本实用新型专利技术公开了一种用于避免托盘循环线产品二次加工的装置，属于循环输送线技术领域。它包括循环输送机、托盘，所述循环输送机包括机架，以及安装在机架上循环移动的输送带，输送带上安装有多个用于放置产品的托盘；还包括复位机构、阻挡件、接近传感器。在原有的循环输送线上安装复位机构、阻挡件。在原有的循环输送线上安装复位机构、阻挡件，通过阻挡件将复位机构的复位块由竖直变成水平状态，复位块能够作为托盘已被操作过的标记，为后续检测提供硬件基础；循环输送线上还安装有与复位机构对应的接近传感器，通过接近传感器检测复位块的状态，则为后续停止循环输送线、排查遗漏的未操作托盘提供了检测依据。未操作托盘提供了检测依据。未操作托盘提供了检测依据。
【技术实现步骤摘要】
一种用于避免托盘循环线产品二次加工的装置
[0001]本技术涉及一种用于避免托盘循环线产品二次加工的装置，属于循环输送线
技术介绍
[0002]当前在自动化生产过程中，机床的自动上下料方式，已被广泛应用。其中，有一种上下料循环输送线，它通过在水平循环输送线上设置行走的工装托盘，人工将需要加工的产品工件放在空的托盘上，托盘跟随输送带循环移动，当托盘和产品工件行至指定的位置——机械手上下料工位时，机械手自动取走托盘中的产品工件并放入机床加工，加工完成后，机械手将产品放回到此托盘。托盘继续循环流转，来到人工上下料工位，人工将加工好的产品从托盘中取走，并放上待加工的产品工件，完成人工上下料操作。
[0003]上下料共用一套循环输送线，能够节约占地空间，且仅使用一套动力，能够节省能耗，受到市场欢迎和广泛应用。但是，循环输送线也存在一个问题：目前循环输送线中如果载有已加工产品的托盘没有被人工操作过，则托盘会再次进入循环线，导致产品被二次加工，造成产品报废或者浪费工时的问题。现有做法是通过人工识别产品是否已加工过，但是人工还是可能出错，可靠性和稳定性有待加强；设立人工识别工位，需要额外的劳动力。
[0004]因此，设计一种用于避免托盘循环线产品二次加工的装置，它能够通过复位机构、阻挡件、接近传感器之间的相互配合，检测出托盘是否被人工操作过，避免未被人工操作过的托盘重复进入机械手上下料工位，出现二次加工的情况。
技术实现思路
[0005]本技术所要解决的技术问题在于：提供一种用于避免托盘循环线产品二次加工的装置，它解决了在目前循环输送线中如果载有已加工产品的托盘没有被人工操作过，则托盘会再次进入循环线，导致产品被二次加工的问题。
[0006]本技术所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：
[0007]一种用于避免托盘循环线产品二次加工的装置，它包括循环输送机、托盘，所述循环输送机包括机架，以及安装在机架上循环移动的输送带，输送带上安装有多个用于放置产品的托盘，循环输送机一端设置机械手上下料工位，另一端设置人工上下料工位；
[0008]还包括复位机构、阻挡件、接近传感器；
[0009]所述复位机构由复位块、销轴、复位基座、弹簧构成，复位基座安装在托盘上，复位块通过销轴水平铰接在复位座上，销轴上套设有将复位块与复位基座顶紧并保持相对静止的弹簧；
[0010]所述机械手上下料工位的出料端机架上设置有将经过此处的复位块阻挡成水平方向的阻挡件；
[0011]所述机械手上下料工位的进料端机架上设置有检测阻挡件是否呈竖直方向的接近传感器。
[0012]接近传感器与控制器连接，将检测到的接近信号发送给控制器；控制器则通过开关继电器与循环输送机连接，通过控制器控制循环输送机启停。
[0013]循环输送机启动后，机械手从机械手上下料工位处将托盘上的待加工产品取走，产品加工完成后，由机械手将已加工产品放回原托盘，托盘从机械手上下料工位的出料端经过时，复位机构的复位块被阻挡件从竖直方向拨动到水平方向，托盘继续移动进入人工上下料工位；
[0014]当托盘经过接近传感器时，如果是竖直方向的复位块，它能够靠近并触发接近传感器，而如果是水平方向的复位块，它处于接近传感器检测范围之外，不会触发接近传感器；当接近传感器检测到复位块呈竖直方向，则判定为托盘已被操做过；当接近传感器检测到复位块不是竖直方向，则判定托盘未被操作过。
[0015]作为优选实例，所述弹簧一端与复位块固定，另一端固定有环形摩擦片，环形摩擦片被弹簧顶紧抵靠在复位基座上。
