空气悬架控制制造技术

示例性实例涉及用于车辆的悬架系统和方法。在一些示例中，悬架系统的控制器被配置成确定该车辆处于检修环境中，并且基于该车辆处于该检修环境中的该确定来设置该悬架系统的高度精度模式。在一些示例中，该控制器被配置成检测该车辆的悬架运行条件，并且基于该悬架运行条件改变与该悬架系统相关联的设置。示例性方法包括使用控制器检测车辆的悬架系统的悬架运行条件。该方法还可包括使用该控制器基于该悬架运行条件改变与该悬架系统相关联的设置。设置。设置。

【技术实现步骤摘要】
空气悬架控制
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求于2021年7月28日提交的美国临时专利申请序列第 63/226,679号和2021年9月3日提交的美国临时专利申请序列第 63/240,689号的优先权，每个申请的内容全文以引用方式明确地并入 本文。


[0003]本公开涉及一种车辆悬架系统，并且更具体地涉及一种允许调整 车辆的车身高度的车辆悬架系统。

技术介绍

[0004]一些车辆悬架系统允许手动或自动调整车辆高度。例如，可以允 许用户选择不同的车身高度，例如，以修改车辆的越野用途能力。在 另一个示例中，车辆可以具有自动调平系统，该自动调平系统响应于 车辆负载的改变，例如响应于在车辆后部的载货区域中放置重负载， 来调平车辆。粗糙道路表面可能导致车辆过度执行调平事件以致车辆 尝试响应于轮位置的快速改变。车辆乘员可能会注意到由调平系统引 起的过度活动和不必要的致动。因此，在本文的一些示例性实例中， 道路粗糙度度量或估计器动态地估计粗糙度值，该粗糙度值可以用于 在道路相对更粗糙时放宽空气悬架系统的可接受控制容差。在这些相 对粗糙的表面上，可以减少或完全阻止调平系统的过度校正。另外， 可以响应于确定道路表面相对平滑而改变容差，从而允许调平系统根 据需要进行调平调整。
[0005]当悬架或其他部件被错误地安装或检修时，具有自动调平系统的 车辆会出现另一个问题。例如，如果错误安装或检修的车辆部件将导 致车辆倾斜(例如，朝向车辆的一侧或转角)，则作为响应，车辆的 自动调平将必然地增加由轮在该侧或转角处施加到地面的载荷，从而 造成车辆的轮载荷的不对称。不对称转角载荷会对车辆动力学行为产 生负面影响。此外，车辆的水平外观可以对检修或组装人员掩蔽潜在 的条件。因此，在一些示例性实例中，可以通过采用用于以促进识别 错误的车辆悬架安装或设置的方式调平车辆悬架的控制方法来解决 不均匀转角载荷，同时在正常条件或运行期间适当地响应。

