本申请公开了一种立柱组件装配装置，用于将立柱组件转运至装配位置，立柱组件包括固定立柱和活动立柱，固定立柱与活动立柱可拆卸地连接；立柱组件装配装置包括：机体；翻转组件，翻转组件设于机体；升降组件，升降组件设于翻转组件，升降组件的一部分在第一方向可活动；夹持组件，夹持组件设于升降组件且在第一方向上可活动，夹持组件用于夹持并固定活动立柱和固定立柱；翻转组件的一部分在第二方向可活动，以带动升降组件和夹持组件上的活动立柱和固定立柱转运至装配位置。根据本申请的立柱组件装配装置，通过夹持组件夹持立柱组件，再通过升降组件和翻转组件调节立柱组件与装配位置的距离，可以实现立柱组件的精准定位，提高装配效率。装配效率。装配效率。
【技术实现步骤摘要】
立柱组件装配装置
[0001]本申请涉及装配设备
，更具体地，本申请涉及一种立柱组件装配装置。
技术介绍
[0002]目前，在医疗器械的装配过程中，常涉及立柱与其他结构的装配。现有的立柱在装配过程中通常需要人工进行搬运和安装，不仅劳动强度高，且耗时长，装配效率低，难以满足高效生产的需要。
技术实现思路
[0003]为解决上述技术问题，本申请的一个目的是提供一种立柱组件装配装置，至少能解决现有技术中立柱装配效率低的问题。
[0004]根据本申请的立柱组件装配装置，用于将立柱组件转运至装配位置，所述立柱组件包括固定立柱和活动立柱，所述固定立柱与所述活动立柱可拆卸地连接，所述立柱组件装配装置包括：机体；翻转组件，所述翻转组件设于所述机体；升降组件，所述升降组件设于所述翻转组件，所述升降组件的一部分在第一方向可活动；夹持组件，所述夹持组件设于所述升降组件且在所述第一方向上可活动，所述夹持组件用于夹持并固定所述活动立柱和所述固定立柱；所述翻转组件的一部分在第二方向可活动，以带动所述升降组件和所述夹持组件上的所述活动立柱和所述固定立柱转运至装配位置。
[0005]可选地，所述翻转组件包括：支架，所述支架设于所述机体；固定杆，所述固定杆设于所述支架，所述固定杆与所述升降组件连接以带动所述升降组件；转轴，所述转轴与所述固定杆的一端相连，所述转轴绕自身轴线可转动；第一驱动件，所述第一驱动件与所述转轴连接以驱动所述转轴在所述第二方向上活动。
[0006]可选地，所述升降组件包括：支撑座，所述支撑座设于所述固定杆，所述支撑座上设有沿所述第一方向延伸的导轨；滑块，所述滑块沿所述第一方向可活动地设于所述导轨，所述滑块的一端与所述导轨连接，所述滑块的另一端与所述夹持组件连接以带动所述夹持组件；第二驱动件，所述第二驱动件与所述滑块连接以驱动所述滑块。
[0007]可选地，所述夹持组件包括：底板，所述底板可活动地设于所述支撑座且与所述滑块连接；夹持件，所述夹持件设于所述底板，所述夹持件可活动以夹持或松开所述立柱组件。
[0008]可选地，所述夹持组件还包括：定位柱，所述定位柱设于所述底板，所述定位柱用于对所述立柱组件进行定位；缓冲块，所述缓冲块设于所述底板。
[0009]可选地，所述立柱组件装备装置还包括：吊装组件，所述吊装组件与所述固定立柱和所述活动立柱连接以将所述固定立柱和所述活动立柱转运至所述夹持组件。
[0010]可选地，所述吊装组件包括：活动立柱吊具，所述活动立柱吊具包括吊臂、支撑臂和连接臂，所述吊臂设有用于吊装的第一起吊点，所述支撑臂的至少一部分伸入所述活动立柱以连接所述活动立柱，所述连接臂与所述吊臂和所述支撑臂连接。
[0011]可选地，所述吊臂与所述支撑臂平行设置，所述连接臂与所述吊臂和所述支撑臂的一端连接，所述第一起吊点为两个，两个所述第一起吊点沿所述吊臂的长度方向间隔开布置。
[0012]可选地，所述固定立柱包括立柱本体和设于所述立柱本体的一端的法兰盘，所述吊装组件还包括固定立柱吊具，所述固定立柱吊具包括：定位板，所述定位板与所述法兰盘的形状相对应；锁紧装置，所述锁紧装置设于所述定位板，所述锁紧装置与所述法兰盘连接以固定所述法兰盘；立柱本体吊具，所述立柱本体吊具与所述定位板间隔开设置，所述立柱本体吊具与所述立柱本体连接以固定所述立柱本体，所述立柱本体吊具设有用于吊装的第二起吊点；旋转微调装置，所述旋转微调装置设于所述立柱本体吊具，所述旋转微调装置用于调节所述立柱本体在周向上的位置。
[0013]可选地，所述旋转微调装置包括：调节臂，所述调节臂为弧形杆体，所述调节臂设于所述立柱本体吊具；调节块，所述调节块沿所述调节臂的延伸方向可活动地设于所述调节臂，所述调节块与所述立柱本体连接。
[0014]根据本申请的立柱组件装配装置，通过夹持组件夹持固定组装好的立柱组件，通过翻转组件调节立柱组件的方向，可以使立柱组件的方向与装配位置对应，再通过升降组件调节立柱组件与装配位置的距离，可以实现精准定位装配位置，提高装配效率。
[0015]通过以下参照附图对本申请的示例性实施例的详细描述，本申请的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
