本发明专利技术公开了一种基于物联网控制的自动驾驶汽车，属于自动驾驶技术领域，它能够在车辆行驶的过程中，通过支架台收集进风，并经过翻转板的引导从伸缩窗口排出，从而能够对透明外壳表面进行吹风，有效阻止尘土附着在透明外壳上，后续清理支架槽内海绵条上的清理毛刷对透明外壳表面清灰，同时气浪还可以上吹透明外壳上的水滴进入到集水槽，有效避免水滴影响激光雷达的探测，后续水从出水孔排出，使得海绵条上的擦水条能够将其吸收，吸水后的擦水条发生膨胀并与透明外壳紧密接触，有效提高对透明外壳表面雨水的清刮效果，从而能够根据不同的天气情况，针对性的提高激光雷达的探测精确效果。果。果。
【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网控制的自动驾驶汽车
[0001]本专利技术涉及自动驾驶
，更具体地说，涉及一种基于物联网控制的自动驾驶汽车。
技术介绍
[0002]自动驾驶汽车是一种通过物联网电脑系统实现无人驾驶的智能汽车，在20世纪已有数十年的历史，21世纪初呈现出接近实用化的趋势，自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。
[0003]物联网技术是信息科技产业的第三次革命。物联网是指通过信息传感设备，按约定的协议，将任何物体与网络相连接，物体通过信息传播媒介进行信息交换和通信，以实现智能化识别、定位、跟踪、监管等功能，自动驾驶汽车使用视频摄像头、雷达传感器，以及激光测距器来了解周围的交通状况，通过物联网技术得到一个详尽的地图对前方的道路进行导航，激光雷达是车顶的“水桶”形装置是自动驾驶汽车的激光雷达，它能对半径60米的周围环境进行扫描，并将结果以3D地图的方式呈现出来，给予计算机最初步的判断依据。
[0004]现有的激光雷达作为光探测和测距设备，其应用日益广泛，激光雷达的外部套有外罩，外罩对激光雷达进行保护，雷达外罩的表面会有水滴或尘土等污渍，下雨天雷达外罩粘附的是水滴，晴天雷达外罩粘附的是尘土，这两种情况又需要不同的清理方式，清理难度大，普通的清理设备做不到有效的清理质量，水滴和污渍会对激光雷达的探测形成干扰，影响数据的准确，甚至会导致激光雷达无法正常工作。
技术实现思路
[0005]1.要解决的技术问题
[0006]针对现有技术中存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种基于物联网控制的自动驾驶汽车，本方案能够在车辆行驶的过程中，通过支架台收集进风，并经过翻转板的引导从伸缩窗口排出，从而能够对透明外壳表面进行吹风，有效阻止尘土附着在透明外壳上，后续清理支架槽内海绵条上的清理毛刷对透明外壳表面清灰，同时气浪还可以上吹透明外壳上的水滴进入到集水槽，有效避免水滴影响激光雷达的探测，后续水从出水孔排出，使得海绵条上的擦水条能够将其吸收，吸水后的擦水条发生膨胀并与透明外壳紧密接触，有效提高对透明外壳表面雨水的清刮效果，从而能够根据不同的天气情况，针对性的提高激光雷达的探测精确效果。
[0007]2.技术方案
[0008]为解决上述问题，本专利技术采用如下的技术方案。
[0009]一种基于物联网控制的自动驾驶汽车，包括车辆以及车辆的顶部固定连接有支架台，且支架台内部呈中空，所述支架台的顶部开设有伸缩窗口，且伸缩窗口的内部套设有激光雷达本体，所述激光雷达本体的底部活动连接有旋转底座，且旋转底座的顶部外圈固定
连接有透明外壳，所述透明外壳与激光雷达本体套接，所述激光雷达本体的顶部可拆卸连接有封闭盖，且封闭盖与伸缩窗口对应，所述支架台的底部后侧铰接有翻转板，且翻转板与伸缩窗口对应，所述旋转底座的底部固定连接有升降架，且升降架的后端与翻转板铰接；
[0010]所述旋转底座的外部套设有旋转套，所述旋转套呈C字型设置，且旋转套的开口与激光雷达本体的探测端竖直对应，所述旋转套的外圈顶部固定连接有清理支架槽，且清理支架槽的顶端与封闭盖插接，所述清理支架槽的内部放置有海绵条，且海绵条的前侧表面固定连接有清理毛刷，所述海绵条的两侧均固定连接有擦水条，且擦水条和清理毛刷均与透明外壳的表面对应，所述透明外壳的顶部开设有集水槽，且集水槽的底部开设有出水孔，所述集水槽的内部放置有活动封闭条，且活动封闭条与出水孔对应，所述活动封闭条的外端与清理支架槽固定连接。
[0011]进一步的，所述支架台的前端固定连接有过滤网，所述支架台前端两侧均固定连接有集风导板，且两个集风导板呈八字形设置，过滤网对进风过滤，有效避免进风带的杂物进入支架台内，两块八字形的集风导板便于进风集中，有效提高气浪的风速。
[0012]进一步的，所述集风导板的后端内部活动连接有升降螺柱，且升降螺柱与升降架螺纹连接，利用升降螺柱带动升降架升降运动，实现激光雷达本体可以收到支架台内，在汽车不行驶时，提高激光雷达本体的保护效果。
