本公开提供了一种用于制造具有两种或多种可食用成分的一三维可食用产品的一系统(100)和方法。所述系统(100)包括配置为接收具有多个图案坐标的一可食用产品设计并提供多个图案地址信号的一处理器、具有一打印头(150)的一打印机构(120)，所述打印头(150)具有两组或多组的多个分离施用器，所述两组或多组中的每一个被配置为接收和分配一不同的可食用成分，所述多个分离施用器中的每一个被配置为接收其对应的可食用成分并根据所述多个图案地址信号选择性地将其分配到一打印支撑基座(200)上、以及可配置为控制所述打印头相对于一打印支撑基座的所述位置的一驱动机构(250)。所述方法包括：提供一打印支撑基座，在制造时支撑所述可食用产品、提供一打印机构，所述打印机构包括一打印头，所述打印头具有两组或多组的多个分离施用器，其中所述两组或多组中的每一个被配置为接收和分配一不同的可食用成分、将提供给所述打印机构的两种或多种不同的可食用组合物的多条股线分配到所述打印支撑基座上，每一条股线根据所述多个图案地址信号由所述两组或多组中的一不同组分配，以便形成一产品层、以及根据所述多个图案地址信号操作一驱动机构，以控制所述打印头相对于所述打印支撑基座的所述位置，以便通过将多个连续的产品层沉积在彼此之上来制造所述产品。续的产品层沉积在彼此之上来制造所述产品。续的产品层沉积在彼此之上来制造所述产品。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于制造一三维可食用产品的系统和方法
[0001]本公开是关于用于制造一三维(three
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dimensional，3D)可食用产品的一种系统和一种方法，并且更具体地，是关于用于通过多个分离施用器制造一3D可食用产品的一种系统和一种方法。
技术介绍
[0002]世界人口正在增长，根据联合国粮食及农业组织，预计到2050年将达到96亿。因此，对植物和动物来源的蛋白质的所述需求将增加。大多数动物来源的所述多种蛋白质源自于牲畜，与植物来源的多种蛋白质相比，牲畜的所述养殖导致全球变暖并且还使用大量资源。众所周知，与肉类生产农业相比，以植物为基础的农业在淡水使用、所需土地数量和产生的废物方面对环境的影响要小得多。因此，增加源自植物蛋白质的所述数量以支持所述源自动物蛋白质是21世纪的主要多个挑战之一。
[0003]今天，多种肉类替代产品是用多种传统方法和一同质混合物制成的，既不能提供真正肉类的所述视觉效果，也不能提供真正肉类的所述质地或吸引力。
技术实现思路
[0004]根据本公开的一第一方面，公开了一种用于制造具有两种或多种可食用成分的一三维可食用产品的系统，所述系统包括：
[0005](a)一处理器，被配置为接收具有多个图案坐标的一可食用产品设计，
[0006]并提供多个图案地址信号；
[0007](b)一打印机构，包括具有两组或多组的多个分离施用器的一打印头，
[0008]所述两组或多组中的每一个被配置为接收和分配一不同的可食用成分，
[0009]所述多个分离施用器中的每一个分离施用器被配置为接收其对应的可食用成分并根据从所述处理器接收的所述多个图案地址信号，以一连续或间歇的方式选择性地将其分配到一打印支撑基座上；及
[0010](c)一驱动机构，可配置为接收所述多个图案地址信号并控制所述打印头相对于一打印支撑基座的所述位置。
[0011]在操作中，所述系统被配置为从用户或其一预定义的储存模块接收一肉板的一设计，例如一或Sirloin切块，以便根据所述设计制造所述肉板。所述设计包括关于所述肉板的数据，例如：所需的脂肪含量(例如，在所述美国农业部(United States Department of Agriculture，USDA)的分级系统中)、板的大小、纤维硬度等。这些设置被一控制器转换成多个图案坐标的一3D矩阵，并且相应地，多个图案地址信号被所述控制器发送到所述打印机构和所述驱动机构。所述打印机构被配置为接收关于在所述制造过程中要使用哪些可食用成分的多个图案地址信号、关于何时开始和停止从所述打印头的所述多个分离施用器中的每一个分配所述多种可食用成分的每一种的多个指令。所述驱动机构被配置为通过控制所述打印头中的至少一个的所述移动来改变所述打印头相对于所述支撑基
座的所述位置。
