叶轮盒自动化装配装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种叶轮盒自动化装配装置，包括用于输送盒体移动的第一盒体输送装置、用于将顶尖安装于第一盒体输送装置上的盒体上的顶尖装配装置、用于将安装好顶尖的盒体进行翻转的翻转装置、用于输送翻转好的盒体移动的第二盒体输送装置以及用于将调节板安装于第二盒体输送装置的盒体上的调节板装配装置。本方案通过上述设置，采用多种自动化装置组合动作取代了传统的手动装配方式，不仅能够减少工作流程中工作人员的劳动强度，快速实现对叶轮盒的自动化加工效率，同时还能够提高叶轮盒的加工精度，使得后续水表成品的质量更高。高。高。

【技术实现步骤摘要】
叶轮盒自动化装配装置


[0001]本技术属于叶轮盒的安装装置
，尤其涉及叶轮盒自动化装配装置。

技术介绍

[0002]随着自来水在全世界范围内的普遍使用，用于计量用水量的水表是自来水普及过程中不可缺少的工具。其中叶轮盒便是水表计量机构中最关键的部件，叶轮盒包括盒体、固定设置于盒体上的叶轮盒顶尖、设置于盒体底部的调节板以及调节板安装螺钉(参照图9所示)。
[0003]现有的叶轮盒通常是通过人工手动来进行装配的，该种装配方式不仅工作人员的劳动强度大，加工效率低下，同时装配的精度也难以有稳定的保证，产品的合格率低，甚至影响后续的水表的正常使用。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种能够解决传统手动加工难以满足现有生产需要的问题，具有减少工作人员的劳动强度，加工效率高，叶轮盒的装配精度高，提高后续成品质量的叶轮盒自动化装配装置。
[0005]本技术的目的采用如下技术方案实现：
[0006]叶轮盒自动化装配装置，包括：
[0007]第一盒体输送装置，用于输送盒体移动；
[0008]顶尖装配装置，用于将顶尖安装于所述第一盒体输送装置上的盒体上；
[0009]翻转装置，用于将安装好顶尖的盒体进行翻转；
[0010]第二盒体输送装置，用于输送翻转好的盒体移动；
[0011]调节板装配装置，用于将调节板安装于所述第二盒体输送装置的盒体上。
[0012]进一步地，还包括用于将顶尖逐一输送的顶尖上料装置以及用于将调节板逐一输送的调节板上料装置。
[0013]进一步地，还包括用于将顶尖从所述顶尖上料装置输送至所述顶尖装配装置的顶尖搬运装置以及用于将调节板从所述调节板上料装置输送至所述调节板装配装置的调节板搬运装置。
[0014]进一步地，所述顶尖搬运装置和调节板搬运装置均包括搬运件以及用于驱动所述搬运件转动的旋转驱动器，所述搬运件包括安装部以及环绕着所述安装部间隔设置的多个搬运臂。
[0015]进一步地，所述顶尖上料装置和调节板上料装置均包括振动盘、与所述振动盘出料口连通的输送轨道以及设置于所述输送轨道末端的取料模，所述取料模上对应顶尖或调节板的形状设有上料槽。
[0016]进一步地，还包括用于调节所述取料模水平位置的水平调节气缸以及用于调节所述取料模竖向位置的竖向调节气缸，所述水平调节气缸的推杆与所述取料模连接固定，所
述竖向调节气缸的推杆与所述水平调节气缸的底部连接固定。
[0017]进一步地，所述第一盒体输送装置和第二盒体输送装置包括两平行间隔设置的送料板、多根用于支撑盒体的支撑件以及用于驱动多个支撑件移动的送料驱动器，两所述送料板上对应盒体形成有放置凹槽，所述送料驱动器能够驱动多个所述支撑件在两所述送料板之间的间隙移动以将盒体输送至下一个所述凹槽内。
[0018]进一步地，还包括用于固定所述第一盒体输送装置和第二盒体输送装置上盒体的固定装置，所述固定装置分别对应设置于所述顶尖装配装置和调节板装配装置的加工工位上。
[0019]进一步地，所述翻转装置包括安装板、用于拿取所述第一盒体输送装置上盒体的夹持装置、齿轮齿条传动机构以及翻转驱动器，所述夹持装置通过旋转轴可摆动的设置于所述安装板上，所述齿轮齿条传动机构与所述旋转轴传动连接，所述翻转驱动器能够驱动所述齿轮齿条传动机构动作以使所述夹持装置绕着所述旋转轴翻转。
[0020]进一步地，还包括用于输送螺钉至所述第二盒体输送装置的盒体上的螺钉输送装置。
[0021]进一步地，所述调节板装配装置包括用于与螺钉头适配的螺丝刀、用于驱动所述螺丝刀升降的气缸以及用于驱动所述螺丝刀转动的转动驱动器。
[0022]进一步地，所述顶尖装配装置包括压顶尖头以及驱动所述压顶尖头靠近所述第一盒体输送装置上盒体的冲压驱动器。
[0023]进一步地，还设有用于调节所述第一盒体输送装置和第二盒体输送装置高度的高度调节装置。
[0024]相比现有技术，本技术的有益效果在于：
