一种太阳能板接线盒盖自动扣盖设备制造技术

本实用新型专利技术揭示了一种太阳能板接线盒盖自动扣盖设备，其包括组件输送线、归正单元、接线盒盖供料单元、检测单元以及扣盖机器人，所述检测单元活动设置在所述组件输送线的上方且包括若干检测模组，所述检测模组包括检测接线盒盖位置的第二相机以及检测接线盒内胶体固化程度的胶体固化检测组件。本实用新型专利技术能够大大提高接线盒盖扣盖的效率，满足流水线高速节拍的配合需求。节拍的配合需求。节拍的配合需求。

【技术实现步骤摘要】
一种太阳能板接线盒盖自动扣盖设备


[0001]本技术属于光伏组件组装
，特别是涉及一种太阳能板接线盒盖自动扣盖设备。

技术介绍

[0002]接线盒是光伏组件的重要组成部分，其主要作用是将光伏组件产生的电力与外部线路连接。接线盒通过胶粘的方式与光伏组件的背板固定在一起，光伏组件的引出线与接线盒的内部线路连接在一起，接线盒的内部线路与外部线缆连接在一起，使光伏组件与外部线缆导通。每个光伏组件都需安装有接线盒，接线盒是由盒体和盒盖组成。接线盒盒体的底部粘接到光伏组件的表面，在接线盒内注入密封胶，等密封胶固化后，扣压盒盖。
[0003]现有技术中专利公开号为CN216271868U公开了一种自动接线盒后盖安装设备，其通过设定宽度的通道来对接线盒后盖进行初定位，然后利用机械手逐个抓取接线盒盖，在机械手上还集成了视觉检测，机械手抓取三个接线盒盖移动至太阳能板上方，然后利用视觉检测接线盒的位置，再将接线盒盖扣压在接线盒上，在此过程中，机械手在取完一个接线盒盖后，还需要等待下一个接线盒盖移动到位后才能抓取，增加了抓取等待时间以及逐个抓取的整体耗时；另外，在扣压接线盒盖时，首先需要视觉对接线盒位置进行检测，然后才能进行接线盒盖的扣压，然后再移动到下一个接线盒位置，视觉再次获取接线盒位置，然后扣压接线盒盖，以此类推，这种方式导致每次扣压接线盒之前都会存在一个视觉检测的过程，因此，延长了每一个接线盒盖安装的时间，进一步的拖慢了整体设备的节拍时间，不适用于高节拍流水线生产。
[0004]现有技术中专利公开号为CN114425689A公开了一种接线盒盖组装设备，其在接线盒盖供料端实现了接线盒盖的方向调整与一组接线盒盖的初始位置定位，以便机械手能够一次性的精准的抓取三个接线盒盖，该方式虽然在接线盒盖取料上缩短了节拍，但该设备中，仅设置一个视觉相机来获取三个接线盒的位置，且将检测接线盒内胶体是否固化好的检测模组设置在机械手活动端，导致在每一个接线盒盖扣压前还需要等检测模组对胶体固化情况进行检测后才能进行，仍然存在节拍耗时长的问题。
[0005]因此，需要额外设计一款太阳能板接线盒盖自动扣盖设备来解决上述技术问题。