[0012]为了接收所述多种可食用成分并促进它们朝向所述打印头，所述系统可以包括一进料器机构。所述进料器机构可被配置为接收两种或多种可食用成分，其可从各种来源接收并且可被配置为分别地操纵每一种可食用成分朝向一相应组的多个分离施用器。
[0013]所述进料机构可以被配置为接收多种可食用成分的多个即用型(即，现成的)容器。所述多个容器的每一个可以具有一不同的形状并且被配置为能够以一不同的方式提取其中的所述可食用成分。例如，所述多种可食用成分的所述多个容器可以形成为具有一刚性盖的一盒状/罐头状的形状(例如一罐头)，并且可通过增加所述容器内的所述压力从中提取所述可食用成分同时通过一操纵系统(例如一管道系统、传送系统等)使所述加压物料能够被促进朝向所述打印头。在其他多个示例中，所述可食用成分可以形成为一柔韧容器(例如长形的香肠)，并直接提供给所述打印头，然后从所述打印头分配到所述支撑基座上。
[0014]在其他多个情况下，所述进料机构可被配置为接收多种几乎准备好的可食用成分的多个来源，并完成其所述准备以形成容器的所述即用形式。
[0015]所述进料机构所能接收的所述多种可食用成分可以是多个液体(例如水、血液替代品、油等)、多个固体(例如面团)或多个半液体(例如多个高黏度或非牛顿(non
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Newtonian)流体)的所述形式。
[0016]所述系统还包括至少一个分流器模块，所述分流器模块互连所述进料机构和所述打印头。所述分流器机构被配置为将接收的所述可食用成分流分成多个流，这些流被引导到它们各自组的多个分离施用器。所述分流器模块包括具有一分流器入口和多个分流器出口的一主体，所述分流器入口被配置为从所述进料机构接收可食用成分，所述多个分流器出口被配置为将可食用成分提供给所述打印头的所述两组或多组的多个分离施用器中之一者的所述多个分离施用器中的每一个。
[0017]一般而言，所述打印头可以包括两组或多组的多个分离施用器，其中所述多组的每一者被配置为接收和分配一不同的可食用成分。更具体地，所述组的所述多个分离施用器中的每一者被配置为接收所述组的所述可食用成分并根据从所述控制器接收的多个信号，以一独立于所述其他多个分离施用器的方式分配所述组的所述可食用成分。
[0018]在所述多组中的所述多个分离施用器可具有相对于彼此的一结构，使得从一个分离施用器分配的所述可食用成分被配置为与其相邻的分离施用器分配的所述可食用成分重叠。
[0019]在一些情况下，所述打印头还可包括一打印板，所述打印板被配置为沿着一流体路径与所述多组中的至少一者的所述多个分离施用器流体连通，并且将可食用成分从其中分配到所述支撑基座上。所述打印板可被配置有多个出口端口，所述多个出口端口被配置有一预定位置，并且其中每两个相邻的出口端口比它们各自流体连接到其上的多个分离施用器彼此更靠近，以使得多个分配的可食用成分更紧密地形成到所述支撑基座上。
[0020]根据本公开主题的一第二方面，提供了一种用于制造具有两种或多种可食用成分的一三维可食用产品的系统，所述系统包括：
[0021](a)一处理器，被配置为接收具有多个图案坐标的一可食用产品设计，
[0022]并提供多个图案地址信号；
[0023](b)一打印支撑基座；
[0024](c)一打印机构，包括一打印头，所述打印头被配置有两组或多组的多个分离施用器，所述两组或多组中的每一个被配置为接收所述两种或多种不同的可食用成分之一者并根据从所述处理器接收的所述多个图案地址信号，以一连续或间歇的方式选择性地将其以一不同的方式分配到所述打印支撑基座上；及(d)一驱动机构，可配置为接收所述多个图案地址信号，以控制所述打印支撑基座相对于所述打印头的所述位置。
[0025]一般而言，根据从所述处理器/控制器接收的所述多个图案信号，所述驱动机构可以配置为控制所述支撑基座相对于所述打印头的所述位置，反之亦然。为此，所述驱动机构可被配置有多个驱动元件，以便操纵所述打印头及/或所述支撑基座。