技术实现思路

[0006]在至少一些示例性实例中，一种用于车辆的悬架系统包括控制 器，该控制器被配置成确定该车辆处于检修环境中。该控制器还可被 配置成基于该车辆处于该检修环境中的该确定来设置该悬架系统的 高度精度模式。
[0007]在至少一些示例性悬架系统中，该高度精度模式包括具有不同对 应控制容差的至少多个高度精度模式。此外，该控制器还可被配置成 基于悬架系统运行条件来识别多个高度精度模式中的最佳模式，并且 修改悬架系统为处于所确定的高度精度模式。另外，在这些示例中， 设置高度精度模式以降低控制容差可能会禁用车辆的平均轮轴控制 调平。
[0008]在至少一些示例中，该控制器被进一步配置成确定车辆处于检修 环境之外来设
置高度轮轴控制模式。此外，该高度轮轴控制模式包括 至少平均轮轴控制方法。悬架的高度调整可以基于在车辆的单个轮轴 处确定的两个车辆高度的平均值。
[0009]在至少一些示例性悬架系统中，该控制器被进一步配置成确定车 辆处于检修环境之外来设置高度轮轴控制模式。另外，该高度轮轴控 制模式还包括独立轮轴控制方法，其中在车辆的轮轴的第一轮和该轮 轴的第二轮处独立地实施第一高度调整和第二高度调整。
[0010]在这些示例的子集中，该控制器被配置成响应于检测到高度误差 或检测到不完全高度校正中的一者来实施独立轮轴控制方法。
[0011]在至少一些示例中，提供了一种用于车辆的悬架系统，该悬架系 统包括被配置成检测车辆的悬架运行条件的控制器。该控制器还可以 被配置成基于该悬架运行条件改变与该悬架系统相关联的设置。
[0012]在至少一些示例性悬架系统中，该悬架运行条件包括地面角度、 车辆转向角、车辆速度、悬架校正条件或环境温度中的一者。
[0013]在至少一些示例中，与悬架系统相关联的设置可以包括高度改变 限制、车辆速度限制、高度改变精度、轮轴高度调整独立水平、高度 调整阈值或悬架活动中的一者。
[0014]在至少一些示例性悬架系统中，该悬架运行条件包括车辆离地高 度。与该悬架系统相关联的设置可以包括车辆速度限制。另外，该控 制器可以被配置成响应于车辆离地高度高于预定车辆高度阈值而实 施车辆速度限制。
[0015]在至少一些示例中，该悬架运行条件包括车辆速度，并且与该悬 架系统相关联的设置包括车辆高度限制。另外，该控制器可以被配置 成响应于车辆速度高于预定车辆速度阈值而实施车辆高度限制。
[0016]在至少一些示例中，该悬架运行条件可以是以下中的一项：高于 预定相对关节运动阈值的单个轮关节运动、自动调平事件、驱动模式 改变或车辆的运行环境。在这些示例中，该设置可以包括轮轴高度控 制方法。
[0017]在至少一些示例中，该轮轴高度控制方法包括至少平均轮轴控制 方法。另外，悬架的高度调整可以基于在车辆的单个轮轴处确定的两 个车辆高度的平均值。在这些示例的至少一个子集中，该轮轴高度控 制方法还包括独立轮轴控制方法，其中在车辆的轮轴的第一轮和该轮 轴的第二轮处独立地实施第一高度调整和第二高度调整。
[0018]在至少一些示例性悬架系统中，该控制器被配置成响应于以下中 的一项而实施独立轮轴控制方法：(a)检测到车辆的运行环境是检 修环境、(b)检测到高度误差或(c)检测到不完全高度校正。
[0019]在至少一些示例中，该控制器被配置成在轮轴高度差限制内在两 个不同轮轴处实施高度改变，使得在该两个轮轴中的第一轮轴处发起 第一高度改变，直到达到轮轴高度差限制，在该两个轮轴中的第二轮 轴处发起第二高度改变，直到达到高度差限制或总高度改变中的一 者。在这些示例中，可以发起第二高度改变直到达到高度差限制，其 中该控制器在该两个轮轴中的第一轮轴处实施第三高度改变。
[0020]在至少一些示例性悬架系统中，悬架运行条件包括车辆的环境温 度。另外，该控制器可以被配置成响应于检测到的第一温度高于预定 阈值而减少悬架活动。
[0021]在至少一些示例中，该控制器可以被配置成改变多个离散的悬架 活动类别之间
的悬架活动。在这些示例中，这些离散的悬架活动类别 中的每一者包括一个或多个悬架运行参数调整。
[0022]在至少一些示例性悬架系统中，该控制器被配置成在单个轮轴处 实施高度改变之后均衡该单个轮轴的多个空气弹簧的空气压力，其中 该多个空气弹簧与该单个轮轴的相对轮相关联。
[0023]在至少一些示例中，该控制器被配置成通过改变车辆的一个或多 个空气弹簧的空气压力来改变车辆的一个或多个高度。
[0024]在至少一些示例性实例中，提供了一种方法，该方法包括使用控 制器检测车辆的悬架系统的悬架运行条件。该方法还可包括使用该控 制器基于该悬架运行条件改变与该悬架系统相关联的设置。
附图说明
[0025]图1示出了具有悬架系统的车辆的示意图，该悬架系统允许根据 示例性方法经由可调整空气弹簧调整车辆车身高度；
[0026]图2示出了根据示例的图1的车辆的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于车辆的悬架系统，所述悬架系统包括：控制器，所述控制器被配置成：确定所述车辆处于检修环境中；并且基于所述车辆处于所述检修环境中的所述确定来设置所述悬架系统的高度精度模式。2.根据权利要求1所述的悬架系统，其中所述高度精度模式选自具有不同对应控制容差的多个高度模式，其中所述控制器被配置成基于所述车辆处于所述检修环境中的所述确定来识别所述多个高度模式中的最佳模式，并且修改所述悬架系统为处于所确定的高度精度模式；其中所述控制器被进一步配置成基于所述车辆处于所述检修环境中的所述确定来禁用所述车辆的平均轮轴控制调平。3.根据权利要求1所述的悬架系统，其中所述控制器被进一步配置成确定所述车辆处于所述检修环境之外来设置高度轮轴控制模式，其中所述高度轮轴控制模式包括至少平均轮轴控制方法，其中所述悬架的高度调整基于在所述车辆的单个轮轴处确定的两个车辆高度的平均值。4.根据权利要求1所述的悬架系统，其中所述控制器被进一步配置成确定所述车辆处于所述检修环境之外来设置高度轮轴控制模式，其中所述高度轮轴控制模式还包括独立轮轴控制方法，其中在所述车辆的轮轴的第一轮和所述轮轴的第二轮处独立地实施第一高度调整和第二高度调整。5.根据权利要求4所述的悬架系统，其中所述控制器被配置成响应于以下中的一项来实施所述独立轮轴控制方法：检测到高度误差；或者检测到不完全高度校正。6.一种用于车辆的悬架系统，所述悬架系统包括：控制器，所述控制器被配置成：检测所述车辆的悬架运行条件；以及基于所述悬架运行条件改变与所述悬架系统相关联的设置。7.根据权利要求6所述的悬架系统，其中所述悬架运行条件包括地面角度、车辆转向角、车辆速度、悬架校正条件或环境温度中的一者。8.根据权利要求6所述的悬架系统，其中与所述悬架系统相关联的所述设置包括高度改变限制、与车身高度相关联的车辆速度限制、高度改变精度、轮轴高度调整独立水平、高度调整阈值或悬架功能水平中的一者。9.根据权利要求6所述的悬架系统，其中所述悬架运行条件包括车辆离地高度，其中与所述悬架系统相关联的所述设置包括车辆速度限制，并且其中所述控制器被配置成响应于所述车辆离地高度高于预定车辆高度阈值而实施所述车辆速度限制。10.根据权利要求6所述的悬架系统，其中所述悬架运行条件包括车辆速度，其中与所述悬架系统相关联的所述设置包括车辆高度限制，并且其中所述控制器被配置...

【专利技术属性】
技术研发人员：T，
申请(专利权)人：瑞伟安知识产权控股有限公司，
类型：发明
国别省市：