本实用新型专利技术提供一种Molding上下料机，其包括基座箱、第一上料单元、第二上料单元、下料单元以及调度单元；基座箱上设置有整合机构；第一上料单元用于将料片输送到整合机构；第二上料单元用于将树脂料输送到整合机构，整合机构将料片以及树脂料进行整合形成第一物料组；下料单元设置在基座箱上，下料单元用于将成品进行下料；调度单元设置在基座箱以及对应的注塑机之间，注塑机将第一物料组注塑形成成品，调度单元从整合机构抓取第一物料组输送到对应的注塑机，以及从注塑机抓取成品输送到下料单元。从而实现塑封设备自动化上下料的工作流程，不仅降低了人力成本，还提升了的料片、树脂料以及成品的输送效率。料以及成品的输送效率。料以及成品的输送效率。
【技术实现步骤摘要】
Molding上下料机
[0001]本技术涉及塑封设备领域，特别涉及一种Molding上下料机。
技术介绍
[0002]塑封设备是常见的生产设备，常应用于半导体生产、广告制作、标本制作等行业。目前塑封设备的自动化是衡量生产线自动化程度的关键指标，同时也是产品质量性能的重要保证。
[0003]现有塑封设备使用过程中，需要将两个料片通过树脂连接注塑，在料片上料、树脂的上料、以及注塑成品的下料时，普遍采用人工摆放料片以及树脂进行整合，且通过人工将成品进行下料处理，这种种方式需要大量的人力，劳动强度大，效率低，人工摆放料片以及树脂的精准度低，且容易造成残次品。
[0004]故需要提供一种Molding上下料机来解决上述技术问题。
技术实现思路
[0005]本技术提供一种Molding上下料机，以解决现有技术中的注塑机通过人工输送、并摆放物料，上料效率低，且物料摆放不精准的问题。
[0006]为解决上述技术问题，本技术的技术方案为：一种Molding上下料机，其包括：
[0007]基座箱，所述基座箱上设置有整合机构；
[0008]第一上料单元，设置在所述基座箱上，所述第一上料单元用于将料片输送到整合机构；
[0009]第二上料单元，设置在所述基座箱上，且位于所述整合机构另一侧，所述第二上料单元用于将树脂料输送到整合机构，所述整合机构将所述料片以及所述树脂料进行整合形成第一物料组；
[0010]下料单元，设置在所述基座箱上，用于将成品进行下料；以及
[0011]调度单元，设置在所述基座箱以及对应的注塑机之间，所述注塑机将所述第一物料组注塑形成成品，所述调度单元从所述整合机构抓取所述第一物料组输送到对应的注塑机，以及从所述注塑机抓取成品输送到所述下料单元；
[0012]其中，所述整合机构包括：
[0013]预热平台，设置在所述基座箱上，所述预热平台上设置有树脂上料孔，所述预热平台用于将所述料片预热；以及，
[0014]树脂中转座，设置在所述预热平台下方，所述树脂中转座与所述预热平台相对运动，将所述树脂料贯穿所述树脂上料孔并与所述料片整合。
[0015]本技术中，所述基座箱从下往上依次设置有第一安装区域、第二安装区域以及第三安装区域；
[0016]所述第一上料单元设置在所述第三安装区域一侧，所述树脂中转座设置在所述第三安装区域另一侧；
[0017]所述第二上料单元设置在所述第二安装区域一侧，所述预热平台位于所述第二安装区域另一侧；
[0018]所述下料单元设置在所述第三安装区域一侧，所述第三安装区域另一侧设置有上缓存平台，所述上缓存平台用于放置空托盘。
[0019]本技术中，所述基座箱还包括下缓存平台，所述下缓存平台设置在所述第二安装区域，且所述下缓存平台与所述预热平台靠近所述调度单元一端连接。
[0020]本技术中，所述下缓存平台与所述预热平台底面滑动连接。
[0021]本技术中，所述第一上料单元包括：
[0022]料盒输送装置，所述料盒输送装置用于输送第一料盒，所述第一料盒内放置有料片，所述第一料盒两侧设置有开口，所述第一料盒运动轨迹上包括推料位；
[0023]传送装置，设置在所述料盒输送装置一侧，用于传送料片传送到所述整合机构；以及
[0024]第一推料装置，设置在所述料盒输送装置另一侧，所述第一推料装置将位于所述推料位的料片推送到所述传送装置。
[0025]本技术中，所述料盒输送装置包括：
[0026]满料平台，所述满料平台放置盛放料片的第一料盒；
[0027]空料平台，所述空料平台放置下料后的第一料盒，所述空料平台设置在所述满料平台的上方；
[0028]升降平台，设置在所述满料平台一端，所述升降平台驱动所述第一料盒的升降，所述推料位位于所述升降平台驱动所述第一料盒的升降运动轨迹上。
[0029]本技术中，所述第二上料单元包括：
[0030]振动盘，用于振动输送树脂料；
[0031]料斗，设置在所述振动盘上方，所述料斗底端一侧设置有第三出口，所述第三出口与所述振动盘连通，所述料斗内部设置有定量装置；以及
[0032]排列装置，所述排列装置与所述振动盘连接，将树脂进行排列输送到所述整合机构。
[0033]本技术中，所述定量装置包括：
[0034]定量滚筒，所述定量滚筒与所述料斗转动连接，所述定量滚筒侧边包括第三盛料槽以及第三密封面；以及
[0035]定量驱动件，与所述定量滚筒连接，所述定量驱动件驱动所述定量滚筒转动，所述定量滚筒在运动轨迹上包括第三放料状态以及第三密封状态，
