的限制性问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种智能蜂箱监测装置及其系统，包括支架一、支架二、第一电动滑轨，两侧的支架一互相靠近一侧均固定连接有支撑横板，且支撑横板的两端均固定连接有防蚁筒，各个防蚁筒的上方承接有蜂箱，蜂箱内阵列设置有蜂框，蜂箱的上方设置有蜂箱盖，所述蜂箱盖的前后两侧均固定连接有横架，所述第一电动滑轨内滑动设置有第一电动滑块，且第一电动滑块的上端固定安装有第一电动气缸，所述第一电动气缸的上端固定连接有支撑座板，两侧的所述第一电动滑块互相靠近一侧之间均分别固定安装有第二电动滑轨，所述蜂框上端面左右两侧均设置有折叠支撑机构，所述第二电动滑轨与蜂框之间设置有提升机构，且通过提升机构对各个蜂框进行提升，所述蜂箱的前侧开设有蜂巢门，所述第一电动滑轨的上端面安装有监控模块。
[0006]优选的，所述蜂箱的前后两侧均对称的设置有支架一，每个所述支架一的左右两侧均对称的设置有支架二，同一侧的所述支架一与支架二的上端面共同固定安装有一个第一电动滑轨，每个所述第一电动滑轨内均滑动设置有第一电动滑块，且第一电动滑块的上端延伸在第一电动滑轨的上方，并在上侧延伸端固定安装有第一电动气缸，所述第一电动气缸上端固定连接的支撑座板与横架互相配合卡套支撑。
[0007]优选的，所述折叠支撑机构包括L型折板、限位卡板、转板，所述蜂框上端面左右两侧均对称的固定连接有L型折板，两侧的所述L型折板互相远离一侧的上端面均固定连接有限位卡板，两侧的所述L型折板互相远离一端上均通过弹簧铰链转动连接有转板。
[0008]优选的，所述提升机构包括第二电动滑块、第二电动气缸、下双铰接座、滑框、丝杆、滑动块、单铰接座、上双铰接座、支撑转杆，每个所述第二电动滑轨内均滑动设置有第二电动滑块，所述第二电动滑块内贯穿的固定嵌装有第二电动气缸，且第二电动气缸上侧的输出端固定连接有下双铰接座，所述下双铰接座的上方设置有滑框，且滑框延期长度方向的两侧内壁之间转动套装有丝杆，所述滑框的两端固定安装有电机；
[0009]所述电机均与各自一侧的丝杆的端面固定连接，所述滑框表面的两端对称滑动套设有滑动块，每个所述滑动块的上下两侧均固定连接有单铰接座，所述滑框的上方设置有上双铰接座，所述下双铰接座与上双铰接座互相靠近一侧分别与上下两侧的单铰接座之间转动连接有支撑转杆。
[0010]优选的，每个所述蜂框上端面两侧固定连接的L型折板互相远离一端转动连接的转板的上端面均与各自一侧的限位卡板的下端面互相抵触限位，所述蜂箱盖内壁与各个转板的上端面贴合滑动连接。
[0011]优选的，两侧的所述下双铰接座、滑框、滑动块、单铰接座、上双铰接座以及支撑转杆均对称的设置在蜂箱的两侧，所述上双铰接座与支撑转杆分别与各个蜂框两侧的转板的下端面配合承接，所述上双铰接座的长度小于相邻的转板之间的间距；
[0012]所述丝杆沿其轴向两端外侧面开设的螺纹旋向为相反设置，每个所述滑动块均滑动套装在滑框的外侧面且滑动块螺纹套设在各自丝杆的表面。
[0013]优选的，所述监控模块包括：温度传感器、湿度传感器、声音传感器、图像传感器以及嵌入式板，所述温度传感器、湿度传感器、声音传感器、图像传感器以及嵌入式板通过无线网或者网线，将获取的数据传输到云计算服务器进行处理，最终将处理完的结果进行可视化，所述图像传感器将图像传输到与计算服务器以后，利用预先在云计算服务器训练好的检测跟踪模型，统计蜜蜂的出勤率。
[0014]优选的，所述温度传感器和湿度传感器连接网络以后，将采集到的温湿度数据传输到云计算服务器中，所述声音传感器连接网络以后，将数据先传输到嵌入式板，再对采集到的声音进行处理，然后再传输到云计算服务器上。
[0015]优选的，所述图像传感器连接网络以后，以蜂箱外部蜂巢门附近区域作为监测场景，所述跟踪算法为YoloV5+DeepSort，准确的跟踪蜜蜂以后，需要计算进口、出口以及场景内的蜜蜂数量。
[0016]优选的，所使用的可视化平台基于Grafana平台搭建。
[0017]与相关技术相比较，本专利技术提供的一种智能蜂箱监测装置及其系统具有如下有益效果：
