空气悬架控制制造技术

本公开提供了用于车辆悬架系统的方法和系统。在一些示例性方法中，接收用于车辆悬架的高度改变请求，该车辆悬架具有用于实施高度改变请求的位移控制。可以确定该车辆悬架的至少一个弹簧的位移，以及该位移是否满足位移控制标准。响应于确定不满足该位移控制标准，可以使用空气质量控制改变该车辆悬架的高度。以使用空气质量控制改变该车辆悬架的高度。以使用空气质量控制改变该车辆悬架的高度。

【技术实现步骤摘要】
空气悬架控制
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求于2021年7月28日提交的美国临时专利申请序列 第63/226,679号和2021年9月3日提交的美国临时专利申请序列第 63/240,689号的优先权，每个申请的内容全文以引用方式明确地并入 本文。


[0003]本公开涉及一种车辆悬架系统，并且更具体地涉及一种允许调 整车辆的车身高度的车辆悬架系统。

技术实现思路

[0004]在至少一些示例中，提供了一种方法，包括接收用于车辆悬架 的高度改变请求，该车辆悬架具有用于实施高度改变请求的位移控 制。该方法还包括确定该车辆悬架的至少一个弹簧的位移，并且确 定该位移是否满足位移控制标准。该方法还包括响应于确定不满足 该位移控制标准而使用空气质量控制改变该车辆悬架的高度。
[0005]在至少一些示例中，方法还包括基于该至少一个弹簧的该位移 来确定该车辆悬架的扭转。在这些方法中，确定该位移是否满足该 位移控制标准包括将该扭转与扭转阈值进行比较。
[0006]在至少一些示例中，确定该悬架系统的该扭转包括将该车辆的 前轮轴的第一侧向位移差与该车辆的后轮轴的第二侧向位移差进行 比较。
[0007]在至少一些示例性方法中，确定该位移是否满足该位移控制标 准包括将该位移与位移阈值进行比较。
[0008]在至少一些示例中，确定该位移是否满足该位移控制标准包括 基于该位移来确定该车辆悬架的一个或多个弹簧是否处于最大或最 小位移。
[0009]在至少一些示例中，确定该位移是否满足位移控制标准包括确 定一个或多个空气弹簧的负载是否低于负载阈值。
[0010]在至少一些示例性实例中，确定该位移是否满足位移控制标准 包括确定一个或多个空气弹簧的负载是否为最小负载。
[0011]在至少一些示例中，方法还包括：作为该空气质量控制的一部 分，确定空气弹簧的目标空气质量改变以实施该高度改变请求。该 方法还可以包括：作为该空气质量控制的一部分，基于该空气弹簧 的位移或空气贮存器或悬架部件的温度中的一者或多者来确定实施 该目标空气质量改变的动作。
[0012]在至少一些示例性实例中，方法还包括响应于确定不满足该位 移控制标准，将轮轴高度控制方法从平均轮轴控制方法改变为独立 轮轴控制方法。在该独立轮轴控制方法中，可以在单个轮轴的第一 空气弹簧和第二空气弹簧处基于分别对应于该第一空气弹簧和该第 二空气弹簧的第一控制目标和第二控制目标来独立地实施该车辆悬 架的高度调整。此外，在该平均轮轴控制方法中，可以在该第一空 气弹簧和该第二空气弹簧处基于该
第一控制目标和该第二控制目标 的平均值来实施该悬架的高度调整。
[0013]在至少一些示例中，提供了一种方法，包括接收用于车辆悬架 的高度改变请求。该方法还可以包括确定该车辆悬架的至少一个弹 簧的位移，并且确定该位移是否满足位移控制标准。该方法还可以 包括响应于该高度改变请求而从位移控制和空气质量控制中选择用 于实施该高度改变的高度控制方法。对于该位移控制，基于该车辆 悬架的一个或多个空气弹簧的目标位移来向该一个或多个空气弹簧 添加或从其移除空气。对于空气质量控制，基于该车辆悬架的该一 个或多个空气弹簧的目标空气质量改变来向该一个或多个空气弹簧 添加或从其移除空气。可以基于确定不满足该位移控制标准来选择 该空气质量控制。该方法还可以包括使用所选择的高度控制改变该 车辆悬架的高度。
[0014]在至少一些示例中，方法还包括基于以下中的一者或多者来确 定不满足该位移控制标准：(a)该车辆悬架的扭转超过预定扭转阈 值，(2)该一个或多个空气弹簧的位移超过位移阈值，或者(3) 该一个或多个空气弹簧的负载低于负载阈值。
[0015]在至少一些示例性实例中，提供了一种用于车辆的悬架系统， 该悬架系统包括控制器，该控制器被配置成接收用于车辆悬架的高 度改变请求，该车辆悬架具有用于实施高度改变请求的位移控制。 该控制器还被配置成确定该车辆悬架的至少一个弹簧的位移，并且 确定该位移是否满足位移控制标准。该控制器还可以被配置成基于 确定不满足该位移控制标准来使用空气质量控制改变该车辆悬架的 高度。
[0016]在至少一些示例中，该控制器被配置成基于该至少一个弹簧的 该位移来确定该车辆悬架的扭转，并且其中该控制器被配置成基于 该悬架的该扭转超过扭转阈值来确定该位移是否满足该位移控制标 准。
[0017]在至少一些示例性实例中，该控制器被配置成基于该车辆的前 轮轴的第一侧向位移差与该车辆的后轮轴的第二侧向位移差之间的 差值来确定该悬架系统的该扭转。
[0018]在至少一些示例性方法中，该控制器被配置成基于一个或多个 空气弹簧的位移超过位移阈值来确定该位移是否满足该位移控制标 准。
