一种叠片电芯外观缺陷检测设备制造技术

本发明专利技术涉及检测设备技术领域，尤其为一种叠片电芯外观缺陷检测设备，包括安装支架，所述安装支架的外壁上安装有面罩，所述面罩的外壁上内嵌安装有控制面板，所述安装支架的内壁上安装有上下料组件，所述上下料组件的一侧且位于安装支架的内壁上安装有下表面检测组件，所述下表面检测组件的一侧且位于安装支架的内壁上安装上表面检测组件，本发明专利技术通过设置通过3D检测相机、面阵相机和2.5D检测相机完成对电芯尺寸及外观的检测，通过电脑相关软件对图像进行处理并自动分析和判断，确定良品和不良品，并将不良品和良品通过上下料组件中的机械爪进行分类，设备符合人机工程学设计。设备符合人机工程学设计。设备符合人机工程学设计。

【技术实现步骤摘要】
一种叠片电芯外观缺陷检测设备


[0001]本专利技术涉及检测设备
，具体为一种叠片电芯外观缺陷检测设备。

技术介绍

[0002]现有的锂电行业动力叠片电芯的外观/尺寸自动检测中，对于叠片电芯的外观/尺寸的检测的效率低下，由于不能全方位的进行检测，使得有缺陷的叠片电芯漏掉的可能，且不具备兼容换型生产能力和产能要求的问题。
[0003]因此需要一种叠片电芯外观缺陷检测设备对上述问题做出改善。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种叠片电芯外观缺陷检测设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种叠片电芯外观缺陷检测设备，包括安装支架，所述安装支架的外壁上安装有面罩，所述面罩的外壁上内嵌安装有控制面板，所述安装支架的内壁上安装有上下料组件，所述上下料组件的一侧且位于安装支架的内壁上安装有下表面检测组件，所述下表面检测组件的一侧且位于安装支架的内壁上安装上表面检测组件；
[0007]所述上下料组件包括位移模组，所述位移模组安装在安装支架的内壁上，所述位移模组的外壁上安装有机械手；
[0008]所述下表面检测组件包括连接导轨，所述连接导轨的外壁上滑动连接有定位安装板，所述定位安装板的外壁上安装有固定柱，所述固定柱的外壁上安装有3D检测相机，所述定位安装板的外壁上安装有2.5D检测相机；
[0009]所述上表面检测组件包括固定导轨和移动模组，所述固定导轨安装在安装支架的外壁上，所述固定导轨的外壁上滑动连接有固定安装板，所述固定安装板的外壁上安装有安装柱，所述安装柱的外壁上安装有3D相机，所述固定安装板的外壁上安装有光源板，所述光源板的一侧且位于固定安装板的外壁上安装有2.5D相机，所述移动模组安装在安装支架的外壁上，所述移动模组的外壁上安装有检测平台，所述固定安装板的外壁上安装有面阵相机。
[0010]在其中一个实施例中，所述面罩的拐角处均设置有垫脚。
[0011]在其中一个实施例中，所述面罩的外壁上通过铰链安装有盖板。
[0012]在其中一个实施例中，所述控制面板通过导线分别连接有位移模组、机械手、3D检测相机、2.5D检测相机、光源板、移动模组、面阵相机、3D相机、2.5D相机且连接方式为电性连接。
[0013]在其中一个实施例中，所述上下料组件设置有两组且分别位于安装支架的外壁上。
[0014]在其中一个实施例中，所述光源板位于2.5D相机的上方，所述面阵相机设置有两
组且分别位于固定安装板的外壁上。
[0015]在其中一个实施例中，所述固定柱设置有两组且分别位于定位安装板的外壁上。
[0016]在其中一个实施例中，所述机械手安装有多组且分别位于位移模组的外壁上。
[0017]在其中一个实施例中，所述2.5D检测相机和2.5D相机均相对于水平面倾斜45度。
[0018]在其中一个实施例中，所述机械手位于下表面检测组件的正上方。
[0019]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0020]本专利技术中，通过一种叠片电芯外观缺陷检测设备，该设备通过3D检测相机、面阵相机和2.5D检测相机完成对电芯尺寸及外观的检测，通过电脑相关软件对图像进行处理并自动分析和判断，确定良品和不良品，并将不良品和良品通过上下料组件中的机械爪进行分类，设备符合人机工程学设计，从而有益于解决现有的锂电行业动力叠片电芯的外观/尺寸自动检测中，对于叠片电芯的外观/尺寸的检测的效率低下，由于不能全方位的进行检测，使得有缺陷的叠片电芯漏掉的可能，且不具备兼容换型生产能力和产能要求的问题。
附图说明
[0021]图1为本专利技术正三轴结构示意图；
[0022]图2为本专利技术安装支架结构示意图；
[0023]图3为本专利技术上下料组件结构示意图；
[0024]图4为本专利技术上表面检测组件结构示意图；
[0025]图5为本专利技术下表面检测组件结构示意图。
