一种落珠机构用夹持器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种落珠机构用夹持器，包括安装块、左夹臂、右夹臂及推拉机构，所述左夹臂与右夹臂对称固定在安装块上，且左夹臂与右夹臂可相对安装块发生转动，左夹臂的前端内侧面与右夹臂的前端内侧面上设有相对的缺口，所述推拉机构带动左夹臂与右夹臂进行周期性开合，当左夹臂与右夹臂合拢时，两个相对的缺口在配合形成夹持口。本实用新型专利技术将左夹臂与右夹臂可转动安装在安装块上，采用模块化设计，结构简单紧凑，运行可靠，且每个夹持器均能够进行独立拆装，拆装非常方便、快捷。快捷。快捷。

【技术实现步骤摘要】
一种落珠机构用夹持器


[0001]本技术涉及绣花机
，尤其是涉及一种落珠机构用夹持器。

技术介绍

[0002]落珠机构用于绣珠装置中控制串在导珠杆上的绣珠，使其能以一定的数量沿导珠杆依次落下从而不断进行补充绣珠（补料）。落珠机构通常包括夹持器，夹持器能够间歇进行开合，当夹持器合拢时，夹持器能夹持导珠杆防止其上下位移，同时阻挡绣珠下落，当夹持器张开时，夹持器松开导珠杆并使绣珠落下，落珠机构中的夹持器依次交替开合，便能使绣珠沿导珠杆不断往下落。
[0003]例如，授权公告号CN204265986U，授权公告日2015年4月15日的中国专利中公开了一种夹持器，上段夹持器包括上段从动夹持器和上段主动夹持器，上段从动夹持器套设在第二支撑轴上，上段主动夹持器套设在第一支撑轴上，上段从动夹持器前端通过上段复位拉簧连接在机架上；上段从动夹持器一端具有上段从动夹持器钳口，上段主动夹持器一端具有上段主动夹持器钳口，上段从动夹持器钳口与上段主动夹持器钳口夹持形成一用于夹持导珠杆的上段夹持口；上段主动夹持器还具有一上段主动夹持器齿，上段从动夹持器还具有一与上段主动夹持器齿相啮合的上段从动夹持器齿，上段主动夹持器的另一端具有上段拨杆，上段拨杆上设有可转动的滚子。该夹持器存在以下缺陷：上段主动夹持器套设在第一支撑轴上，上段从动夹持器套设在第二支撑轴上，且上段主动夹持器和上段从动夹持器分别通过固定在第一支撑轴、第二支撑轴上的上下两个挡圈对进行轴向限位，不仅结构复杂，而导致夹持器在维修时，拆装非常不便。