[0019]在至少一些示例中，该控制器被配置成基于一个或多个空气弹 簧的位移处于最大或最小位移来确定该位移是否满足该位移控制标 准。
[0020]在至少一些示例性方法中，该控制器被配置成基于一个或多个 空气弹簧的负载低于负载阈值来确定该位移是否满足该位移控制标 准。
[0021]在至少一些示例性实例中，该控制器被配置成基于一个或多个 空气弹簧的负载为最小负载来确定该位移是否满足该位移控制标 准。
[0022]在至少一些示例中，该控制器被进一步配置成：作为该空气质 量控制的一部分，确定该至少一个弹簧的目标空气质量改变以实施 该高度改变请求。该控制器还可以被配置成：作为该空气质量控制 的一部分，基于该至少一个弹簧的位移或空气贮存器或悬架部件的 温度中的一者或多者来确定实施该目标空气质量改变的动作。
[0023]在至少一些示例性实例中，该控制器被进一步配置成通过致动 一个或多个阀将空气从贮存器供应到该车辆悬架的该至少一个弹簧 来改变该车辆悬架的该高度。
附图说明
[0024]图1示出了具有悬架系统的车辆的示意图，该悬架系统允许根 据示例性方法经由
可调整空气弹簧调整车辆车身高度；
[0025]图2示出了根据示例的图1的车辆的示意图，其示出悬架系统 的示例性气动连接和电连接；
[0026]图3示出了根据示例的用于与图1和图2的悬架系统交互的用 户界面；
[0027]图4示出了根据示例的用于与图1和图2的悬架系统交互的用 户界面；
[0028]图5示出了根据示例的促进车辆的悬架系统的修改的方法的过 程流程图，包括估计车辆横穿的表面的粗糙度；
[0029]图6示出了根据示例的促进车辆的悬架系统的修改的方法的过 程流程图，包括修改车辆的高度调整容差；
[0030]图7示出了根据示例的改变悬架设置的方法的过程流程图；
[0031]图8示出了根据示例性方法的用于车辆的悬架调平校正的校正 策略；
[0032]图9示出了根据示例的用于车辆的悬架调平校正的示例性校正 策略；
[0033]图10示出了调整车辆的悬架系统的车身高度的方法的过程流程本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种方法，所述方法包括：接收用于车辆悬架的高度改变请求，所述车辆悬架具有用于实施高度改变请求的位移控制；确定所述车辆悬架的至少一个弹簧的位移；确定所述位移是否满足位移控制标准；以及响应于确定不满足所述位移控制标准，使用空气质量控制改变所述车辆悬架的高度。2.根据权利要求1所述的方法，还包括：基于所述至少一个弹簧的所述位移来确定所述车辆悬架的扭转，其中确定所述位移是否满足所述位移控制标准包括将所述扭转与扭转阈值进行比较。3.根据权利要求2所述的方法，其中确定所述悬架系统的所述扭转包括将所述车辆的前轮轴的第一侧向位移差与所述车辆的后轮轴的第二侧向位移差进行比较。4.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述位移是否满足所述位移控制标准包括将所述位移与位移阈值进行比较。5.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述位移是否满足所述位移控制标准包括基于所述位移来确定所述车辆悬架的一个或多个弹簧是否处于最大或最小位移。6.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述位移是否满足位移控制标准包括确定一个或多个空气弹簧的负载是否低于负载阈值。7.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述位移是否满足位移控制标准包括确定一个或多个空气弹簧的负载是否为最小负载。8.根据权利要求1所述的方法，还包括：作为所述空气质量控制的一部分，确定空气弹簧的目标空气质量改变以实施所述高度改变请求；以及作为所述空气质量控制的一部分，基于所述空气弹簧的位移或空气贮存器或悬架部件的温度中的一者或多者来确定实施所述目标空气质量改变的动作。9.根据权利要求1所述的方法，还包括：响应于确定不满足所述位移控制标准，将轮轴高度控制方法从平均轮轴控制方法改变为独立轮轴控制方法；其中在所述独立轮轴控制方法中在单个轮轴的第一空气弹簧和第二空气弹簧处基于分别对应于所述第一空气弹簧和所述第二空气弹簧的第一控制目标和第二控制目标来独立地实施所述车辆悬架的高度调整；并且其中在所述平均轮轴控制方法中在所述第一空气弹簧和所述第二空气弹簧处基于所述第一控制目标和所述第二控制目标的平均值来实施所述悬架的高度调整。10.一种方法，所述方法包括：接收用于车辆悬架的高度改变请求；确定所述车辆悬架的至少一个弹簧的位移；确定所述位移是否满足位移控制标准；响应于所述高度改变请求而从位移控制和空气质量控制中选择用于实施所述高度改变的高度控制方法，其中对于所述位移控制，基于所述车辆悬架的一个或多个空气弹簧的目标位移向或从所述一个或多个空气弹簧中添加或移除空气，并且其中对于空气质量控
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【专利技术属性】
技术研发人员：T，
申请(专利权)人：瑞伟安知识产权控股有限公司，
类型：发明
国别省市：