点胶设备用驱动机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种点胶设备用驱动机构，包括：两个y向运动机构，两个y向运动机构均设于框架上，两个y向运动机构相互平行；x向运动机构，x向运动机构的一端设在一y向运动机构上，x向运动机构的另一端设在另一y向运动机构上，两个y向运动机构同步驱动x向运动机构沿y向运动；z向运动机构，z向运动机构设在x向运动机构上，x向运动机构驱动z向运动机构沿x向运动，z向运动机构上安装有点胶装置，z向运动机构驱动点胶装置沿z向运动。本实用新型专利技术结构简单，同时设置两个y向运动机构同步驱动x向运动机构的两端运动，避免了x向运动机构产生变形，保证了点胶设备在xyz三个方向移动时的稳定性，从而提高了点胶精度。从而提高了点胶精度。从而提高了点胶精度。

【技术实现步骤摘要】
点胶设备用驱动机构


[0001]本技术属于点胶设备
，具体涉及一种点胶设备用驱动机构。

技术介绍

[0002]为了提高生产效率，将多个设备上的点胶工序集中在一台点胶设备上，使得点胶设备体积变大，点胶装置需要在xyz三维空间内运动，而在点胶设备体积变大后，x向运动机构的长度变长，单个y向运动机构在驱动x向运动机构移动时，x向运动机构两端受力不均，容易产生变形，进而导致点胶装置的运动精度和点胶精度降低。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
[0004]为此，本技术提出一种点胶设备用驱动机构，该点胶设备用驱动机构具有不易变形、运动精度高、适应于大尺寸点胶设备的优点。
[0005]根据本技术实施例的点胶设备用驱动机构，包括：两个y向运动机构，两个所述y向运动机构均设于框架上，两个所述y向运动机构相互平行；x向运动机构，所述x向运动机构的一端设在一所述y向运动机构上，所述x向运动机构的另一端设在另一所述y向运动机构上，两个所述y向运动机构同步驱动所述x向运动机构沿y向运动；z向运动机构，所述z向运动机构设在所述x向运动机构上，所述x向运动机构驱动所述z向运动机构沿x向运动，所述z向运动机构上安装有点胶装置，所述z向运动机构驱动所述点胶装置沿z向运动。
[0006]本技术的有益效果是，本技术结构简单，同时设置两个y向运动机构同步驱动x向运动机构的两端运动，避免了x向运动机构产生变形，保证了点胶设备在xyz三个方向移动时的稳定性，从而提高了点胶精度，本技术适用于大尺寸的点胶设备。
[0007]根据本技术一个实施例，所述框架上具有两个水平梁，一所述y向运动机构设于一所述水平梁上，另一所述y向运动机构设于另一所述水平梁上。
[0008]根据本技术一个实施例，所述水平梁的上表面开设有安装槽，所述水平梁朝向另一所述水平梁的一侧设有安装条。
[0009]根据本技术一个实施例，所述y向运动机构包括：y向导轨，所述y向导轨安装在所述安装槽内；从动连接板，所述从动连接板滑动设在所述y向导轨上，所述x向运动机构与所述从动连接板相连。
[0010]根据本技术一个实施例，所述y向运动机构包括还包括：y向直线电机，所述y向直线电机安装在所述安装条的上方；主动连接板，所述主动连接板与所述y向直线电机相连，所述y向直线电机驱动所述主动连接板沿y向运动，所述主动连接板与所述从动连接板相连。
[0011]根据本技术一个实施例，所述安装条上安装有导轨，所述导轨与所述主动连接板滑动相连。
[0012]根据本技术一个实施例，所述x向运动机构包括：x向横梁，所述x向横梁的一
端与一所述从动连接板相连，所述x向横梁的另一端与另一所述从动连接板相连；x向导轨，所述x向导轨安装在所述x向横梁的侧面，所述z向运动机构与所述x向导轨滑动相连。
[0013]根据本技术一个实施例，所述x向运动机构还包括x向直线电机，所述x向直线电机安装在所述x向横梁的侧面，所述x向直线电机与所述x向导轨相平行，所述x向直线电机驱动所述z向运动机构沿x向运动。
[0014]根据本技术一个实施例，所述y向运动机构在y向的运动范围为0
‑
800mm，所述x向运动机构在x向的运动范围为0
‑
950mm。
[0015]本技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。
