气液联动五轴加工中心夹具制造技术

气液联动五轴加工中心夹具，包括连接盘和与连接盘固定连接的气动卡盘，在连接盘的上方通过支撑块固定接有环形的连接板，连接板上面固定有安装板，气动卡盘上的卡爪自安装板上的长槽向上伸出，安装板上中心部位固定有气密支撑板和安装座，在安装座上端竖向固定有液压缸，液压缸的上端头固定有连接座，与液压缸相配的活塞杆上端头固定有连接头,连杆的一端通过销轴与连接座转动连接，连杆的另一端通过销轴与压臂的中部转动连接，压臂的一端通过销轴与连接头转动连接，连杆、压臂为三组并沿圆周方向均匀分布，安装板上安装有与液压控制装置相接的顺序阀，所述气密支撑板上有与气动控制装置相接的气孔。稳定可靠，装夹效果好。装夹效果好。装夹效果好。

【技术实现步骤摘要】
气液联动五轴加工中心夹具


[0001]本技术涉及一种夹具，特别是一种气液联动五轴加工中心夹具。

技术介绍

[0002]自动化机加生产线中五轴加工中心应用广泛，该加工中心上的夹具为气动卡盘，气动卡盘通过连接板连接安装，气动卡盘上有三个沿圆周均匀分布的卡爪，装夹工件时三个卡爪同时向内运动，对置于其内的工件进行夹紧，反向运动时可解除夹紧。这种卡盘有时对一些物殊形状的工件无法装夹，如外表面为锥面且带有中心孔结构的工件，特别是卡盘需要装夹锥形工件的小头一端时，由于大头一端伸出并处于悬臂状态，具有装夹不稳定、影响加工精度、工作效率低、具有安全隐患。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种装夹稳定可靠、无安全隐患、不影响加工精度、提高工作效率、特别适合装夹外锥形工件小端头的气液联动五轴加工中心夹具，克服现有技术的不足。
[0004]本技术的气液联动五轴加工中心夹具，包括位于底部的连接盘和与连接盘固定连接的气动卡盘，在连接盘的上方通过支撑块固定接有环形的连接板，在连接板上面固定有安装板，气动卡盘上的卡爪自安装板上的长槽向上伸出，在安装板上中心部位固定有气密支撑板和安装座，在安装座上端竖向固定有液压缸，液压缸的上端头固定有连接座，与液压缸相配的活塞杆上端头固定有连接头,连杆的一端通过销轴与连接座转动连接，连杆的另一端通过销轴与压臂的中部转动连接，压臂的一端通过销轴与连接头转动连接，所述的连杆、压臂为三组并沿圆周方向均匀分布，安装板上安装有与液压控制装置相接的顺序阀，所述气密支撑板上有与气动控制装置相接的气孔。
[0005]所述的安装板上面固定连接有支撑座，支撑座上端内侧安装有辅助支撑，所述的辅助支撑包括安装在支撑座上端内侧的与液压控制装置相接的油缸，与油缸相配的活塞杆外端头朝向内侧，所述的支撑座、油缸为三组并沿圆周方向均匀分布。
[0006]所述的支撑座上端内侧设有弹簧，该弹簧顶靠在所述油缸的后端。
[0007]本技术的气液联动五轴加工中心夹具，通过连接盘安装在加工中心上，外锥形工件通过本夹具实现小头一端柱状部分由卡爪夹紧，压臂、连杆及液压缸位于工件的内孔里，液压缸的活塞杆伸出时可带动压臂向外侧打开，同时压紧在工件内孔侧壁上，辅助支撑中的油缸动作，油缸的活塞杆端头向内移动顶靠在工件外表面上，实现了三处装夹固定。动作顺序是先由机械手将锥形工件放在气密支撑板上，气密支撑板上的与气动控制装置相连通的气孔被封堵，测取到工件到位信号，然后通过与液压控制装置相接的顺序阀控制液压缸和油缸动作，对工件的内外侧进行压紧和辅助支撑。具有装夹稳定可靠、无安全隐患、不影响加工精度、提高工作效率、特别适合装夹外锥形工件小端头的优点。
附图说明