[0025]本技术的叶轮盒自动化装配装置在使用时，可先通过第一盒体输送装置将盒体向前方移动输送至顶尖装配装置的工作工位上，此时启动顶尖装配装置将顶尖安装在盒体上，之后继续输送至翻转装置上并由翻转装置将安装好顶尖的盒体进行翻面，此时由第二盒体输送装置将翻转好的盒体输送至调节板装配装置的工作工位上，最后调节板装配装置将调节板安装在盒体底部，至此便完成了叶轮盒的组装。本方案通过上述设置，采用多种自动化装置组合动作取代了传统的手动装配方式，不仅能够减少工作流程中工作人员的劳动强度，快速实现对叶轮盒的自动化加工效率，同时还能够提高叶轮盒的加工精度，使得后续水表成品的质量更高。
附图说明
[0026]图1是本技术叶轮盒自动化装配装置优选实施方式的结构示意图；
[0027]图2是本技术第一盒体输送装置和顶尖装配装置优选实施方式的结构示意图；
[0028]图3是本技术第一盒体输送装置和高度调节装置优选实施方式的局部结构示意图；
[0029]图4是本技术顶尖上料装置优选实施方式的结构示意图；
[0030]图5是本技术翻转装置优选实施方式的结构示意图；
[0031]图6是本技术第二盒体输送装置和调节板装配装置优选实施方式的结构示意
图；
[0032]图7是本技术螺钉输送装置优选实施方式的结构示意图；
[0033]图8是本技术取料模和位置调节装置优选实施方式的结构示意图；
[0034]图9是本技术叶轮盒的爆炸视图。
[0035]其中，图中各附图标记：
[0036]10、第一盒体输送装置；101、送料板；1011、凹槽；102、支撑件；103、送料驱动器；20、顶尖装配装置；201、压顶尖头；202、冲压驱动器；30、翻转装置；301、安装板；302、旋转轴；303、夹持装置；304、齿轮齿条传动机构；305、翻转驱动器；40、第二盒体输送装置；50、调节板装配装置；501、螺丝刀；502、气缸；503、转动驱动器；61、顶尖上料装置；62、调节板上料装置；611、振动盘；612、输送轨道；613、取料模；71、顶尖搬运装置；72、调节板搬运装置；711、安装部；712、搬运臂；713、旋转驱动器；80、固定装置；801、压紧块；802、压紧驱动器；90、螺钉输送装置；901、真空吸附装置；902、移动驱动器；1101、调节杆；1102、直线轴承；1103、底座；1201、盒体；1202、顶尖；1203、调节板；1204、螺钉；1301、水平调节气缸；1302、竖向调节气缸。
具体实施方式
[0037]下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.叶轮盒自动化装配装置，其特征在于，包括：第一盒体输送装置(10)，用于输送盒体移动；顶尖装配装置(20)，用于将顶尖安装于所述第一盒体输送装置(10)上的盒体上；翻转装置(30)，用于将安装好顶尖的盒体进行翻转；第二盒体输送装置(40)，用于输送翻转好的盒体移动；调节板装配装置(50)，用于将调节板安装于所述第二盒体输送装置(40)的盒体上。2.如权利要求1所述的叶轮盒自动化装配装置，其特征在于，还包括用于将顶尖逐一输送的顶尖上料装置(61)以及用于将调节板逐一输送的调节板上料装置(62)。3.如权利要求2所述的叶轮盒自动化装配装置，其特征在于，还包括用于将顶尖从所述顶尖上料装置(61)输送至所述顶尖装配装置(20)的顶尖搬运装置(71)以及用于将调节板从所述调节板上料装置(62)输送至所述调节板装配装置(50)的调节板搬运装置(72)。4.如权利要求3所述的叶轮盒自动化装配装置，其特征在于，所述顶尖搬运装置(71)和调节板搬运装置(72)均包括搬运件以及用于驱动所述搬运件转动的旋转驱动器(713)，所述搬运件包括安装部(711)以及环绕着所述安装部(711)间隔设置的多个搬运臂(712)。5.如权利要求3所述的叶轮盒自动化装配装置，其特征在于，所述顶尖上料装置(61)和调节板上料装置(62)均包括振动盘(611)、与所述振动盘(611)出料口连通的输送轨道(612)以及设置于所述输送轨道(612)末端的取料模(613)，所述取料模(613)上对应顶尖或调节板的形状设有上料槽。6.如权利要求5所述的叶轮盒自动化装配装置，其特征在于，还包括用于调节所述取料模(613)水平位置的水平调节气缸(1301)以及用于调节所述取料模(613)竖向位置的竖向调节气缸(1302)，所述水平调节气缸(1301)的推杆与所述取料模(613)连接固定，所述竖向调节气缸(1302)的推杆与所述水平调节气缸(1301)的底部连接固定。7.如权利要求1所述的叶轮盒自动化装配装置，其特征在于，所述第一盒体输送装置(10)和第二盒体输送装置(40)包括两平行间隔设置的送...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨滨，柴泽豪，陈凯，杨建琳，项淑玲，
申请(专利权)人：宁波水表集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：