电子控制装置、判定方法制造方法及图纸

电子控制装置具备：接收部，其经由传输路径从外部装置接收数据信号；判定基准选择部，其基于数据信号中的波形的转变信息来决定判定基准；以及状态判定部，其基于数据信号中的传输波形特性和判定基准，判定包含外部装置、接收部以及传输路径的通信系统的状态。接收部以及传输路径的通信系统的状态。接收部以及传输路径的通信系统的状态。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电子控制装置、判定方法


[0001]本专利技术涉及一种电子控制装置以及判定方法。

技术介绍

[0002]面向自动驾驶和先进驾驶辅助系统的电子控制装置要求基于传感器的驾驶控制。随着来自传感器的数据信号的高速化，由传输路径的劣化引起的信号品质的降低变得明显。其中，传感器与ECU之间需要实现高可靠性的通信，已知有通过将数据传输变量与诊断基准进行比较来进行通信质量诊断的技术。在专利文献1中公开了一种诊断装置，其特征在于，具有：采取部，其从诊断对象路径上的收发设备采取根据数据传输路径的特性而设定的数据传输变量；以及诊断部，其基于所采取的所述数据传输变量，参照将数据传输变量的值与良否判定信息对应起来而构成的诊断基准信息，从而进行所述诊断对象路径的诊断。现有技术文献专利文献
[0003]专利文献1：日本专利特开2017
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129969号公报