[0013]进一步的，所述旋转套的开口内部固定连接有瓣膜，且瓣膜的端部与透明外壳接触连接，所述旋转套和瓣膜均由耐磨橡胶材料制成，耐磨橡胶材料制成瓣膜具有很好的弹性，在气浪强时可以吹开瓣膜，在气浪弱时，瓣膜对旋转套的开口封闭，有效避免尘土或者水滴反向通过旋转套的开口。
[0014]进一步的，所述清理支架槽数字量设置为七个，所述清理支架槽的底端开设有漏水孔，七个清理支架槽可以提高透明外壳的清理质量，漏水孔便于清理支架槽内的水排出，便于海绵条和擦水条的复原。
[0015]进一步的，所述擦水条的厚度小于清理毛刷的刷毛长度，所述擦水条由膨胀橡胶材料制成，较长的清理毛刷可以在干燥的晴天对尘土进行清洁，膨胀橡胶材料制成的擦水条可以吸水膨胀，脱水又可以回缩。
[0016]进一步的，所述活动封闭条的长度与旋转套的开口宽度对应，且活动封闭条由耐磨橡胶材料制成，活动封闭条跟随旋转套的开口运动，对应旋转套开口喷出的气浪，活动封闭条堵塞气浪喷出区域的出水孔，有效提高透明外壳的清洁效果。
[0017]进一步的，所述激光雷达本体的顶部固定连接有存储盐盘，且存储盐盘与清理支架槽的顶端之间固定连接有连接槽，在下雪天气，在存储盐盘存放融雪盐粒，在车辆行驶过程中盐粒分配进入到连接槽中，后续落到清理支架槽内，有效避免透明外壳表面结冰。
[0018]进一步的，所述存储盐盘的底端面呈球面设置，所述连接槽的底端面呈斜面设置，球面设置的底端面，便于盐粒通过车辆的行驶震动进入到连接槽，斜面的连接槽也便于盐粒倾倒进清理支架槽。
[0019]进一步的，所述海绵条的后侧面开设有盐粒槽，且盐粒槽的顶端与连接槽对应，进入到清理支架槽的盐粒落到盐粒槽中，摩擦融化的雪水透过海绵条与盐粒混合，混合后的盐水经过清理毛刷涂在透明外壳上，有效避免透明外壳表面结冰。
[0020]3.有益效果
[0021]相比于现有技术，本专利技术的优点在于：
[0022](1)本方案能够在车辆行驶的过程中，通过支架台收集进风，并经过翻转板的引导从伸缩窗口排出，从而能够对透明外壳表面进行吹风，有效阻止尘土附着在透明外壳上，后续清理支架槽内海绵条上的清理毛刷对透明外壳表面清灰，同时气浪还可以上吹透明外壳上的水滴进入到集水槽，有效避免水滴影响激光雷达的探测，后续水从出水孔排出，使得海绵条上的擦水条能够将其吸收，吸水后的擦水条发生膨胀并与透明外壳紧密接触，有效提高对透明外壳表面雨水的清刮效果，从而能够根据不同的天气情况，针对性的提高激光雷达的探测精确效果。
[0023](2)支架台的前端固定连接有过滤网，支架台前端两侧均固定连接有集风导板，且两个集风导板呈八字形设置，过滤网对进风过滤，有效避免进风带的杂物进入支架台内，两块八字形的集风导板便于进风集中，有效提高气浪的风速。
[0024](3)集风导板的后端内部活动连接有升降螺柱，且升降螺柱与升本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于物联网控制的自动驾驶汽车，包括车辆(1)以及车辆(1)的顶部固定连接有支架台(2)，且支架台(2)内部呈中空，所述支架台(2)的顶部开设有伸缩窗口(3)，且伸缩窗口(3)的内部套设有激光雷达本体(4)，其特征在于：所述激光雷达本体(4)的底部活动连接有旋转底座(5)，且旋转底座(5)的顶部外圈固定连接有透明外壳(6)，所述透明外壳(6)与激光雷达本体(4)套接，所述激光雷达本体(4)的顶部可拆卸连接有封闭盖(7)，且封闭盖(7)与伸缩窗口(3)对应，所述支架台(2)的底部后侧铰接有翻转板(8)，且翻转板(8)与伸缩窗口(3)对应，所述旋转底座(5)的底部固定连接有升降架(9)，且升降架(9)的后端与翻转板(8)铰接；所述旋转底座(5)的外部套设有旋转套(10)，所述旋转套(10)呈C字型设置，且旋转套(10)的开口与激光雷达本体(4)的探测端竖直对应，所述旋转套(10)的外圈顶部固定连接有清理支架槽(11)，且清理支架槽(11)的顶端与封闭盖(7)插接，所述清理支架槽(11)的内部放置有海绵条(12)，且海绵条(12)的前侧表面固定连接有清理毛刷(13)，所述海绵条(12)的两侧均固定连接有擦水条(14)，且擦水条(14)和清理毛刷(13)均与透明外壳(6)的表面对应，所述透明外壳(6)的顶部开设有集水槽(15)，且集水槽(15)的底部开设有出水孔(16)，所述集水槽(15)的内部放置有活动封闭条(17)，且活动封闭条(17)与出水孔(16)对应，所述活动封闭条(17)的外端与清理支架槽(11)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种基于物联网控制的自动驾驶汽车，其特征在于：所述支架台(2)的前端固定连接有过滤网(18)，所述支架台(2)前端两...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵硕，
申请(专利权)人：赵硕，
类型：发明
国别省市：
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