[0016]弹簧一端固定，另一端设置环形摩擦片，环形摩擦片能够提供更大的静摩擦力，复位块能够通过环形摩擦片与复位基座保持相对静止。
[0017]作为优选实例，所述复位基座上设有直径大于销轴的水平通孔，销轴一端与复位块固定，另一端穿过水平通孔后通过限位卡环限位。
[0018]采用限位卡环的方式将销轴铰接在复位基座上，不仅结构简单、安装方便，而且限位卡环不会因为振动脱落，更加可靠。
[0019]作为优选实例，所述复位基座的销轴一侧设有限位杆，复位块在外力作用下从水平状态转动到竖直状态时抵靠在限位杆上。
[0020]通过限位杆方式，能够限制复位块转动角度，使得复位块转动抵靠在限位杆上时恰好保持垂直状态，不需要操作人员调整角度，一拨到位。
[0021]作为优选实例，所述接近传感器采用光电式接近传感器。
[0022]光电式接近传感器是利用光电效应做成的开关，又叫光电开关。将发射端和接收端装在同一个检测头内。当发射的光线被接近的复位块反射后，光电器件接收到反射光并输出接近信号，由此感知物体接近。
[0023]作为优选实例，所述阻挡件由阻挡基座和阻挡杆构成，阻挡基座固定在机架上，阻挡基座上固定有将复位块阻挡成水平方向的阻挡杆。
[0024]采用阻挡基座将阻挡杆固定在机架上，结构简单，安装方便，并且阻挡杆能够水平阻挡在复位块的移动路径上，与复位块发生接触后不会卡住。
[0025]本技术的有益效果是：
[0026](1)在原有的循环输送线上安装复位机构、阻挡件，通过阻挡件将复位机构的复位块由竖直变成水平状态，复位块能够作为托盘已被操作过的标记，为后续检测提供硬件基础；
[0027](2)循环输送线上还安装有与复位机构对应的接近传感器，通过接近传感器检测复位块的状态，则为后续停止循环输送线、排查遗漏的未操作托盘提供了检测依据；
[0028](3)阻挡件和接近传感器分别安装在循环输送线的机械手上下料工位的出料端和进料端，能够在托盘流出时变更复位块状态，在托盘流入前检测到托盘是否被操做过的情况，载有已加工产品的托盘如果没有被人工操作过而被遗漏了，则可以在进入机械手上下
料工位前被发现。
附图说明
[0029]图1为本技术的结构示意图；
[0030]图2为阻挡件、接近传感器的安装位置局部放大图；
[0031]图3为接近传感器和复位机构之间的结构关系示意图；
[0032]图4为阻挡件和复位机构之间的结构关系示意图；
[0033]图5为接近传感器信号、循环输送机及控制器之间的电路原理示意图；
[0034]图6为复位机构的结构示意图。
[0035]图中：1、循环输送机；101、机架；102、输送带；103、机械手上下料工位；104、人工上下料工位；2、托盘；3、复位机构；301、复位块；302、销轴；303、复位基座；304、弹簧；305、水平通孔；306、限位卡环；307、限位杆；4、阻挡件；401、阻挡基座；402、阻挡杆；5、接近传感器；501、支架；6、环形摩擦片。
具体实施方式
[0036]为了对本技术的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本技术。
[0037]实施例1
[0038]如图1所本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于避免托盘循环线产品二次加工的装置，它包括循环输送机、托盘，所述循环输送机包括机架，以及安装在机架上循环移动的输送带，输送带上安装有多个用于放置产品的托盘，循环输送机一端设置机械手上下料工位，另一端设置人工上下料工位，其特征在于：还包括复位机构、阻挡件、接近传感器；所述复位机构由复位块、销轴、复位基座、弹簧构成，复位基座安装在托盘上，复位块通过销轴水平铰接在复位座上，销轴上套设有将复位块与复位基座顶紧并保持相对静止的弹簧；所述机械手上下料工位的出料端机架上设置有将经过此处的复位块阻挡成水平方向的阻挡件；所述机械手上下料工位的进料端机架上设置有检测阻挡件是否呈竖直方向的接近传感器。2.根据权利要求1所述用于避免托盘循环线产品二次加工的装置，其特征在于，所述弹簧一端与复位块固定，另一端固定有环形摩擦片，...
【专利技术属性】
技术研发人员：周末，
申请(专利权)人：上海炬轩工业自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：
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