技术实现思路

[0004]本技术是为了解决现有技术的夹持器结构复杂，且维修时拆装非常不便的问题，提供了一种结构简单紧凑，运行可靠，可进行独立拆装，且拆装方便、快捷的落珠机构用夹持器。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：本技术的一种落珠机构用夹持器，包括安装块、左夹臂、右夹臂及推拉机构，所述左夹臂与右夹臂对称固定在安装块上，且左夹臂与右夹臂可相对安装块发生转动，左夹臂的前端内侧面与右夹臂的前端内侧面上设有相对的缺口，所述推拉机构带动左夹臂与右夹臂进行周期性开合，当左夹臂与右夹臂合拢时，两个相对的缺口在配合形成夹持口。本技术中，左夹臂与右夹臂可转动安装在安装块上，安装块则直接安装在机架上的安装立板上，采用这种结构设计使得本技术的夹持器呈模块化，相对于现有的夹持器，省略了第一支撑轴和第二支撑轴，结构更为简单、紧凑，而且每个夹持器均能够进行独立拆装，拆装非常方便、快捷；推拉机构直接带动左夹臂与右夹臂进行周期性开合，左夹臂与右夹臂张开时，夹持口松开导珠杆，绣珠可以落下；左夹臂与右夹臂合拢时，夹持口夹持或卡住导珠杆，阻挡绣珠落下。
[0006]作为优选，所述安装块包括竖板、上横板及下横板，所述上横板及下横板水平且上
下间隔固定在竖板上，上横板及下横板之间的间隙形成纵向限位槽，所述左夹臂的后部、右夹臂的后部通过固定轴可转动设置在纵向限位槽内，左夹臂、右夹臂的厚度与纵向限位槽的高度相适配。纵向限位槽用于限制左夹臂与右夹臂在纵向上产生位移，保证左夹臂与右夹臂在开合时的稳定性；固定轴的上下两端分别与上横板、下横板之间过盈配合安装；左夹臂、右夹臂与固定轴之间则直接转动连接；本技术中左夹臂、右夹臂通过固定轴安装在安装块上，无需使用轴承等部件，结构简单，且拆装也更为方便、快捷。
[0007]作为优选，所述竖板的下部设有连接孔。连接孔供螺丝、螺钉等连接件通过，以将安装块安装在机架上的安装立板上。
[0008]作为优选，所述推拉机构包括推杆、驱动头及复位弹簧，所述纵向限位槽的槽底设有通孔，所述推杆穿过通孔并与通孔之间滑动配合，所述左夹臂的后部内侧面及右夹臂的后部内侧面上设有相对的驱动槽，所述驱动头的两端位于驱动槽内并与驱动槽的槽壁转动接触，推杆的内端通过过渡段与驱动头固定连接，推杆的外端设有滚子，所述复位弹簧套设在位于竖板外的推杆上，复位弹簧具有压缩状态和自然状态，当弹簧处于压缩状态时，左夹臂与右夹臂处于张开状态，当弹簧处于自然状态时，左夹臂与右夹臂处于合拢状态。滚子与凸轮的轮廓曲线接触，凸轮作等速回转，滚子带动推杆做往复直线运动，使驱动头向前或向后推拉驱动槽，带动左夹臂与右夹臂以固定轴为轴同步转动，从而实现左夹臂与右夹臂进行周期性地开合，结构简单，运行可靠。
[0009]作为优选，所述驱动槽包括圆弧形的槽底和直线槽壁，所述直线槽壁与槽底之间相切或通过圆弧过渡，所述驱动头两端的外轮廓面设为与直线槽壁相切的圆弧面。驱动头两端的外轮廓面设为与直线槽壁相切的圆弧面，采用这种设计使得驱动头在推拉左夹臂与右夹臂时，与驱动槽之间的接触应力小，驱动头不易磨损。
[0010]作为优选，所述推杆内端的两侧设有避让斜面。避让斜面用于防止推杆向前运动时与左夹臂、右夹臂发生碰撞干涉，同时保证左夹臂、右夹臂能够获得最大的张开角度。
[0011]作为优选，所述左夹臂和右夹臂位于过渡段两侧的边角设为圆角。左夹臂和右夹臂位于过渡段两侧的边角采用圆角过渡，避免左夹臂、右夹臂转动时与过渡段及推杆发生碰撞干涉，同时保证左夹臂、右夹臂能够获得最大的张开角度。
[0012]作为优选，所述左夹臂的前端内侧与右夹臂的前端内侧设有夹头，所述缺口设置在夹头的内侧面上。
[0013]因此，本技术具有如下有益效果：将左夹臂与右夹臂可转动安装在安装块上，采用模块化设计，结构简单紧凑，运行可靠，且每个夹持器均能够进行独立拆装，拆装非常方便、快捷。
附图说明
[0014]图1是本技术的一种立体图。
[0015]图2 是图1的分解图。
[0016]图3是左夹臂、右夹臂与推杆的一种连接示意图。
[0017]图4是左夹臂、右夹臂的配合示意图。
[0018]图5是推杆、驱动头及滚子的一种连接示意图。
[0019]图6是本技术的安装示意图。
[0020]图7是图6的分解图。
[0021]图中：安装块1，左夹臂2，右夹臂3，夹持口4，竖板5，上横板6，下横板7，纵向限位槽8，固定轴9，连接孔10，推杆11，驱动头12，复位弹簧13，通孔14，驱动槽15，过渡段16，滚子17，槽底18，直线槽壁19，圆弧面20，避让斜面21，夹头22，凸轮23，驱动轴24，机架25，安装立板26。
具体实施方式
[0022]下面结合附图和具体实施方式对本技术做进一步的描述。
[0023]如图1、图2所示的一种落珠机构用夹持器，包括安装块1、左夹臂2、右夹臂3及推拉机构，左夹臂与右夹臂对称固定在安装块上，安装块包括竖板5、上横板6及下横板7，上横板及下横板水平且上下间隔固定在竖板上，竖板的下部设有连接孔10，竖板、上横板及下横板为同质一体结构，上横板及下横板之间的间隙形成纵向限位槽8，左夹臂的后部、右夹臂的后部通过固定轴可转动设置在纵向限位槽内，左夹臂、右夹臂的厚度与纵向限位槽的高度相适配；左夹臂的前端内侧与右夹臂的前端内侧设有夹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种落珠机构用夹持器，其特征在于，包括安装块（1）、左夹臂（2）、右夹臂（3）及推拉机构，所述左夹臂与右夹臂对称固定在安装块上，且左夹臂与右夹臂可相对安装块发生转动，左夹臂的前端内侧面与右夹臂的前端内侧面上设有相对的缺口，所述推拉机构带动左夹臂与右夹臂进行周期性开合，当左夹臂与右夹臂合拢时，两个相对的缺口在配合形成夹持口（4）。2.根据权利要求1所述的一种落珠机构用夹持器，其特征在于，所述安装块包括竖板（5）、上横板（6）及下横板（7），所述上横板及下横板水平且上下间隔固定在竖板上，上横板及下横板之间的间隙形成纵向限位槽（8），所述左夹臂的后部、右夹臂的后部通过固定轴（9）可转动设置在纵向限位槽内，左夹臂、右夹臂的厚度与纵向限位槽的高度相适配。3.根据权利要求2所述的一种落珠机构用夹持器，其特征在于，所述竖板的下部设有连接孔（10）。4.根据权利要求2所述的一种落珠机构用夹持器，其特征在于，所述推拉机构包括推杆（11）、驱动头（12）及复位弹簧（13），所述纵向限位槽的槽底设有通孔（14），所述推杆穿过通孔并与通孔之间滑动配合...

【专利技术属性】
技术研发人员：张维，鲁友强，谭熊，万本国，
申请(专利权)人：湖州新绣机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：