[0018]1、本专利技术提供一种智能蜂箱监测装置及其系统，通过需要时可以通过启动第一电动滑轨而带动第一电动滑块在其内滑动，直至滑动到与通过防蚁筒承接的蜂箱的位置相对应处，然后可以通过控制第一电动气缸而带动支撑座板上移，进而通过前后两侧的支撑座板上移，而带动蜂箱盖被上移承托，进而打开蜂箱的上方，以方便进一步贯穿，同时不需要人工，提高了安全性。
[0019]2、本专利技术提供一种智能蜂箱监测装置及其系统，通过蜂箱盖下落与蜂箱进行封闭时，可以同步带动各个转板向下转动进而折叠，而当蜂箱盖被支撑座板上移支撑时，可以在弹簧铰链的作用下转动展开，直至与限位卡板限位，同时在将第二电动滑块控制移动到蜂箱两侧居中位置时，可以通过第二电动气缸的伸长而推动单个蜂框上移，同时可以通过控制第二电动滑块移动，而推动不同的单个蜂框上移，以及想要将所有蜂框均上移时，可以通过电机带动丝杆转动，而带动两侧的滑动块互相远离，使得支撑转板有倾斜状态转动至水平状态，进而通过上双铰接座与转动至水平状态的支撑转杆与各个蜂框两侧转板的支撑，而同步带动所有蜂框均可以上移出蜂箱而方便贯穿检测，进一步提高了智能化，且不需要人工，极大的提高了安全性。
[0020]3、本专利技术提供一种智能蜂箱监测装置及其系统，通过在云计算服务器上搭建一套智慧蜂箱采本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能蜂箱监测装置及其系统，包括支架一(1)、支架二(2)、第一电动滑轨(3)，两侧的支架一(1)互相靠近一侧均固定连接有支撑横板(4)，且支撑横板(4)的两端均固定连接有防蚁筒(5)，各个防蚁筒(5)的上方承接有蜂箱(6)，蜂箱(6)内阵列设置有蜂框(7)，蜂箱(6)的上方设置有蜂箱盖(8)，其特征在于，所述蜂箱盖(8)的前后两侧均固定连接有横架(9)，所述第一电动滑轨(3)内滑动设置有第一电动滑块(10)，且第一电动滑块(10)的上端固定安装有第一电动气缸(11)，所述第一电动气缸(11)的上端固定连接有支撑座板(12)，两侧的所述第一电动滑块(10)互相靠近一侧之间均分别固定安装有第二电动滑轨(13)，所述蜂框(7)上端面左右两侧均设置有折叠支撑机构，所述第二电动滑轨(13)与蜂框(7)之间设置有提升机构，且通过提升机构对各个蜂框(7)进行提升，所述蜂箱(6)的前侧开设有蜂巢门(14)，所述第一电动滑轨(3)的上端面安装有监控模块(15)。2.根据权利要求1所述的一种智能蜂箱监测装置及其系统，其特征在于，所述蜂箱(6)的前后两侧均对称的设置有支架一(1)，每个所述支架一(1)的左右两侧均对称的设置有支架二(2)，同一侧的所述支架一(1)与支架二(2)的上端面共同固定安装有一个第一电动滑轨(3)，每个所述第一电动滑轨(3)内均滑动设置有第一电动滑块(10)，且第一电动滑块(10)的上端延伸在第一电动滑轨(3)的上方，并在上侧延伸端固定安装有第一电动气缸(11)，所述第一电动气缸(11)上端固定连接的支撑座板(12)与横架(9)互相配合卡套支撑。3.根据权利要求2所述的一种智能蜂箱监测装置及其系统，其特征在于，所述折叠支撑机构包括L型折板(701)、限位卡板(702)、转板(703)，所述蜂框(7)上端面左右两侧均对称的固定连接有L型折板(701)，两侧的所述L型折板(701)互相远离一侧的上端面均固定连接有限位卡板(702)，两侧的所述L型折板(701)互相远离一端上均通过弹簧铰链转动连接有转板(703)。4.根据权利要求3所述的一种智能蜂箱监测装置及其系统，其特征在于，所述提升机构包括第二电动滑块(131)、第二电动气缸(132)、下双铰接座(133)、滑框(134)、丝杆(135)、滑动块(136)、单铰接座(137)、上双铰接座(138)、支撑转杆(139)，每个所述第二电动滑轨(13)内均滑动设置有第二电动滑块(131)，所述第二电动滑块(131)内贯穿的固定嵌装有第二电动气缸(132)，且第二电动气缸(132)上侧的输出端固定连接有下双铰接座(133)，所述下双铰接座(133)的上方设置有滑框(134)，且滑框(134)延期长度方向的两侧内壁之间转动套装有丝杆(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑义姚，郭诗辉，曹小，许少聪，朱洇，
申请(专利权)人：郑义姚，
类型：发明
国别省市：
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