[0026]根据本公开的一第三方面，提供了一种用于制造具有两种或多种可食用成分本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于制造具有两种或多种可食用成分的一三维可食用产品的系统，其特征在于：所述系统包括：(d)一处理器，被配置为接收具有多个图案坐标的一可食用产品设计，并提供多个图案地址信号；(e)一打印机构，包括具有两组或多组的多个分离施用器的一打印头，所述两组或多组中的每一个被配置为接收和分配一不同的可食用成分，所述多个分离施用器中的每一个分离施用器被配置为接收其对应的可食用成分并根据从所述处理器接收的所述多个图案地址信号，以一连续或间歇的方式选择性地将其分配到一打印支撑基座上；及(f)一驱动机构，可配置为接收所述多个图案地址信号并控制所述打印头相对于一打印支撑基座的所述位置。2.如权利要求1所述的系统，其特征在于：所述系统还包括一进料器机构，所述进料器机构被配置为从多个不同来源接收两种或多种可食用成分并且分别地操纵每一种可食用成分朝向一相应的打印头。3.如权利要求2所述的系统，其特征在于：所述进料器机构被配置为分别地操纵每一种可食用成分朝向所述两组或多组的多个分离施用器中的一不同组。4.如权利要求2所述的系统，其特征在于：所述多个来源的至少一个包括包含在一容器内的一容易获得的可食用成分，其中所述进料器机构被配置为在所述容器内引起压力，以将包含在其中的所述可食用成分从容器向外操纵并朝向其相应的打印头。5.如权利要求2所述的系统，其特征在于：一不同的可食用成分的所述两个或多个来源由至少一个预制模块构成，所述预制模块与所述进料器机构相关联，并且被配置为接收多个原料并将所述多个原料加工成所述两种或多种可食用成分。6.如权利要求2所述的系统，其特征在于：所述进料器机构包括至少一个加压装置。7.如权利要求2所述的系统，其特征在于：所述多个不同来源的至少一个是一柔韧的容器。8.如权利要求1所述的系统，其特征在于：所述系统还包括至少一个分流器模块，所述分流器模块具有一分流器入口及多个分流器出口，所述分流器入口被配置为接收可食用成分，所述多个分流器出口被配置为将可食用成分提供给所述两组或多组的多个分离施用器中之一者的所述多个分离施用器中的每一个。9.如权利要求8所述的系统，其特征在于：所述分流器模块被配置为从其多个分流器出口中的每一个提供一实质相等的流量或压力。10.如权利要求9所述的系统，其特征在于：所述分流器模块包括延伸于所述分流器入口与所述多个分流器出口中的每一个之间的多条可食用物料流道，其中每一条流道的所述直径沿所述流道增加。11.如权利要求8所述的系统，其特征在于：所述分流器模块被配置有一补偿机构，所述补偿机构被配置为检测所述多个分流器出口处的多个压力或流量参数。12.如权利要求1所述的系统，其特征在于：所述两组或多组的多个分离施用器中的每一个都可以独立于所述其他多个组而被操纵。13.如权利要求1所述的系统，其特征在于：所述多组的多个分离施用器中的每一个沿所述打印轴线彼此相邻排列。
14.如权利要求1所述的系统，其特征在于：所述多组的所述多个分离施用器中的每一个都以一相同的结构定位在所述打印头上，并且沿所述打印轴线彼此平行。15.如权利要求1所述的系统，其特征在于：所述打印头包括两个或多个打印头，所述两个或多个打印头对应于所述多组的所述多个分离施用器的所述数量，其中每一组定位在一不同的打印头上。16.如权利要求1所述的系统，其特征在于：所述打印头还包括至少一个打印板，每一个打印板被配置有一入口表面和一出口表面以及从所述入口表面到所述出口表面横贯所述板的多个孔洞，其中所述多个孔洞的每一个经由所述入口表面与所述多个分离施用器中之一者流动连通，以便能够从其操纵可食用成分。17.如权利要求16所述的系统，其特征在于：所述打印板上沿着所述交叉打印轴线的每一对的所述多个孔洞的多个中心轴线之间的所述距离小于沿着所述交叉打印轴线流体连接到其上的每一相应对的所述多个分离施用器的所述多个中心轴线之间所述距离。18.如权利要求16所述的系统，其特征在于：所述多个孔洞的每一个都与一入口端口相关联，所述入口端口被配置用以接收可连接到一相应的分离施用器的一供应管线。19.如权利要求1所述的系统，其特征在于：所述多个分离施用器中的每一个包括一中空的长形施用器主体，所述长形施用器主体具有一可食用成分入口、一施用器出口和设置在其中的一推进机构，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：丹尼尔，
申请(专利权)人：再定义肉品有限公司，
类型：发明
国别省市：
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