处理装置、处理系统、处理方法、程序以及存储介质制造方法及图纸

实施方式的处理装置接收通过检测器检测到的反射波的强度的检测结果，上述检测器包括：进行超声波的发送以及上述反射波的检测的检测部；以及供上述超声波以及上述反射波传播的传播部，基于上述检测结果，执行判断上述检测部的状态的第1判断和判断上述传播部的状态的第2判断。的第2判断。的第2判断。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】处理装置、处理系统、处理方法、程序以及存储介质


[0001]本专利技术的实施方式涉及处理装置、处理系统、处理方法、程序以及存储介质。

技术介绍

[0002]在使用了超声波的检查中，使用进行超声波的发送以及反射波的检测的检测器。为了得到适当的检查结果，期望检测器中没有异常。期望能够判断与检测器有关的异常的技术。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2019－90727号公报

技术实现思路

[0006]专利技术要解决的技术问题
[0007]本专利技术要解决的技术问题是提供一种能够判断与检测器有关的异常的处理装置、处理系统、处理方法、程序以及存储介质。
[0008]用于解决技术问题的手段
[0009]实施方式的处理装置对通过检测器检测到的反射波的强度的检测结果进行接收，上述检测器包括：进行超声波的发送以及反射波的接收的检测部、和供上述超音波以及上述反射波传播的传播部，处理装置基于上述检测结果，执行判断上述检测部的状态的第1判断和判断上述传播部的状态的第2判断。
附图说明
[0010]图1是表示实施方式的处理系统的构成的框图。
[0011]图2是表示非破坏检查的状况的示意图。
[0012]图3是表示检测器的内部构造的示意图。
[0013]图4是用于说明由实施方式的处理系统进行的检查的示意图。
[0014]图5是例示通过探查得到的3维的检测结果的示意图。
[0015]图6是表示检测器的一部分的示意图。
[0016]图7是表示第1判断的流程图。
[0017]图8是例示第1强度数据的示意图。
[0018]图9是表示检测器的一部分的示意图。
[0019]图10是表示第2判断的流程图。
[0020]图11是例示第2强度数据的示意图。
[0021]图12是表示实施方式的变形例的处理系统的构成的示意图。
[0022]图13是表示实施方式的变形例的处理系统的一部分的立体图。
[0023]图14是表示实施方式的变形例的处理系统的动作的流程图。
[0024]图15是表示处理装置的硬件构成的框图。
具体实施方式
[0025]以下，参照附图对本专利技术的各实施方式进行说明。
[0026]附图是示意性或概念性的，各部分的厚度与宽度的关系、部分间的大小的比率等不限于一定与现实相同。即使是表示相同的部分的情况，也有根据附图而相互的尺寸和/或比率不同地表示的情况。
[0027]在本申请说明书和各图中，对与已说明过的要素相同的要素赋予相同的附图标记而适当省略详细的说明。
[0028]图1是表示实施方式的处理系统的构成的框图。
[0029]如图1所示，实施方式的处理系统100具备处理装置110以及存储装置120。存储装置120存储与焊接检查有关的数据。处理装置110处理与焊接检查有关的数据。
[0030]图1所示的处理系统100还具备检测器130、输入装置140以及显示装置150。检测器130朝向对象发送超声波，对其反射波进行检测(接收)。检测器130例如包含探头(probe)。以下，将由检测器130进行的超声波的发送以及反射波的检测也称为探查(探测，probing)。
[0031]处理装置110基于检测到的反射波，执行各种处理。例如，处理装置110能够在显示装置150显示用户接口。用户通过显示于显示装置150的用户接口，能够确认通过处理而得到的数据。用户通过用户接口，能够通过输入装置140向处理装置110输入数据。
[0032]处理装置110经由有线通信、无线通信或网络等而连接于存储装置120、检测器130、输入装置140以及显示装置150。
[0033]关于焊接检查具体地说明。焊接检查中进行焊接部的非破坏检查。
[0034]图2是表示非破坏检查的状况的示意图。图3是表示检测器的内部构造的示意图。
[0035]检测器130例如如图2所示具有人用手能够握持的形状。握持着检测器130的人使检测器130的前端接触于焊接部13，对焊接部13进行检查。
[0036]检测器130如图3所示设有检测部131以及传播部133。检测部131包含多个检测元件132。检测元件132例如是转换器，发出1MHz以上100MHz以下的频率的超声波。多个检测元件132排列在相互交叉的第1方向以及第2方向上。在图3所示的例子中，多个检测元件132排列在相互正交的X方向以及Y方向上。
