一种机械臂关节快速拆装结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械臂关节快速拆装结构，属于机械臂技术领域，一种机械臂关节快速拆装结构，包括第一机械臂本体和第二机械臂本体，所述第一机械臂本体的内部靠近第二机械臂本体的一侧转动连接有贯穿第一机械臂本体后端的转动轴，所述第二机械臂本体的后端上部开设有空槽，所述空槽的前侧壁中部转动连接有调节板，所述第二机械臂本体的前端壁靠近转动轴的一侧开设有贯穿空槽后侧壁的移动槽，所述调节板的前端中部开设有与移动槽形状相同的固定槽，所述转动轴滑动连接在移动槽和固定槽的内部，它可以实现对不同的机械臂进行快速拆装，从而降低维修难度，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种机械臂关节快速拆装结构


[0001]本技术涉及机械臂
，更具体地说，涉及一种机械臂关节快速拆装结构。

技术介绍

[0002]机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，在现代工业中得到广泛应用，大到吊塔、吊车、挖掘机等大型机械，小到车间的零件装配生产线等，都可以看到机械臂的使用。
[0003]一般的小型机械臂都是通过关节进行错位连接，这样可以使机械臂全部暴露在外，方便对其进行检修，但是当机械臂关节出现问题时，由于难以将不同的机械臂进行拆解，导致其维修难度较高。