技术实现思路

[0006]本技术的主要目的在于提供一种太阳能板接线盒盖自动扣盖设备，能够大大提高接线盒盖扣盖的效率，满足流水线高速节拍的配合需求。
[0007]本技术通过如下技术方案实现上述目的：一种太阳能板接线盒盖自动扣盖设备，其包括组件输送线、归正单元、接线盒盖供料单元、检测单元以及扣盖机器人，所述检测单元活动设置在所述组件输送线的上方且包括若干检测模组，所述检测模组包括检测接线盒盖位置的第二相机以及检测接线盒内胶体固化程度的胶体固化检测组件。
[0008]进一步的，所述检测单元包括第二X轴移载模组、受所述第二X轴移载模组驱动进
行水平移动的支撑横梁，所述支撑横梁上设置有的中部区域设置有一个所述检测模组，在该检测模组的两边各设置有一个Y轴移载模组，两个所述Y轴移载模组的活动末端各设置有一个所述检测模组。
[0009]进一步的，所述胶体固化检测组件包括第五气缸、受所述第五气缸驱动进行上下运动的弹性检测探针、以及检测所述弹性检测探针顶部是否达到设定高度位置的第二传感器。
[0010]进一步的，所述接线盒盖供料单元包括自动供料模组、承载多个接线盒盖且对其进行定位的二次定位模组、对所述自动供料模组输出的接线盒盖方向进行检测的第一相机、将所述自动供料模组输出的接线盒盖搬运到所述二次定位模组中的搬运模组。
[0011]进一步的，所述接线盒盖供料单元还包括位于所述自动供料模组输送流道一旁的回收流道，所述搬运模组根据所述第一相机的检测结果将接线盒盖搬运到所述二次定位模组中或所述回收流道中。
[0012]进一步的，所述二次定位模组设置在所述自动供料模组输出侧，且包括支撑底板、设置在所述支撑底板上的第一限位板、限定接线盒盖两个长边位置的一对第二限位板、与所述第一限位板配合限定接线盒盖两个短边位置的第三限位板、驱动所述第三限位板水平移动的第一气缸，所述第一限位板与两个所述第二限位板共同围绕形成一个定位凹槽，所述支撑底板上设置有若干所述定位凹槽。
[0013]进一步的，所述定位凹槽沿所述自动供料模组的输送流道方向设置，且位于所述自动供料模组的输送流道的延长线上。
[0014]进一步的，所述搬运模组包括第一X轴移载模组、设置在所述第一X轴移载模组活动端的第一支撑板、固定在所述第一支撑板上的第二气缸、受所述第二气缸驱动垂直于所述自动供料模组输送流道运动的第二支撑板、固定在所述第二支撑板上的第三气缸、受所述第三气缸驱动进行上下运动的第三支撑板、固定在所述第三支撑板上的第四气缸、受所述第四气缸驱动绕Z轴进行旋转的吸嘴组件。
[0015]进一步的，所述扣盖机器人包括多轴机器人、设置在所述多轴机器人活动末端的安装支架、固定在所述安装支架上的若干吸附扣压模组。
[0016]进一步的，还包括在接线盒盖扣压位置的下方支撑太阳能板的升降支撑单元。
[0017]与现有技术相比，本技术一种太阳能板接线盒盖自动扣盖设备的有益效果在于：通过在接线盒盖供料单元中设置接料盒盖搬运模组、二次定位模组以及方向识别检测相机，实现了接线盒盖方向的统一、快速的二次定位；减轻了扣盖机器人的工作量，使得接线盒盖的方向检测调整与二次定位可以与扣盖动作同步进行，提高了生产效率；将检测接线盒位置的相机单独设置且设置多组，进一步的减轻了扣盖机器人的工作量，使得接线盒位置的视觉检测与接线盒盖抓取搬运动作可以同步进行，进一步的提高了生产效率；将检测接线盒内胶体是否固化完全的胶体固化检测模组从扣盖机器人中独立出来，并与检测接线盒位置的视觉相机设置在一起，结合二维移载模组，在保障胶体固化检测可靠高效的前提下，更进一步的减轻了扣盖机器人的工作量，使得胶体固化检测与接线盒盖的抓取搬运动作可以同步进行，又进一步的提高了生产效率；大大提高了整个设备的生产节拍，满足了高速节拍流水线的生产需求。
【附图说明】
[0018]图1为本技术实施例的结构示意图；
[0019]图2为本技术实施例中二次定位模组的结构示意图；
[0020]图3为本技术实施例中搬运模组的结构示意图；
[0021]图4为本技术实施例中检测单元的结构示意图；
[0022]图5为本技术实施例中第一检测模组的结构示意图；
[0023]图6为本技术实施例中扣盖机器人活动末端的结构示意图；
[0024]图中数字表示：
[0025]100
‑
太阳能板接线盒盖自动扣盖设备；101
‑
接线盒盖；
[0026]1‑
组件输送线；2
‑
归正单元；
[0027]3‑
接线盒盖供料单元，31
‑
自动供料模组，32
‑
二次定位模组，3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种太阳能板接线盒盖自动扣盖设备，其包括组件输送线、归正单元、接线盒盖供料单元、检测单元以及扣盖机器人，其特征在于：所述检测单元活动设置在所述组件输送线的上方且包括若干检测模组，所述检测模组包括检测接线盒盖位置的第二相机以及检测接线盒内胶体固化程度的胶体固化检测组件。2.如权利要求1所述的太阳能板接线盒盖自动扣盖设备，其特征在于：所述检测单元包括第二X轴移载模组、受所述第二X轴移载模组驱动进行水平移动的支撑横梁，所述支撑横梁上设置有的中部区域设置有一个所述检测模组，在该检测模组的两边各设置有一个Y轴移载模组，两个所述Y轴移载模组的活动末端各设置有一个所述检测模组。3.如权利要求1或2所述的太阳能板接线盒盖自动扣盖设备，其特征在于：所述胶体固化检测组件包括第五气缸、受所述第五气缸驱动进行上下运动的弹性检测探针、以及检测所述弹性检测探针顶部是否达到设定高度位置的第二传感器。4.如权利要求1所述的太阳能板接线盒盖自动扣盖设备，其特征在于：所述接线盒盖供料单元包括自动供料模组、承载多个接线盒盖且对其进行定位的二次定位模组、对所述自动供料模组输出的接线盒盖方向进行检测的第一相机、将所述自动供料模组输出的接线盒盖搬运到所述二次定位模组中的搬运模组。5.如权利要求4所述的太阳能板接线盒盖自动扣盖设备，其特征在于：所述接线盒盖供料单元还包括位于所述自动供料模组输送流道一旁的回收流道，所述搬运模组根据所述第一相机的检测结果将接线盒盖搬运到所述二次定位模组中或所述回收流...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯鑫，
申请(专利权)人：苏州晟成智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：