[0037]传播部133设于检测器130的前端。检测部131被传播部133覆盖。在使检测器130的前端接触于焊接部13时，传播部133位于检测部131与焊接部13之间。若检测部131发出超声波，则超音波在传播部133中传播并向检测器130的外部发送。若超声波被反射，则该反射波在传播部133中传播而到达检测部131。检测部131检测反射波，将表示反射波强度的信号(电流)向处理装置110发送。从检测部131发送的电流的大小(电流值)对应于反射波的强度。处理装置110基于电流值，决定反射波强度。
[0038]传播部133由超声波容易传播的树脂材料等构成。通过设置与焊接部13的表面的形状相应的传播部133，容易使超声波传播到焊接部13的内部。通过传播部133，能够抑制检测器130向焊接部13接触时的检测部131的变形、损伤等。传播部133为了抑制向焊接部13接触时的变形、损伤等，具有足够的硬度。
[0039]如图3所示，检测器130还包含多个布线132a。多个检测元件132上分别连接多个布
线132a。检测元件132通过布线132a向处理装置110发送信号。例如如图2所示，多个布线132a被作为线缆132b收束，连接于处理装置110。
[0040]图2以及图3表示对作为焊接对象的部件10进行检查的状况。部件10其金属板11(第1部件)和金属板12(第2部件)在焊接部13被点焊接而被制作。如图3所示，在焊接部13形成有凝固部14。凝固部14是金属板11的一部分和金属板12的一部分熔融后相互混合并凝固而形成的。
[0041]例如，在检查中调查是否形成有焊接部13。并且，在检查中，调查焊接部13的直径、以及直径是否足够等。检查时，在对象的表面涂敷耦合剂(couplant)15，以使超声波容易在对象与检测器130之间传播。各个检测元件132朝向涂敷有耦合剂15的部件10发送超声波US，检测来自部件10的反射波RW。
[0042]例如如图3所示，1个检测元件132朝向焊接部13发送超声波US。超声波US的一部分被部件10的上表面或下表面等反射。多个检测元件132分别接收(检测)其反射波RW。在探查中，各个检测元件132依次发送超声波US，并利用多个检测元件132检测各个反射波RW。检测器130将检测结果向处理装置110发送。或者，检测器130也可以将检测结果存储于存储装置120。处理装置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种处理装置，接收通过检测器检测到的反射波的强度的检测结果，上述检测器包括：进行超声波的发送以及上述反射波的检测的检测部；以及供上述超声波以及上述反射波传播的传播部，基于上述检测结果，执行判断上述检测部的状态的第1判断和判断上述传播部的状态的第2判断。2.如权利要求1所述的处理装置，在上述第1判断中判断为上述检测部中有异常时，输出表示上述检测部的异常的第1信息，在上述第2判断中判断为上述传播部中有异常时，输出表示上述传播部的异常的第2信息。3.如权利要求1或2所述的处理装置，上述检测部包括进行上述超声波的发送以及上述反射波的检测的多个检测元件，上述检测结果包括第2强度数据，上述第2强度数据是上述多个检测元件分别检测上述反射波而得到的多个强度数据中的至少一部分的合计，通过将上述第2强度数据中的上述反射波的一部分的强度与事先设定的第2阈值进行比较，来执行上述第2判断。4.如权利要求1或2所述的处理装置，上述检测部包括进行上述超声波的发送以及上述反射波的检测的多个检测元件，上述检测结果包括由上述多个检测元件的各个检测元件依次发送上述超声波并检测各个上述反射波而得到的多个第1强度数据，在上述多个第1强度数据的各个第1强度数据中，将上述反射波的一部分的强度与事先设定的第1阈值进行比较，从而执行上述第1判断。5.如权利要求4所述的处理装置，在使用上述多个第1强度数据而生成的第2强度数据中，将上述反射波的一部分的强度与事先设定的第2阈值进行比较，从而执行上述第2判断。6.如权利要求1～5中任一项所述的处理装置，在接收通过上述检测部向焊接部发送上述超声波以及检测来自上述焊接部的上述反射波而得到的第3强度数据时，基于上述第3强度数据，检查上述焊接部。7.一种处理系统，具备：权利要求1～6中任一项所述的处理装置；以及上述检测器。8.如权利要求7所述的处理系统，上述传播部由树脂材料构成。9.如权利要求7或8所述的处理系统，还具备：机械臂；以及控制上述机械臂的控制装置，上述检测器设置在上述机械臂的前端部。10.如权利要求9所述的处理系统，通过上述处理装置，在上述第1判断中判断为上述检测部中有异常、或者在上述第2判
断中判断为上述传播部中有异常时，上述控制装...

【专利技术属性】
技术研发人员：高桥宏昌，齐藤真扩，千叶康德，
申请(专利权)人：株式会社东芝，
类型：发明
国别省市：