本实用新型专利技术涉及翻转设备技术领域,具体公开了一种异形重载铸件翻转机构,包括翻转框架和翻转筒体,翻转框架底部固定安装有电机座,电机座顶部表面固定安装有伺服电机,伺服电机的电机轴固定安装有链轮盘,翻转框架内壁固定安装有导轮座。本实用新型专利技术技术方案通过输送机构轻松的将待翻转工件推入长排导辊输送机构表面,随后控制第二液压推杆和第一液压推杆的推杆同步推出,此时第二压紧块和第一压紧块与工件的上下表面进行夹持固定,随后通过伺服电机、链轮盘、链轮环体、导轮体和导轨环,可带动翻转筒体转动180
【技术实现步骤摘要】
一种异形重载铸件翻转机构
[0001]本技术涉及翻转设备
,具体为一种异形重载铸件翻转机构。
技术介绍
[0002]翻转机构是物流、运输设备中常见的结构,有些工件生产完毕后需要进行包装输送,在输送中为了保证工件的输送安全性,需要指定工件的一面朝上,或者在工件的加工过程中,需要对工件的另一面进行加工时,同样需要对工件进行翻转,由于工件的重量较大,人工翻转的危险性较高,采用吊装机构进行翻转较为麻烦,并且存在损伤工件的风险和安全隐患,需要一个安全性较高且能够轻易翻转重载逐渐的设备,所以我们提出一种异形重载铸件翻转机构。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种异形重载铸件翻转机构,解决了
技术介绍
中所提出的问题。
[0004]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种异形重载铸件翻转机构,包括翻转框架和翻转筒体,翻转框架底部固定安装有电机座,电机座顶部表面固定安装有伺服电机,伺服电机的电机轴固定安装有链轮盘,翻转框架内壁固定安装有导轮座,导轮座中部转动安装有导轮体,翻转筒体外部固定安装有两个同尺寸的导轨环,导轨环与导轮体镶嵌连接,翻转筒体外壁固定安装有链轮环体,链轮环体外部啮合安装有链条,链条与链轮盘相啮合,翻转框架外部固定安装有输送机构,翻转筒体中部开设有矩形通槽,矩形通槽内壁底部固定安装有长排导辊输送机构和第一液压推杆,第一液压推杆的推杆顶部固定安装有第一固定座,第一固定座顶部表面固定安装有第一压紧块,矩形通槽内壁顶部固定安装有短排导辊输送机构和第二液压推杆,第二液压推杆的推杆外部固定安装有第二压紧块。
[0005]作为本申请技术方案的一种优选实施方式,输送机构的导辊体与长排导辊输送机构的长排导辊位于同一水平高度位置,输送机构的导辊体长度等于长排导辊输送机构的长排导辊长度。
[0006]作为本申请技术方案的一种优选实施方式,翻转筒体的矩形通槽内侧壁固定安装有侧边导辊排,侧边导辊排的数量为四个,两个侧边导辊排位于长排导辊输送机构的两侧。
[0007]作为本申请技术方案的一种优选实施方式,第一压紧块的数量为五个,第一压紧块位于长排导辊输送机构导辊间隙的正下方。
[0008]作为本申请技术方案的一种优选实施方式,翻转筒体外部固定安装有支撑杆,支撑杆的数量为两个,支撑杆位于短排导辊输送机构的上方,短排导辊输送机构的数量为两个,短排导辊输送机构位于第二压紧块的两侧。
[0009]作为本申请技术方案的一种优选实施方式,翻转框架的顶部固定安装有锁紧推杆气缸,翻转筒体的上下表面均固定安装有通槽座,通槽座中部开设有通孔。
[0010]与现有技术相比,本技术的有益效果如下:
[0011]本申请技术方案通过输送机构轻松的将待翻转工件推入长排导辊输送机构表面,随后控制第二液压推杆和第一液压推杆的推杆同步推出,此时第二压紧块和第一压紧块与工件的上下表面进行夹持固定,随后通过伺服电机、链轮盘、链轮环体、导轮体和导轨环,可带动翻转筒体转动180
°
,随后控制第二液压推杆和第一液压推杆复位,此时工件完成翻转,并且可轻易将工件在短排导辊输送机构上进行移动,该结构有利于对较重工件进行稳定的翻转,操作更加安全,提升了生产效率。
附图说明
[0012]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
[0013]图1为本技术一种异形重载铸件翻转机构的结构示意图;
[0014]图2为本技术一种异形重载铸件翻转机构的翻转筒体主视图;
[0015]图3为本技术一种异形重载铸件翻转机构的主视图;
[0016]图4为本技术一种异形重载铸件翻转机构第二压紧块的结构示意图;
[0017]图5为本技术一种异形重载铸件翻转机构第一压紧块的结构示意图。
