一种工件输送定位机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工件输送定位机构，包括输送架、旋转定位台与气缸，所述的输送架一侧设有旋转定位台，旋转定位台包括旋转座、气缸与感应器，旋转座底部连接电机，旋转座内放置槽放置有工件，工件上设有若干霍尔槽，所述气缸的伸缩杆上的插针与霍尔槽插接校准，气缸一侧设有光纤感应器，具有显著的效果：一是通过输送架将工件输送，工件在输送架端部时掉入到放置槽内，此时感应器感应到工件计入后开始旋转，在旋转到光纤感应器一侧后，光线感应器感应到霍尔槽后停止旋转，此时气缸通过活塞杆上的插针校准霍尔槽的位置准确性，可以极大减少人工的操作量同时保证定子位置的准确性，方便后续装配。方便后续装配。方便后续装配。

【技术实现步骤摘要】
一种工件输送定位机构


[0001]本技术涉及电机设备生产设备领域，尤其是一种工件输送定位机构。

技术介绍

[0002]电机用定子通常由定子铁芯、定子绕组和机座三部分组成，其中电机定子可用于安置在轮毂内，电机定子上设有霍尔槽，霍尔槽用于电机记圈数，在定子组装式需要将霍尔槽安置在准确的位置，因此电机定子在加工后需要经过输送校准；
[0003]然而，目前的电机定子采用输送架输送后通过人工校准与定位霍尔槽的位置，因此本公司立项针对电机定子的自动化输送校准流水线。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题在于提供一种工件输送定位机构。
[0005]为解决上述现有的技术问题，本技术采用如下方案：一种工件输送定位机构，包括输送架、旋转定位台与气缸，所述的输送架一侧设有旋转定位台，旋转定位台包括旋转座、气缸与感应器，旋转座底部连接电机，旋转座内放置槽放置有工件，工件上设有若干霍尔槽，所述气缸的伸缩杆上的插针与霍尔槽插接校准，气缸一侧设有光纤感应器。
[0006]作为优选，所述的工件上还设有若干装配槽，霍尔槽位于装配槽外侧。
[0007]作为优选，所述的工件伸出放置槽并位于感应器一侧。
[0008]作为优选，所述的输送架连接伺服电机。
[0009]作为优选，所述的输送架端部设有挡板。
[0010]有益效果：
[0011]本技术具有显著的效果：一是通过输送架将工件输送，工件在输送架端部时掉入到放置槽内，此时感应器感应到工件计入后开始旋转，在旋转到光纤感应器一侧后，光线感应器感应到霍尔槽后停止旋转，此时气缸通过活塞杆上的插针校准霍尔槽的位置准确性，可以极大减少人工的操作量同时保证定子位置的准确性，方便后续装配。
附图说明
[0012]图1为本技术的结构示意图。
[0013]图2为本技术局部结构示意图。
[0014]图3为本技术的侧面结构示意图。
[0015]图4为本技术的工件局部结构示意图。
具体实施方式
[0016]如图1
‑
4所示，一种工件输送定位机构，包括输送架1、旋转定位台2与气缸3，所述的输送架1一侧设有旋转定位台2，旋转定位台2包括旋转座4、气缸3与感应器5，旋转座3底部连接电机，旋转座4内放置槽6放置有工件7，工件7上设有若干霍尔槽8，所述气缸3的伸缩
杆上的插针10与霍尔槽8插接契合，气缸3一侧设有光纤感应器9；
[0017]具体的工件7通过输送架1进行输送，工件7在输送架1端部掉入到放置槽6内，放置槽6为旋转座4中间开设的槽，放置槽6为旋转座4上的部件，旋转座4底部连接电机用于带动其旋转，输送架1连接伺服电机，电机带动工件7掉落后，会进行短距离的反向移动，防止放置槽6内的工件旋转与输送架1上的工件7触碰到，此时感应器5感应到工件7放入后开始旋转，当旋转到光纤感应器9一侧时，霍尔槽8倍光线感应器9感应使旋转座4停止旋转，霍尔槽8设置有若干个，其一霍尔槽位于光线感应器9一侧停止后，另一侧霍尔槽8停止在气缸3下方，插针10与霍尔槽8形状契合，此时气缸3控制伸缩杆下降使其端部的插针10插入霍尔槽8内，经过上述步骤校准后，霍尔槽8的位置确定后，通过机械手将霍尔槽8抓取装配，可以保证电机定子的霍尔槽8位置安装的准确性，同时可以减少人工上料的工序，增加装配效率。
[0018]优选的，所述的工件7上还设有若干工件槽，霍尔槽8位于工件槽外侧；
[0019]具体的工件槽为工件7上的结构，霍尔槽8位于工间操8外侧。
[0020]优选的，所述的工件7顶部伸出放置槽6并位于感应器5一侧；
[0021]具体的感应器5位于旋转座4的一侧，在放入工件7后，感应器感应到工件7传递信号开始旋转，工件7放入后高出放置槽6有利于感应器5感应。
[0022]优选的，所述的输送架1连接伺服电机，伺服电机可控制速度，同时位置把控也十分精准，在接收到信号后可快速做出反应，提高工作效率。
[0023]作为优选，所述的输送架(1)端部设有挡板(11)，挡板11在输送架1上呈逐渐变窄设计，可以准确调整工件7输送位置，可以使工件7输送过程中准确掉入放置槽6内，
[0024]本技术所属
的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本技术的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工件输送定位机构，包括输送架(1)、旋转定位台(2)与气缸(3)，其特征在于，所述的输送架(1)一侧设有旋转定位台(2)，旋转定位台(2)包括旋转座(4)、气缸(3)与感应器(5)，旋转座(4)底部连接电机，旋转座(4)内开设的放置槽(6)内放置有工件(7)，工件(7)上设有若干霍尔槽(8)，所述气缸(3)的伸缩杆上的插针(10)与霍尔槽(8)插接契合，气缸(3)一侧设有光纤感应器(9)。2.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡龙，张鹏飞，张济源，杨涛，
申请(专利权)人：源一宁波智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：