技术实现思路

[0004]1.要解决的技术问题
[0005]针对现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供一种机械臂关节快速拆装结构，它可以实现对不同机械臂进行快速拆装，从而降低维修难度，提高工作效率。
[0006]2.技术方案
[0007]为解决上述问题，本技术采用如下的技术方案。
[0008]一种机械臂关节快速拆装结构，包括第一机械臂本体和第二机械臂本体，所述第一机械臂本体的内部靠近第二机械臂本体的一侧转动连接有贯穿第一机械臂本体后端的转动轴，所述第二机械臂本体的后端上部开设有空槽，所述空槽的内部后侧连接有固定机构，所述空槽的前侧壁中部转动连接有调节板，所述第二机械臂本体的前端壁靠近转动轴的一侧开设有贯穿空槽后侧壁的移动槽，所述调节板的前端中部开设有与移动槽形状相同的固定槽，所述转动轴滑动连接在移动槽和固定槽的内部，所述空槽的后侧壁开设有两个插接孔，所述调节板的内部开设有两个贯穿其前后两端的接收孔，位于同一侧的所述接收孔和插接孔共同滑动连接有固定棒，所述固定棒的前端和插接孔的前侧壁之间共同固定安装有第一弹簧，所述调节板的后端安装有调节机构，转动轴插入固定槽后开始转动，带动调节板进行旋转，直至接收孔与插接孔相连，然后固定棒在第一弹簧的作用进入接收孔内，从而将调节板进行固定，进而将转动轴固定在第二机械臂本体内。
[0009]进一步的，所述调节机构包括两个连接块，两个所述连接块的后端中部均开设有第二滑槽，两个所述第二滑槽的内部共同滑动连接有U型滑杆，两个所述第二滑槽的前侧壁均开设有贯穿连接块前端的第一滑槽，所述第一滑槽与位于同一侧的接收孔位于同一水平线上，两个所述第一滑槽的内部均滑动连接有挤压棒，且挤压棒固定连接在U型滑杆的前端，两个所述挤压棒的后端外侧与两个第一滑槽的后侧壁均共同固定安装有第二弹簧，且第二弹簧缠绕在U型滑杆竖直部分的外表面，通过挤压棒将固定棒重新挤压回插接孔内，使调节板可以继续旋转，等到固定槽与移动槽完全对准时，就可以将转动轴从第二机械臂本
体内取出，从而将第一机械臂本体和第二机械臂本体进行拆分。
[0010]进一步的，所述第二机械臂本体的上部固定安装有连接板，所述空槽的内表面开设有贯穿连接板上端的通风槽，所述通风槽的内表面上部固定安装有防尘网，所述通风槽的内部固定安装有风扇，对转动轴以及第二机械臂本体的内部零部件进行通风散热，延长机械臂的使用寿命。
[0011]进一步的，所述固定机构包括转动板，所述转动板的前端固定安装有螺纹环，所述螺纹环螺纹连接在空槽的内表面，所述转动板的后端中部固定安装有控制棒，所述控制棒和转动板的内部共同开设有多个贯穿其前后两端的通风孔，且通风孔与空槽相互连通，固定机构对空槽进行遮盖，避免外界不明物质进入空槽内，同时空槽内多余的热空气也可以通过通风孔排出。
[0012]进一步的，所述控制棒的左右外端壁均固定安装有多个橡胶棒，所述橡胶棒的外表面较为粗糙，增大控制棒的摩擦力，避免固定机构因安装过紧导致拆卸时发生打滑。
[0013]3.有益效果
[0014]相比于现有技术，本技术的优点在于：
[0015](1)本方案通过设置调节板和其上的接收孔，使得固定棒进入接收孔后，第二机械臂本体可以随着转动轴的转动而转动，从而将第一机械臂本体和第二机械臂本体快速安装在一起，有效的提高不同机械臂的安装速度。
[0016](2)通过在空槽内设置调节机构，使得固定棒可以快速回到插接孔内，从而使调节板和第二机械臂本体无法继续同步旋转，从而将转动轴从第二机械臂本体内抽出，有效的提高不同机械臂的拆卸速度，在一定程度上降低了机械臂的维修难度。
[0017](3)通过设置通风槽和风扇，使得空槽内始终处于冷却状态，而多余的热空气则会通过通风孔排出，从而在一定程度上延长机械臂内部零部件的使用寿命。
附图说明
[0018]图1为本技术的爆炸结构示意图；
[0019]图2为图1的A处放大图；
[0020]图3为本技术调节板的背面示意图；
[0021]图4为本技术调节结构的局部剖切示意图；
[0022]图5为本实用固定机构的结构示意图。
[0023]图中标号说明：
[0024]1、第一机械臂本体；11、转动轴；2、第二机械臂本体；21、连接板；22、通风槽；23、空槽；231、插接孔；232、固定棒；24、移动槽；3、固定机构；31、螺纹环；32、控制棒；33、通风孔；34、橡胶棒；35、转动板；4、调节板；41、固定槽；42、接收孔；43、调节机构；431、连接块；432、第一滑槽；433、第二滑槽；434、U型滑杆；435、挤压棒；436、第二弹簧。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0027]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0028]实施例1：
[0029]请参阅图1
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5，一种机械臂关节快速拆装结构，包括第一机械臂本体1和第二机械臂本体2，第一机械臂本体1的内部靠近第二机械臂本体2的一侧转动连接有贯穿第一机械臂本体1后端的转动轴11，第二机械臂本体2的后端本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械臂关节快速拆装结构，包括第一机械臂本体(1)和第二机械臂本体(2)，其特征在于：所述第一机械臂本体(1)的内部靠近第二机械臂本体(2)的一侧转动连接有贯穿第一机械臂本体(1)后端的转动轴(11)，所述第二机械臂本体(2)的后端上部开设有空槽(23)，所述空槽(23)的内部后侧连接有固定机构(3)，所述空槽(23)的前侧壁中部转动连接有调节板(4)，所述第二机械臂本体(2)的前端壁靠近转动轴(11)的一侧开设有贯穿空槽(23)后侧壁的移动槽(24)，所述调节板(4)的前端中部开设有与移动槽(24)形状相同的固定槽(41)，所述转动轴(11)滑动连接在移动槽(24)和固定槽(41)的内部，所述空槽(23)的后侧壁开设有两个插接孔(231)，所述调节板(4)的内部开设有两个贯穿其前后两端的接收孔(42)，位于同一侧的所述接收孔(42)和插接孔(231)共同滑动连接有固定棒(232)，所述固定棒(232)的前端和插接孔(231)的前侧壁之间共同固定安装有第一弹簧，所述调节板(4)的后端安装有调节机构(43)。2.根据权利要求1所述的一种机械臂关节快速拆装结构，其特征在于：所述调节机构(43)包括两个连接块(431)，两个所述连接块(431)的后端中部均开设有第二滑槽(433)，两个所述第二滑槽(433)的内部共同滑动连接有U型滑杆(434)，两个所述第二滑槽(433)的前侧壁均开设有贯穿连接块(...

【专利技术属性】
技术研发人员：董振生，
申请(专利权)人：山东海晴工程机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：