[0018]图中:1、导轮体;2、翻转框架;3、侧边导辊排;4、翻转筒体;5、电机座;6、伺服电机;7、链轮盘;8、链条;9、导轮座;10、导轨环;11、链轮环体;12、第二液压推杆;13、支撑杆;14、短排导辊输送机构;15、第二压紧块;16、长排导辊输送机构;17、第一固定座;18、第一液压推杆;19、锁紧推杆气缸;20、通槽座;21、输送机构;22、第一压紧块。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。
[0020]实施例1,如图1
‑
5所示,本技术提供一种技术方案:一种异形重载铸件翻转机构,包括翻转框架2和翻转筒体4,翻转框架2底部固定安装有电机座5,电机座5顶部表面固定安装有伺服电机6,伺服电机6的电机轴固定安装有链轮盘7,翻转框架2内壁固定安装有导轮座9,导轮座9中部转动安装有导轮体1,翻转筒体4外部固定安装有两个同尺寸的导轨环10,导轨环10与导轮体1镶嵌连接,翻转筒体4外壁固定安装有链轮环体11,链轮环体11外部啮合安装有链条8,链条8与链轮盘7相啮合,翻转框架2外部固定安装有输送机构21,翻转筒体4中部开设有矩形通槽,矩形通槽内壁底部固定安装有长排导辊输送机构16和第一液压推杆18,第一液压推杆18的推杆顶部固定安装有第一固定座17,第一固定座17顶部表面固定安装有第一压紧块22,矩形通槽内壁顶部固定安装有短排导辊输送机构14和第二液压推杆12,第二液压推杆12的推杆外部固定安装有第二压紧块15。
[0021]在本技术的一个具体实施例中,导轮座9的数量为八个,翻转框架2前后侧分别分布安装四个导轮座9,翻转筒体4前后两处均设置有导轨环10,每四个导轮座9的导轮体1均与一个导轨环10镶嵌连接,此时翻转筒体4整体由八个导轮座9进行旋转支撑,链轮环体11经过链条8与链轮盘7动力连接,通过控制伺服电机6可带动翻转筒体4转动,输送机构21包括支撑架和导辊体,每个导辊体均可独立的转动,将待翻转工件放置在输送机构21的导
辊体表面,此时可轻松的将待翻转工件推入长排导辊输送机构16表面,长排导辊输送机构16由支撑架和长排导辊组成,第一固定座17顶部的第一压紧块22位于长排导辊输送机构16相邻两个长排导辊的间隙下方,通过控制第二液压推杆12和第一液压推杆18的推杆同步推出,此时第一压紧块22从间隙抬升出并且此时第二压紧块15和第一压紧块22与工件的上下表面进行夹持固定,第二压紧块15和第一压紧块22的接触面材质均为聚氨酯材质,起到保护工件,增大摩擦力的作用,侧边导辊排3可对工件的两侧进行防护,随后通过伺服电机6带动翻转筒体4转动180
°
,此时工件完成翻转,控制第二液压推杆12和第一液压推杆18复位并且通过控制锁紧推杆气缸19的推杆与通槽座20的通孔镶嵌配合,可对翻转筒体4进行限位,阻止翻转筒体4发生转动,此时可轻易将工件在短排导辊输送机构14上进行移动,随后将工件推至支撑本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种异形重载铸件翻转机构,包括翻转框架(2)和翻转筒体(4),其特征在于:所述翻转框架(2)底部固定安装有电机座(5),所述电机座(5)顶部表面固定安装有伺服电机(6),所述伺服电机(6)的电机轴固定安装有链轮盘(7),所述翻转框架(2)内壁固定安装有导轮座(9),所述导轮座(9)中部转动安装有导轮体(1),所述翻转筒体(4)外部固定安装有两个同尺寸的导轨环(10),所述导轨环(10)与导轮体(1)镶嵌连接,所述翻转筒体(4)外壁固定安装有链轮环体(11),所述链轮环体(11)外部啮合安装有链条(8),所述链条(8)与链轮盘(7)相啮合,所述翻转框架(2)外部固定安装有输送机构(21),所述翻转筒体(4)中部开设有矩形通槽,所述矩形通槽内壁底部固定安装有长排导辊输送机构(16)和第一液压推杆(18),所述第一液压推杆(18)的推杆顶部固定安装有第一固定座(17),所述第一固定座(17)顶部表面固定安装有第一压紧块(22),所述矩形通槽内壁顶部固定安装有短排导辊输送机构(14)和第二液压推杆(12),所述第二液压推杆(12)的推杆外部固定安装有第二压紧块(15)。2.根据权利要求1所述的一种异形重载铸件翻转机构,其特征在于:所述输送...
【专利技术属性】
技术研发人员:彭飞,甘斌,吕涌,石丛文,王韬,胡志敏,汪蒙,
申请(专利权)人:湖北艾博智能装备有限公司,
类型:新型
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。