[0008]图1是本技术具体实施方式的立体结构示意图。
[0009]图2是图1所示的液压缸的活塞杆伸出后压臂打开时的立体结构示意图。
具体实施方式
[0010]如图1、2所示：本技术的气液联动五轴加工中心夹具，包括位于底部的连接盘3和与连接盘3固定连接的气动卡盘4。在连接盘3的上方通过支撑块5固定接有环形的连接板6，在连接板6上面固定有安装板7。气动卡盘4上的卡爪16自安装板7上的长槽17向上伸出。在安装板7上中心部位固定有气密支撑板8和安装座18，在安装座18上端竖向固定有液压缸13，液压缸13的上端头固定有连接座19，与液压缸13相配的活塞杆上端头固定有连接头12。连杆14的一端通过销轴与连接座19转动连接，连杆14的另一端通过销轴与压臂15的中部转动连接，压臂15的一端通过销轴与连接头12转动连接。连杆14、压臂15为三组并沿圆周方向均匀分布。安装板7上安装有与液压控制装置相接的顺序阀11。气密支撑板8上有与气动控制装置相接的气孔。
[0011]安装板7上面固定连接有支撑座10，支撑座10上端内侧安装有辅助支撑9。辅助支撑9包括安装在支撑座10上端内侧的与液压控制装置相接的油缸，与油缸相配的活塞杆外端头朝向内侧。支撑座10、油缸为三组并沿圆周方向均匀分布。支撑座10上端内侧设有弹簧，该弹簧顶靠在油缸的后端。
[0012]本技术的气液联动五轴加工中心夹具，通过连接盘3安装在加工中心上，外锥形工件通过本夹具实现小头一端柱状部分由卡爪16夹紧，压臂15、连杆14及液压缸13位于工件的内孔里，液压缸13的活塞杆伸出时可带动压臂15向外侧打开（如图2），同时压紧在工件内孔侧壁上，辅助支撑9中的油缸动作，油缸的活塞杆端头向内移动顶靠在工件外表面上，实现了三处装夹固定。动作顺序是先由机械手将锥形工件放在气密支撑板8上，气密支撑板8上的与气动控制装置相连通的气孔被封堵，测取到工件到位信号，然后通过与液压控制装置相接的顺序阀11控制液压缸13和辅助支撑9中的油缸动作，对工件的内外侧进行压紧和辅助支撑。工件进入时工件外表面与油缸活塞杆端头相接触时弹簧被压缩，工件到位后油缸动作，通过油缸及弹簧力实现辅助支撑。具有装夹稳定可靠、无安全隐患、不影响加工精度、提高工作效率、特别适合装夹外锥形工件小端头的优点。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种气液联动五轴加工中心夹具，包括位于底部的连接盘（3）和与连接盘（3）固定连接的气动卡盘（4），其特征在于：在连接盘（3）的上方通过支撑块（5）固定接有环形的连接板（6），在连接板（6）上面固定有安装板（7），气动卡盘（4）上的卡爪（16）自安装板（7）上的长槽（17）向上伸出，在安装板（7）上中心部位固定有气密支撑板（8）和安装座（18），在安装座（18）上端竖向固定有液压缸（13），液压缸（13）的上端头固定有连接座（19），与液压缸（13）相配的活塞杆上端头固定有连接头（12),连杆（14）的一端通过销轴与连接座（19）转动连接，连杆（14）的另一端通过销轴与压臂（15）的中部转动连接，压臂（15）的一端通过销轴与连接头（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：王毅，李迎辉，孙丽，姜志振，杜俊晨，周福荣，刘志乙，郑仁宇，何立坤，
申请(专利权)人：大连奥托自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：