技术实现思路

专利技术要解决的问题
[0004]在专利文献1所记载的专利技术中，没有考虑每个产品的偏差。解决问题的技术手段
[0005]本专利技术的第1方式的电子控制设备具备：接收部，其经由传输路径从外部装置接收数据信号；判定基准选择部，其基于所述数据信号中的波形的转变信息来决定判定基准；以及状态判定部，其基于所述数据信号中的传输波形特性和所述判定基准，判定包含所述外部装置、所述接收部和所述传输路径的通信系统的状态。本专利技术的第2方式的判定方法是由计算机执行的判定方法，该计算机具有经由传输路径从外部装置接收数据信号的接收部，该判定方法包含：基于所述数据信号中的波形的转变信息来决定判定基准；基于所述数据信号中的传输波形特性和所述判定基准，判定包含所述外部装置、所述接收部和所述传输路径的通信系统的状态。专利技术的效果
[0006]根据本专利技术，能够进行与包含和收发相关的装置和传输路径的通信系统整体的特性的偏差对应的诊断。上述以外的课题、构成及效果通过以下的用于实施专利技术的方式的说明而明确。
附图说明
[0007]图1是第1实施方式中的信号传输系统的构成图。图2是表示通信系统的损失与补偿系数的关系的图。图3是表示眼图的图。
Control Unit)的ECU 300；以及传输路径200，其连接传感器模块100和ECU 300。传感器模块100具备：传感器400；以及作为通信用的大规模集成电路(Large Scale Integration：LSI)的传感器通信LSI 500。传感器通信LSI 500具备传感器收发电路51，该传感器收发电路51进行与ECU 300的通信。
[0014]ECU 300具备：ECU通信LSI 600和数据处理LSI 700。ECU通信LSI 600具备：ECU收发电路610，其进行与传感器模块100的通信；以及传输特性提取部620，其提取发送到ECU收发电路610的感测信号的传输波形的特性。数据处理LSI 700具备：数据处理部710、特性判定部720、判定基准选择部740和状态判定部750。另外，数据处理LSI 700具备未图示的非易失性存储装置，在该存储装置中存储有数据集730。
[0015]数据处理LSI 700具备：作为中央运算装置的未图示的CPU、作为读出专用的存储装置的未图示的ROM、以及作为可读写的存储装置的未图示的RAM，CPU在RAM中展开并执行存储在ROM中的程序，由此实现数据处理部710、特性判定部720、判定基准选择部740以及状态判定部750。然而，数据处理LSI 700可以使用作为可改写的逻辑电路的FPGA(Field Programmable Gate Array)或作为面向特定用途集成电路的ASIC(Application Specific Integrated Circuit)来代替CPU、ROM和RAM的组合来实现这些功能。
[0016]传感器400感测而得到的感测数据被传递到传感器通信LSI 500。该数据由位于传感器通信LSI 500内部的传感器收发电路510接收，并作为感测信号被发送到传输路径200。该感测信号经由传输路径200到达ECU 300，并被输入到ECU通信LSI 600。由位于LSI 600内部的ECU收发电路610接收的感测信号被传递到数据处理LSI 700的数据处理部710。另外，虽然说明了从传感器400到数据处理部710为止的感测信号的传递路径，但也进行从数据处理部710到传感器400的控制信号的传递。
[0017]传输特性提取部620取得波形信息和ECU收发电路610的均衡器信息等传输特性信息，将该传输特性信息发送到状态判定部750。另外，均衡器信息是FFE(Feed Forward Equalizer)、CLTE(Continuous Time Linear Equalizer)、DFE(Decision Feedback Equalizer)等。另外，在该均衡器信息中，为了补偿传感器通信LSI 500与ECU通信LSI600之间的通信信号的损失，还包含作为ECU收发电路610在运算中使用的系数的损失补偿系数。此外，传输特性提取部620具有导出后述的传输波形的转变信息的功能。
[0018]数据处理部710进行利用传感器400的输出的ECU 300的本来的处理。数据处理部710的处理内容没有特别限定，但数据处理部710例如根据作为摄像机的传感器400拍摄而得到的图像来检测其他车辆，推定到该车辆的距离并传递给其他ECU。
[0019]特性判定部720将包含传感器收发电路510、传输路径200以及ECU收发电路610的通信系统250的特性分类为作为动作速度的最低值的SS、作为代表值的TT、作为动作速度的最高值的FF中的某一个。在后详细叙述特性判定部720的动作。
[0020]判定基准选择部740基于特性判定部720的分类，参照数据集730来决定判定基准，并发送给状态判定部750。但是，判定基准选择部740也可以将所决定的判定基准写入到未图示的存储装置的规定位置。状态判定部750的动作在后详细叙述。此外，特性判定部720和判定基准选择部740的动作频度比较低，例如在搭载该信号传输系统S1的车辆出厂时或出厂后更换传感器模块100、传输路径200、ECU 300中的至少一个时等。
[0021]状态判定部750将从判定基准选择部740发送的判定基准与从传输特性提取部620
发送的后述的均衡器系数进行比较，判断通信系统250的特性有无劣化。另外，以下，将判定基准也称为“阈值”，将均衡器系数也称为“损失补偿系数”。状态判定部750的动作频度比判定基准选择部740等高，例如每1小时、每1天、每1个月、或者每次搭载该信号传输系统系统S1的车辆的检查。在判断为通信系统250的特性劣化的情况下，状态判定部750可以向数据处理部710传递该情况，也可以向其他ECU传递该情况。
[0022](特性偏差和状态判定的关系)在详细说明各功能之前，说明通信系统250的特性的偏差对异常检测带来的影响。图2是表示电源电压、温度为恒定的条件下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种电子控制装置，其特征在于，具备：接收部，其经由传输路径从外部装置接收数据信号；判定基准选择部，其基于所述数据信号中的波形的转变信息来决定判定基准；以及状态判定部，其基于所述数据信号中的传输波形特性和所述判定基准，判定包含所述外部装置、所述接收部以及所述传输路径的通信系统的状态。2.根据权利要求1所述的电子控制装置，其特征在于，所述数据信号中的传输波形特性是调整所述数据信号的波形的均衡器或预加重的波形调整设定值，所述状态判定部基于所述传输波形特性和所述判定基准来判定通信部的状态。3.根据权利要求1所述的电子控制装置，其特征在于，还具备传输特性提取部，该传输特性提取部使用基于第1采样数N1的眼图和基于第2采样数N2的眼图，推定第3采样数N3下的眼图的特征来计算所述波形的转变信息，所述N3比所述N1和所述N2大。4.根据权利要求1所述的电子控制装置，其特征在于，还具备记录部，该记录部保存与所述数据信号相关的传输波形特性的日志数据。5.根据权利要求1所述的电子控制装置，其特征在于，所述判定基准选择部基于所述外部装置和所述电子控制装置的电源...

【专利技术属性】
技术研发人员：池田康浩，植松裕，坂本英之，
申请(专利权)人：日立安斯泰莫株式会社，
类型：发明
国别省市：