[0036]当所述定量滚筒位于第三放料状态，所述第三盛料槽与第三出口连通；当所述定量滚筒处于第三密封状态，所述第三密封面将所述第三出口密封。
[0037]本技术中，所述调度单元包括：
[0038]机械臂装置，设置在所述基座箱与注塑机之间；
[0039]第四支架，所述第四支架中部与所述机械臂装置转动连接；
[0040]夹具装置，与所述第四支架一端连接，所述夹具装置与用于抓取所述第一物料组；以及
[0041]成品抓取装置，与所述第四支架另一端连接，所述成品抓取夹具用于抓取成品；
[0042]其中，所述机械臂装置驱动所述夹具装置以及所述成品抓取装置在所述上下料机以及所述注塑机之间运动，所述夹具装置从所述上下料机抓取料片以及树脂输送到所述注塑机，所述成品抓取装置从所述注塑机抓取成品输送到所述上下料机。
[0043]本技术中，所述夹具装置包括：
[0044]盖板组件，所述盖板组件包括盖板框架以及第四树脂座，所述盖板框架设置有料片固定区域，所述第四树脂座与所述盖板框架连接，所述第四树脂座上设置有第四树脂槽，所述第四树脂槽开口朝下；
[0045]底盘组件，位于所述盖板组件下方，所述盖板组件与所述底盘组件可拆卸连接，所述底盘组件用于支撑料片；
[0046]树脂检测组件，与所述盖板框架连接，所述树脂检测组件检测所述第四树脂料槽的物料是否输送到位；以及
[0047]料片检测组件，与所述盖板框架连接，所述料片检测组件检测所述料片固定区域的料片是否输送到位。
[0048]本技术相较于现有技术，其有益效果为：本技术的Molding上下料机，通过第一上料单元将料片输送到整合机构；第二上料单元将树脂料输送到整合机构，整合机构将料片以及树脂料进行整合形成第一物料组；下料单元将成品进行下料；调度单元设置在基座箱以及对应的注塑机之间，注塑机将第一物料组注塑形成成品，调度单元从整合机构抓取第一物料组输送到对应的注塑机，以及从注塑机抓取成品输送到下料单元。从而实现塑封设备自动化上下料的工作流程，且Molding上下料机不仅降低了人力成本，提升了的料片、树脂料以及成品的输送效率，还提升了料片以及树脂摆本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种Molding上下料机，其特征在于，包括：基座箱，所述基座箱上设置有整合机构；第一上料单元，设置在所述基座箱上，所述第一上料单元用于将料片输送到整合机构；第二上料单元，设置在所述基座箱上，且位于所述整合机构另一侧，所述第二上料单元用于将树脂料输送到整合机构，所述整合机构将所述料片以及所述树脂料进行整合形成第一物料组；下料单元，设置在所述基座箱上，用于将成品进行下料；以及调度单元，设置在所述基座箱以及对应的注塑机之间，所述注塑机将所述第一物料组注塑形成成品，所述调度单元从所述整合机构抓取所述第一物料组输送到对应的注塑机，以及从所述注塑机抓取成品输送到所述下料单元；其中，所述整合机构包括：预热平台，设置在所述基座箱上，所述预热平台上设置有树脂上料孔，所述预热平台用于将所述料片预热；以及，树脂中转座，设置在所述预热平台下方，所述树脂中转座与所述预热平台相对运动，将所述树脂料贯穿所述树脂上料孔并与所述料片整合。2.根据权利要求1所述的Molding上下料机，其特征在于，所述基座箱从下往上依次设置有第一安装区域、第二安装区域以及第三安装区域；所述第一上料单元设置在所述第三安装区域一侧，所述树脂中转座设置在所述第三安装区域另一侧；所述第二上料单元设置在所述第二安装区域一侧，所述预热平台位于所述第二安装区域另一侧；所述下料单元设置在所述第三安装区域一侧，所述第三安装区域另一侧设置有上缓存平台，所述上缓存平台用于放置空托盘。3.根据权利要求2所述的Molding上下料机，其特征在于，所述基座箱还包括下缓存平台，所述下缓存平台设置在所述第二安装区域，且所述下缓存平台与所述预热平台靠近所述调度单元一端连接。4.根据权利要求3所述的Molding上下料机，其特征在于，所述下缓存平台与所述预热平台底面滑动连接。5.根据权利要求1所述的Molding上下料机，其特征在于，所述第一上料单元包括：料盒输送装置，所述料盒输送装置用于输送第一料盒，所述第一料盒内放置有料片，所述第一料盒两侧设置有开口，所述第一料盒运动轨迹上包括推料位；传送装置，设置在所述料盒输送装置一侧，用于传送料片传送到所述整合机构；以及第一推料装置，设置在所述料盒输送装置另一侧，所述第一推料装置将位于所述推料位的料片推送到所述传送装置。6.根据权利要求5所述的Molding上下料机，其特征在于，所述料盒输送装置包括：满料平台，所述满料平台放置盛放料片的第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡晓群，
申请(专利权)人：深圳市恒峰锐机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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