[0026]图中：1、安装支架；2、面罩；3、控制面板；4、上下料组件；401、位移模组；402、机械手；5、下表面检测组件；501、连接导轨；502、定位安装板；503、固定柱；504、3D检测相机；505、2.5D检测相机；6、上表面检测组件；601、固定导轨；602、移动模组；603、固定安装板；604、安装柱；605、3D相机；606、光源板；607、2.5D相机；608、检测平台；609、面阵相机；7、垫脚；8、铰链；9、盖板。
具体实施方式
[0027]下面将结合本专利技术实施例，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0028]为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述,给出了本专利技术的若干实施例,但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例,相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容更加透彻全面。
[0029]需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件,本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0030]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同,本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具
体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术,本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0031]本专利技术提供了一种叠片电芯外观缺陷检测设备，包括安装支架，所述安装支架的外壁上安装有面罩，所述面罩的外壁上内嵌安装有控制面板，所述安装支架的内壁上安装有上下料组件，所述上下料组件的一侧且位于安装支架的内壁上安装有下表面检测组件，所述下表面检测组件的一侧且位于安装支架的内壁上安装上表面检测组件；所述上下料组件包括位移模组，所述位移模组安装在安装支架的内壁上，所述位移模组的外壁上安装有机械手；所述下表面检测组件包括连接导轨，所述连接导轨的外壁上滑动连接有定位安装板，所述定位安装板的外壁上安装有固定柱，所述固定柱的外壁上安装有3D检测相机，所述定位安装板的外壁上安装有2.5D检测相机；所述上表面检测组件包括固定导轨和移动模组，所述固定导轨安装在安装支架的外壁上，所述固定导轨的外壁上滑动连接有固定安装板，所述固定安装板的外壁上安装有安装柱，所述安装柱的外壁上安装有3D相机，所述固定安装板的外壁上安装有光源板，所述光源板的一侧且位于固定安装板的外壁上安装有2.5D相机，所述移动模组安装在安装支架的外壁上，所述移动模组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种叠片电芯外观缺陷检测设备，包括安装支架，其特征在于：所述安装支架的外壁上安装有面罩，所述面罩的外壁上内嵌安装有控制面板，所述安装支架的内壁上安装有上下料组件，所述上下料组件的一侧且位于安装支架的内壁上安装有下表面检测组件，所述下表面检测组件的一侧且位于安装支架的内壁上安装上表面检测组件；所述上下料组件包括位移模组，所述位移模组安装在安装支架的内壁上，所述位移模组的外壁上安装有机械手；所述下表面检测组件包括连接导轨，所述连接导轨的外壁上滑动连接有定位安装板，所述定位安装板的外壁上安装有固定柱，所述固定柱的外壁上安装有3D检测相机，所述定位安装板的外壁上安装有2.5D检测相机；所述上表面检测组件包括固定导轨和移动模组，所述固定导轨安装在安装支架的外壁上，所述固定导轨的外壁上滑动连接有固定安装板，所述固定安装板的外壁上安装有安装柱，所述安装柱的外壁上安装有3D相机，所述固定安装板的外壁上安装有光源板，所述光源板的一侧且位于固定安装板的外壁上安装有2.5D相机，所述移动模组安装在安装支架的外壁上，所述移动模组的外壁上安装有检测平台，所述固定安装板的外壁上安装有面阵相机。2.根据权利要求1所述的一种叠片电芯外观缺陷检测设备，其特征在于：所述面罩的拐角处均设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：张俊峰，叶长春，王士对，
申请(专利权)人：广州超音速自动化科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：