[0016]为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0017]本技术的上述和/或附加的方面和优点从下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0018]图1是根据本技术的点胶设备用驱动机构的结构示意图；
[0019]图2是根据本技术的点胶设备用驱动机构的结构示意图；
[0020]图3是根据本技术的点胶设备用驱动机构中框架置的结构示意图；
[0021]附图标记：
[0022]框架10、y向运动机构20、x向运动机构30、z向运动机构40、y向导轨21、主动连接板22、从动连接板23、y向直线电机24、x向横梁31、x向导轨32、x向直线电机33、水平梁4、安装槽41、安装条43。
具体实施方式
[0023]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0024]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0025]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术
语在本技术中的具体含义。
[0026]下面参考附图具体描述本技术实施例的点胶设备用驱动机构。
[0027]如图1至图3所示，根据本技术实施例的点胶设备用驱动机构，包括：两个y向运动机构20、x向运动机构30和z向运动机构40，两个y向运动机构20均设于框架10上，两个y向运动机构20相互平行；x向运动机构30的一端设在一y向运动机构20上，x向运动机构30的另一端设在另一y向运动机构20上，两个y向运动机构20同步驱动x向运动机构30沿y向运动；z向运动机构40设在x向运动机构30上，x向运动机构30驱动z向运动机构40沿x向运动，z向运动机构40上安装有点胶装置，z向运动机构40驱动点胶装置沿z向运动。也就是说，通过y向运动机构20、x向运动机构30和z向运动机构40分别实现y向、x向和z向的运动，使得本申请的驱动机构能够实现点胶装置在xyz三维空间内运动。
[0028]根据本技术一个实施例，框架10上具有两个水平梁4，一y向运动机构20设于一水本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种点胶设备用驱动机构，其特征在于，包括：两个y向运动机构(20)，两个所述y向运动机构(20)均设于框架(10)上，两个所述y向运动机构(20)相互平行；x向运动机构(30)，所述x向运动机构(30)的一端设在一所述y向运动机构(20)上，所述x向运动机构(30)的另一端设在另一所述y向运动机构(20)上，两个所述y向运动机构(20)同步驱动所述x向运动机构(30)沿y向运动；z向运动机构(40)，所述z向运动机构(40)设在所述x向运动机构(30)上，所述x向运动机构(30)驱动所述z向运动机构(40)沿x向运动，所述z向运动机构(40)上安装有点胶装置，所述z向运动机构(40)驱动所述点胶装置沿z向运动。2.根据权利要求1所述的点胶设备用驱动机构，其特征在于，所述框架(10)上具有两个水平梁(4)，一所述y向运动机构(20)设于一所述水平梁(4)上，另一所述y向运动机构(20)设于另一所述水平梁(4)上。3.根据权利要求2所述的点胶设备用驱动机构，其特征在于，所述水平梁(4)的上表面开设有安装槽(41)，所述水平梁(4)朝向另一所述水平梁(4)的一侧设有安装条(43)。4.根据权利要求3所述的点胶设备用驱动机构，其特征在于，所述y向运动机构(20)包括：y向导轨(21)，所述y向导轨(21)安装在所述安装槽(41)内；从动连接板(23)，所述从动连接板(23)滑动设在所述y向导轨(21)上，所述x向运动机构(30)与所述从动连接板(23)相连。5.根据权利要求4所述的点胶设备用驱动机构，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈鹏，柏锴霖，王洪兵，姜鹏，查进，
申请(专利权)人：常州铭赛机器人科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：