一种旋转抓取治具制造技术

本实用新型专利技术公开一种旋转抓取治具，包括底座、刻度盘、旋转气缸、安装架、第一夹紧机构和第二夹紧机构；所述底座用于固定在机械臂的安装座上，所述刻度盘通过自润滑结构转动安装在所述底座上，且所述刻度盘上设有锁紧机构用于保持所述刻度盘相对所述底座固定，所述旋转气缸的底部固定在所述刻度盘上，顶部与所述安装架的底部连接，若干个所述第一夹紧机构安装在所述安装架上用于夹紧管件产品，所述第二夹紧机构安装在所述安装架上用于夹紧主流道。本实用新型专利技术的结构简单，通用性较高，可便捷安装及调整角度以适应抓取不同进胶位置的注塑成品，有效提高工作效率的同时，降低了生产成本，对注塑机不同规格及产品具有一定的兼容性。注塑机不同规格及产品具有一定的兼容性。注塑机不同规格及产品具有一定的兼容性。

【技术实现步骤摘要】
一种旋转抓取治具


[0001]本技术涉及管件注塑
，特别是涉及一种旋转抓取治具。

技术介绍

[0002]目前管件注塑生产大部分是人工对注塑模具注塑成型后的产品进行修剪浇口，或是机械手对产品进行抓取后利用安装在机械手右前方的气动剪刀进行修剪。但是部分特殊异型管件，由于进胶位置特殊，基本是采用人工修剪的方式。产品即使用机械手抓取出产品，也不能在常规安装剪切刀具的位置进行直接剪切。生产时需要频繁的更换机械手治具和安装剪切刀具的位置，或是在注塑机旁安装专用的剪切工装，大大浪费了工作时间，降低了工作效率，加大了生产投入，对注塑机不同规格及产品也没有兼容性。
[0003]为了解决上述适配不同管件的进胶位置，目前有些厂家直接在机械手的末端安装电缸或旋转电机实现旋转，然后抓取，虽然电缸或旋转电机可以实现360
°
角度的旋转，但价格都普遍较高，且安装不方便，虽能提高工作效率，但增大了生产成本。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种旋转抓取治具，本技术的结构简单，通用性较高，可便捷安装及调整角度以适应抓取不同进胶位置的注塑成品，有效提高工作效率的同时，降低了生产成本，对注塑机不同规格及产品具有一定的兼容性。
[0005]本技术的技术方案如下：
[0006]一种旋转抓取治具，包括底座、刻度盘、旋转气缸、安装架、第一夹紧机构和第二夹紧机构；
[0007]所述底座用于固定在机械臂的安装座上，所述刻度盘通过自润滑结构转动安装在所述底座上，且所述刻度盘上设有锁紧机构用于保持所述刻度盘相对所述底座固定，所述旋转气缸的底部固定在所述刻度盘上，顶部与所述安装架的底部连接，若干个所述第一夹紧机构安装在所述安装架上用于夹紧管件产品，所述第二夹紧机构安装在所述安装架上用于夹紧主流道。
[0008]本技术的旋转抓取治具抓取注塑成品时，先令刻度盘通过自润滑结构相对底座转动所需角度，此时固定于刻度盘上的部件也相应同步转动，以适应当前需要抓取的注塑成品的进胶位置，调整好角度后，通过锁紧机构以使刻度盘相对底座进行固定，之后机械臂带动整个治具移动到注塑成品处，并驱动第一夹紧机构对准浇铸的管件产品进行夹紧，及同时驱动第二夹紧机构对准主流道进行夹紧，夹紧完成后，原本安装在机械臂上的气动剪刀对管件产品的浇口处进行剪切，由于常见的浇铸注塑成品均为一出多结构，所以气动剪刀先对一侧的管件产品的浇口进行剪切，然后驱动旋转气缸，以使整个注塑成品换边，再次驱动气动剪刀对另一侧的管件产品的浇口进行剪切，即可完成对一出多注塑成品的浇口剪切，方便快捷，且结构简单，可有效提高剪切效率的同时，降低了生产成本。
[0009]在剪切完毕后，先对第二夹紧机构复位，使注塑成品除管件产品外的其余废料自
动跌落，机械臂带动治具移动到下料地点，并使第一夹紧机构复位，以使夹取的管件产品跌落收集，然后再进行下一次的夹取剪切即可。
[0010]进一步，所述自润滑结构包括自润滑石墨烯底座、自润滑铜套固定座、自润滑铜套、弹性挡圈；
[0011]所述自润滑石墨烯底座的底部通过螺钉固定在所述底座的中心处，所述自润滑铜套固定座通过螺钉固定在所述刻度盘的中心通孔内，所述刻度盘通过所述自润滑铜套固定座滑动套接在所述自润滑石墨烯底座上实现相对转动，且在所述自润滑石墨烯底座的顶部滑动套接所述自润滑铜套用于对所述自润滑铜套固定座进行限位，所述弹性挡圈套接在所述自润滑石墨烯底座的顶端用于防止所述自润滑铜套脱出。
[0012]在需要进行旋转调节安装的角度时，旋转刻度盘，刻度盘中的自润滑铜套固定座可相对自润滑石墨烯底座进行相对转动，进而带动刻度盘相对底座实现相对转动，以调整好所需的安装角度。本技术通过刻度盘可以精确调整角度，根据特殊异型管件模具的结构和进胶口角度来旋转刻度盘，以满足机械臂上的夹紧机构夹取注塑成品的特殊要求。
[0013]进一步，所述锁紧机构包括锁紧螺孔与锁紧螺栓，所述锁紧螺孔设于所述刻度盘上，所述锁紧螺栓安装在所述锁紧螺孔内。旋拧所述锁紧螺栓，以使所述锁紧螺栓的底部旋出所述锁紧螺孔与所述底座的表面抵接，令所述刻度盘相对所述底座固定。
