公开一种用于在开环的液压回路中运行的液压机，所述液压机为了调节它的挤压容积具有调节缸，所述调节缸具有由调节活塞限定的控制腔，其中，设置阀，所述阀能够由电子的控制单元依据对所述液压机的运行参数的要求和反馈的实际值以电的形式如此操控，使得通过所述阀能够给所述控制腔供应调节压力介质并且/或者能够将调节压力介质从所述控制腔中输出。此外，公开一种用于控制这种液压机的方法。公开一种用于控制这种液压机的方法。公开一种用于控制这种液压机的方法。
【技术实现步骤摘要】
具有控制单元的液压机和用于控制液压机的方法
[0001]本专利技术涉及一种根据权利要求1的具有控制单元的液压机，以及根据权利要求9的用于控制液压机的方法。
技术介绍
[0002]这种类型的液压机设置用于在开环的、液压的回路中的液压
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机械能量变换。所述液压机能够构造用于泵运行或者马达运行。为了对例如压力介质体积流量、工作压力、扭矩或者类似参数进行有效率地、符合需求地设置，构造具有可调节的挤压容积的液压机。为了进行调节，所述液压机具有电液调节单元，所述电液调节单元具有可电操控的先导阀和能够被它用压力介质供应的调节缸。
[0003]为了扭矩反转/负载反转，尤其为了从泵运行变换到马达运行（或者相反），能够构造具有可调节到零并且由此向两侧调节的挤压容积的液压机。
[0004]对于在开环的回路中的这种液压机的流体连接而言，一个能够与驱动机、例如内燃机或者电机联接；并且另一个能够与从动装置、例如传动机构、轮或轴耦接。这样的驱动装置能够例如是移动的作功机械的行驶驱动装置。
[0005]开环的液压回路优选地通过下述方式实现：将所述液压机在一侧通过工作管路进行流体连接；并且在另一侧与压力介质槽、尤其与罐进行流体连接。两个液压机能够优选地根据要求在泵运行中和在马达运行中工作。
[0006]所述液压机连接到低压和连接到工作管路的压力介质接头分别是持久的。因此，不设置像在闭合回路中为负载反转所必要的那样的压力侧交换装置。
[0007]这种驱动装置在开环的回路中能够以简单的方式添加液压工作负载，例如以差动形式构造的液压缸，其方式为，这些液压工作负载能够通过阀门装置与液压回路的压力侧和低压侧连接。
[0008]电子控制单元配属于所述液压机或者驱动装置，通过所述电子控制单元能够遵循要求和电子的反馈的运行参数来调节所述液压机或者驱动装置的运行参数。
[0009]在基于扭矩的行驶驱动的情况下，能够例如通过控制单元来调节工作管路的工作压力和调节能够与从动装置耦接的液压机的挤压容积。前者通过操控可与驱动机耦接的初级单元的调节单元来实现；后者通过操控可与从动装置耦接的次级单元的调节单元来实现。工作压力和提及的挤压容积的相应的实际值被检测并且电子地反馈到所述控制单元处。
[0010]液压机的调节参数的电子反馈的方案（替代了液压机械式反馈）由申请人的商品类型作为“电气化开环回路”液压机或者“EOC”液压机被公开，并且在文献EP 377 04 28 A1中说明。
[0011]液压机具有使用限制，为了可靠的运行而必须遵守该使用限制，以便防止短期的和长期的损伤。在此，需要阻止不同损伤机制。因此，例如依据开环回路的低压和抽吸的液压机的实际挤压容积，既不允许超过临界转速，也不允许超过调节动态，因为否则就能够例
如在抽吸接头处出现气穴现象或者在驱动机构处出现过高的机械负载。另一方面必须限制例如调节单元的调节速度，以便将在末端位置中撞击时的机械负载保持在范围中并且因此确保疲劳强度。
[0012]提及的调节速度和调节动态在液压机的传统的构造中通过在液压机械式调节器或者在调节单元的调节活塞中的节流调节来实现，从而使到所述调节单元的调节室中的调节压力介质体积流量（该调节压力介质体积流量很大程度上决定了液压调节压力，并且因此对调节速度和调节动态产生影响）在所述使用限制的附近范围中节流/减小。
[0013]这样的液压机械式解决方案的缺点在于，它们在装置技术方面简单的构造时是固定的，即它们不能够调整并且因此是持久的。它的有效性虽然能够针对有问题的运行状态进行限制，但是这与在装置技术方面的较高的额外耗费相关。此外，因此也在非关键的运行范围中产生额外的液压节流损失，这对所述单元的效率产生负面的作用。
技术实现思路
[0014]与此相对地，本专利技术以下述任务为基础：获得一种液压机，所述液压机具有针对超出它的运行限制的选择性保护，同时降低在装置技术方面的耗费。进一步的任务在于，获得一种用于控制这样的液压机的方法，通过该方法能够选择性地针对超出它的运行限制对这种液压机进行保护。
[0015]第一任务通过具有权利要求1的特征的液压机来解决，第二任务通过具有权利要求9的特征的方法来解决。
[0016]所述液压机的有利的改型方案在权利要求2至8中说明，所述方法的有利的改型方案在权利要求10至13中说明。