[0016]构成说明书的一部分的附图描述了本申请的实施例，并且连同说明书一起用于解释本申请的原理。
[0017]图1是根据本申请实施例的立柱组件装配装置的结构示意图；
[0018]图2是根据本申请实施例的立柱组件装配装置的爆炸图；
[0019]图3是根据本申请实施例的立柱组件装配装置的侧视图；
[0020]图4是根据本申请实施例的立柱组件装配装置的翻转组件的结构示意图；
[0021]图5是根据本申请实施例的立柱组件装配装置的升降组件的结构示意图；
[0022]图6是根据本申请实施例的立柱组件装配装置的夹持组件的结构示意图；
[0023]图7是根据本申请实施例的立柱组件装配装置的活动立柱吊具的结构示意图；
[0024]图8是根据本申请实施例的立柱组件装配装置的固定立柱吊具的结构示意图。
[0025]附图标记：
[0026]立柱组件装配装置100；
[0027]机体10；
[0028]翻转组件20；支架201；固定杆202；转轴203；第一驱动件204；锁紧轮205；
[0029]升降组件30；支撑座301；滑块302；第二驱动件303；导轨304；
[0030]夹持组件40；底板401；夹持件402；定位柱403；缓冲块404；
[0031]活动立柱吊具501；吊臂5011；支撑臂5012；连接臂5013；第一起吊点5014；
[0032]固定立柱吊具502；定位板5021；锁紧装置5022；立柱本体吊具5023；旋转微调装置5024；第二起吊点5025；调节臂5026；调节块5027。
具体实施方式
[0033]现在将参照附图来详细描述本申请的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。
[0034]以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本申请及其应用或使用的任何限制。
[0035]对于相关领域普通技术人员已知的技术和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术和设备应当被视为说明书的一部分。
[0036]在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
[0037]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
[0038]下面结合图1至图8具体描述根据本申请实施例的立柱组件装配装置100。
[0039]根据本申请实施例的立柱组件装配装置100，用于将立本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种立柱组件装配装置，用于将立柱组件转运至装配位置，所述立柱组件包括固定立柱和活动立柱，所述固定立柱与所述活动立柱可拆卸地连接，其特征在于，所述立柱组件装配装置包括：机体；翻转组件，所述翻转组件设于所述机体；升降组件，所述升降组件设于所述翻转组件，所述升降组件的一部分在第一方向可活动；夹持组件，所述夹持组件设于所述升降组件且在所述第一方向上可活动，所述夹持组件用于夹持并固定所述活动立柱和所述固定立柱；所述翻转组件的一部分在第二方向可活动，以带动所述升降组件和所述夹持组件上的所述活动立柱和所述固定立柱转运至装配位置。2.根据权利要求1所述的立柱组件装配装置，其特征在于，所述翻转组件包括：支架，所述支架设于所述机体；固定杆，所述固定杆设于所述支架，所述固定杆与所述升降组件连接以带动所述升降组件；转轴，所述转轴与所述固定杆的一端相连，所述转轴绕自身轴线可转动；第一驱动件，所述第一驱动件与所述转轴连接以驱动所述转轴在所述第二方向上活动。3.根据权利要求2所述的立柱组件装配装置，其特征在于，所述升降组件包括：支撑座，所述支撑座设于所述固定杆，所述支撑座上设有沿所述第一方向延伸的导轨；滑块，所述滑块沿所述第一方向可活动地设于所述导轨，所述滑块的一端与所述导轨连接，所述滑块的另一端与所述夹持组件连接以带动所述夹持组件；第二驱动件，所述第二驱动件与所述滑块连接以驱动所述滑块。4.根据权利要求3所述的立柱组件装配装置，其特征在于，所述夹持组件包括：底板，所述底板可活动地设于所述支撑座且与所述滑块连接；夹持件，所述夹持件设于所述底板，所述夹持件可活动以夹持或松开所述立柱组件。5.根据权利要求4所述的立柱组件装配装置，其特征在于，所述夹持组件还包括：定位柱，所述定位柱设于所述底板，所述定位...
【专利技术属性】
技术研发人员：李鑫，许文凯，张家兴，
申请(专利权)人：哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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