[0014]在刻度盘相对底座转动到所需的角度时，拧紧锁紧螺栓，使锁紧螺栓的底部与底座的表面接触，通过接触摩擦力，使刻度盘相对底座进行固定，保证调整好所需的角度稳定，以使机械臂能够快速准确地伸出到达注塑成品处，并通过夹紧机构对注塑成品进行准确夹取。
[0015]进一步，所述刻度盘上开设有两个所述锁紧螺孔，两个所述锁紧螺孔关于所述自润滑石墨烯底座对称设置，且孔内均设有所述锁紧螺栓。
[0016]在刻度盘的两侧对称设置有锁紧螺孔和锁紧螺栓，以增强在进行锁紧时刻度盘相对底座的摩擦力，保证刻度盘相对底座的固定稳定性。
[0017]进一步，所述安装架包括底板、连接柱和顶板，所述底板固定在所述旋转气缸的输出轴上，四个所述连接柱的底部分别固定在所述底板的四个边角处，顶部则穿出所述顶板通过螺母进行锁紧。
[0018]进一步，四个所述第一夹紧机构安装在所述顶板的四个边角处，所述第一夹紧机构包括连接块、第一气缸和夹爪，所述连接块的底部固定在所述顶板的表面，所述第一气缸安装在所述连接块上用于驱动所述夹爪进行夹紧动作。
[0019]本实施例以一出四的注塑模具的注塑成品为例，在需要对注塑成品进行抓取时，机械臂带动整个装置移动，由于夹取前，已通过上述的刻度盘相对底座调整好抓取的角度，所以机械臂直接带动整个治具移动到注塑成品处，到位后，同步驱动四个第一气缸，进行第一气缸驱动夹爪对注塑成品上的四个管件产品进行夹紧即可。可根据实际的一出多模具而设置本治具上的第一夹紧机构的分布数量。
[0020]进一步，所述顶板的中心开设有容置孔，两个所述第二夹紧机构固定在所述顶板的底部且相对所述容置孔对称分布，所述第二夹紧机构包括第二气缸和夹板，所述第二气缸固定在所述顶板的底部用于驱动所述夹板，以使两个所述夹板配合完成对主流道的夹紧。
[0021]在第一夹紧机构对注塑成品的管件产品进行夹紧的同时，注塑成品的主流道也通过容置孔插入，此时同步驱动两个第二气缸，以使两个第二气缸从两侧驱动夹板对主流道进行夹紧，以增强整个治具对注塑成品的夹取稳定性。
[0022]进一步，所述夹板的表面设有橡胶垫。设置的橡胶垫可增强对主流道的夹取稳定性。
[0023]进一步，所述底座的底部分布有若干个腰形孔，通过所述腰形孔用于与机械臂的安装座实现固定连接。
[0024]底座可以通过腰形孔调整安装位置，以适应不同型号的机械臂的安装座上的紧固螺丝，以达到快速将底座进行安装或更换的目的，提高安装的便捷性。
[0025]进一步，所述刻度盘的周侧分布有刻度条，所述底座为圆盘形，半径与所述刻度盘的半径相等，所述底座的一侧设有凸条用以表示刻度零点。
[0026]在调整刻度盘相对底座的转动角度时，可通过刻度条相对刻度零点的转动度数进行指示，以使操作人员可简单明了地本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋转抓取治具，其特征在于，包括底座(1)、刻度盘(2)、旋转气缸(3)、安装架(4)、第一夹紧机构和第二夹紧机构；所述底座(1)用于固定在机械臂的安装座上，所述刻度盘(2)通过自润滑结构转动安装在所述底座(1)上，且所述刻度盘(2)上设有锁紧机构用于保持所述刻度盘(2)相对所述底座(1)固定，所述旋转气缸(3)的底部固定在所述刻度盘(2)上，顶部与所述安装架(4)的底部连接，若干个所述第一夹紧机构安装在所述安装架(4)上用于夹紧管件产品，所述第二夹紧机构安装在所述安装架(4)上用于夹紧主流道。2.根据权利要求1所述的一种旋转抓取治具，其特征在于，所述自润滑结构包括自润滑石墨烯底座(6)、自润滑铜套固定座(7)、自润滑铜套(8)、弹性挡圈(9)；所述自润滑石墨烯底座(6)的底部通过螺钉固定在所述底座(1)的中心处，所述自润滑铜套固定座(7)通过螺钉固定在所述刻度盘(2)的中心通孔内，所述刻度盘(2)通过所述自润滑铜套固定座(7)滑动套接在所述自润滑石墨烯底座(6)上实现相对转动，且在所述自润滑石墨烯底座(6)的顶部滑动套接所述自润滑铜套(8)用于对所述自润滑铜套固定座(7)进行限位，所述弹性挡圈(9)套接在所述自润滑石墨烯底座(6)的顶端用于防止所述自润滑铜套(8)脱出。3.根据权利要求2所述的一种旋转抓取治具，其特征在于，所述锁紧机构包括锁紧螺孔(201)与锁紧螺栓(202)，所述锁紧螺孔(201)设置在所述刻度盘(2)上，所述锁紧螺栓(202)安装在所述锁紧螺孔(201)内。4.根据权利要求3所述的一种旋转抓取治具，其特征在于，所述刻度盘(2)上开设有两个所述锁紧螺孔(201)，两个所述锁紧螺孔(201)关于所述自润滑石墨烯底座(6)对称设置，且孔内...

【专利技术属性】
技术研发人员：石军朋，杨博，褚绥红，刘建成，王顺志，安旭进，蒋乐，
申请(专利权)人：陕西联塑科技实业有限公司，
类型：新型
国别省市：