[0017]一种液压机设置用于在开环液压回路中运行。特别地，所述液压机的压力侧或压力接头设置用于与压力管路或工作管路持久地连接；低压侧或低压接头设置用于与低压容器（例如罐）持久地连接。所述液压机能够设置用于优选地作为可与驱动机耦接的液压泵使用，或者设置用于优选地作为可与从动装置耦接的液压马达使用。所述驱动机例如能够是可转速变化地或转速恒定地运行的电机、内燃机或者其他的机械的轴功率的初级来源。所述从动装置例如能够是车辆的、尤其是移动的作功机械的轴或轮或传动机构。为了调节所述液压机的挤压容积，尤其为了有效率地满足涉及该液压机的要求，所述液压机具有调节缸，所述调节缸具有被调节活塞限定的控制腔。为了与要求相关地进行调节，所述控制腔通过液压机的阀、尤其通过先导阀，一方面能够被调节压力介质供应；并且另一方面通过所述阀能够将调节压力介质从所述控制腔中排出。所述阀的操控以电的形式通过所述液压机的电子控制单元来实现，更确切地说与所述液压机的运行参数的要求和反馈的实际值相关。在开环回路中的液压机的调节参数的这种电子反馈在申请人方作为“电气化开环回路”液压机或者“EOC”液压机被熟知。根据本专利技术设置，电子控制单元具有液压机的至少一个运行限制，该运行限制与所述液压机的至少一个运行参数相关。在电子设置的运行限制的基础上，所述控制单元能够影响所述阀的操控，使得所述运行限制被考虑，即所述运行限制不被超出或违背。
[0018]利用根据本专利技术的控制单元能够在所述液压机处省去机械式液压装置，以便能够遵守运行限制。电子设置的运行限制能够实现所述控制单元的介入到操控中的选择性的干
预，而这不同于在持久有效的、在装置技术方面的措施中的情况。这扩宽了所述液压机的使用范围，并且一方面节省了在装置技术和维护技术方面的成本；并且另一方面能够降低运行成本，因为在远离运行限制的地方的节流损失被消除并且更有效率地利用了压力介质能量和调节压力介质能量。当然，能够补充地设置事先提及的、用于限制所述液压机的机械式液压器件，例如用于冗余目的。
[0019]在使用至少两个这样的液压机时，这些液压机能够构造开环的回路。为此，所述液压机的压力侧通过工作管路进行流体连接。相反地，它们的低压侧与低压、低压容器或者罐进行流体连接。不设置压力侧交换装置。两个液压机分别具有能够调节到零并且由此向两侧调节的挤压容积，其中，为了相应的调节而分别地设置事先提及的、具有配属的调节缸的阀。所述调节压力介质优选地来源于所述工作管路，并且在相应的阀的压力接头处供使用。所述调节单元的压力介质槽优选地是低压、低压容器或者罐。为了保护所述驱动装置和它的组件、尤其本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.用于在开环的液压回路中运行的液压机，所述液压机为了调节它的挤压容积（Vg）具有调节缸，所述调节缸具有由调节活塞限定的控制腔，其中，设置阀，所述阀能够由电子的控制单元（28）依据对所述液压机（4、8）的运行参数的要求和反馈的实际值如此电操控，使得通过所述阀能够给所述控制腔供应调节压力介质并且/或者能够将调节压力介质从所述控制腔中排出，其特征在于，在所述控制单元（28）中，与所述液压机（4、8）的至少一个运行参数相关地设置所述液压机（4、8）的至少一个运行限制，并且据此通过所述控制单元（28）能够如此影响所述阀的操控，使得所述运行限制能够被遵守。2.根据权利要求1所述的液压机，其中，所述要求是所述液压机（4、8）的额定工作压力（psoll）、额定挤压容积（Vgsoll）或者基于或配属于这个额定挤压容积的运动学的或者几何的额定参数（αsoll）、额定转速（nsoll）、额定扭矩（Tqsoll）、额定压力介质体积流量（Qsoll）、额定功率（Psoll）或者它们的时间梯度（dtsoll）。3.根据权利要求1或者2所述的液压机，其中，所述至少一个运行限制是所述液压机（4、8）的允许工作压力（plim）、允许挤压容积（Vglim）、允许转速（nlim）、允许扭矩（Tqlim）、允许压力介质体积流量（Qlim）、允许功率（Plim）或者它们的允许时间梯度（dtlim）。4.根据权利要求1至3中任一项所述的液压机，其中，所述至少一个运行参数是所述液压机（4、8）的当前工作压力（p）、当前吸入压力（ps）、当前温度（T）、当前挤压容积（Vg）、当前转速（n）、当前扭矩（Tq）、当前压力介质体积流量（Q）、当前功率（P）或者它们的时间梯度（dt）。5.根据上述权利要求中任一项所述的液压机，所述液压机针对一种运行方式，尤其是泵运行或者马达运行优化地构造。6.根据上述权利要求中任一项所述的液压机，其中，至少一个运行限制与所述液压机（4、8）的运行方式相关地，尤其与泵运行和马达运行相关地设置。7.根据上述权利要求中任一项所述的液压机，其中，至少一个运行限制与所述液压机（...
【专利技术属性】
技术研发人员：S，
申请(专利权)人：罗伯特，
类型：发明
国别省市：
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