一种减摇陀螺制造技术

本发明专利技术涉及船舶减摇技术领域，具体公开了一种减摇陀螺。该减摇陀螺包括基座、飞轮框架、与飞轮框架转动连接的飞轮以及用于向飞轮框架施加制动力矩的扭矩施加装置，飞轮框架与基座通过进动轴转动连接，扭矩施加装置包括滑套、滑块、摆臂和缓冲件，滑套固定连接于基座，滑块滑动嵌设于滑套内，滑套和滑块被设置成滑块能沿进动轴轴线的切线方向往复移动；摆臂与进动轴固定连接，并能随飞轮的进动而往复摆动，摆臂在随飞轮进动至行程末段时推动滑块；缓冲件固定连接于基座，缓冲件的缓冲部可以被滑块推动并压缩，以将力矩施加于飞轮框架。该减摇陀螺的减摇效果较好，且缓冲件使用寿命较长。长。长。

【技术实现步骤摘要】
一种减摇陀螺


[0001]本专利技术涉及船舶减摇
，尤其涉及一种减摇陀螺。

技术介绍

[0002]减摇陀螺具有良好的减摇效果，且不受航速影响，因此越来越广泛地应用于船舶减摇领域。减摇陀螺的内部安装有重型飞轮，高速旋转的飞轮具有动量矩和陀螺的进动物理效应。船体的摇摆运动使旋转中的飞轮产生进动力矩，推动飞轮和飞轮框架一起进动，同时，旋转中的飞轮在进动时产生减摇力矩，减摇力矩通过飞轮框架和基座传递到船体上，抑制船体摇摆。
[0003]大多数的减摇陀螺的进动角范围在
‑
90
°
～+90
°
之间，船只的摇摆会推动飞轮及飞轮框架进动。为了对飞轮的进动角速度进行控制、限制进动角范围以及防止因进动失控造成的冲击和进动超范围导致的设备损坏，需要增加扭矩施加装置。其中，扭矩施加装置可分为可控被动式和不可控被动式：
[0004]可控被动式的扭矩施加装置，减摇效果较好，但是其结构较复杂、成本较高；
[0005]不可控被动式的扭矩施加装置，结构简单、成本较低，但减摇效果较差。
[0006]现有技术中，不可控被动式的扭矩施加装置效果较差的原因是：采用液压阻尼器与飞轮框架直连，使得进动全行程都施加了阻力，使得飞轮在进动的起步阶段阻力过大，起步困难，造成减摇效果降低。

技术实现思路

[0007]基于以上所述，本专利技术的目的在于提供一种减摇陀螺，具有扭矩施加装置结构简单、缓冲件使用寿命较长以及减摇效果较好的优点。
[0008]为达上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0009]一种减摇陀螺，包括基座、飞轮框架、与所述飞轮框架转动连接的飞轮，所述飞轮框架包括设置在其两侧的进动轴，所述飞轮框架与所述基座通过所述进动轴转动连接，其特征在于，还包括用于向所述飞轮框架施加制动力矩的扭矩施加装置，所述扭矩施加装置包括：
[0010]滑套和滑块，所述滑套固定连接于所述基座，所述滑块滑动嵌设于所述滑套内，所述滑套和所述滑块被设置成所述滑块能沿所述进动轴轴线的切线方向往复移动；
[0011]摆臂，所述摆臂与所述进动轴固定连接，并能随所述飞轮的进动而往复摆动，所述摆臂在随所述飞轮进动至行程末段时推动所述滑块；
[0012]缓冲件，所述缓冲件固定连接于所述基座，所述缓冲件的缓冲部可以被所述滑块推动并压缩，以将力矩施加于所述飞轮框架。
[0013]作为一种减摇陀螺的优选方案，所述滑块包括滑动部和凸出于所述滑动部的阻挡部，所述阻挡部可以被所述摆臂碰撞并推动所述滑块滑动。
[0014]作为一种减摇陀螺的优选方案，所述滑套开设有容纳槽，所述滑动部滑动设置在
所述容纳槽内，所述阻挡部伸出所述容纳槽外。
[0015]作为一种减摇陀螺的优选方案，所述摆臂包括两条支臂和连接部，所述连接部连接于所述进动轴的轴端，两条所述支臂沿所述进动轴的径向间隔设置，所述摆臂随所述飞轮进动时可以推动所述滑块往返运动；以及，所述缓冲件的数量为两个，两个所述缓冲件分别设置于所述滑块的两端。
[0016]作为一种减摇陀螺的优选方案，所述缓冲件为液压阻尼器、液压缓冲器、压缩气体缓冲器或弹性缓冲器。
[0017]作为一种减摇陀螺的优选方案，所述减摇陀螺安装在船上，所述基座与所述船的船体固定连接，所述减摇陀螺用于抑制所述船的摇摆运动。
[0018]本专利技术的有益效果为：
[0019]本专利技术提供一种减摇陀螺，其扭矩施加装置的制动力矩仅施加在进动行程的末段，使得飞轮在进动行程的起步阶段较为顺畅，提高了减摇陀螺的减摇效果。同时，通过采用滑套和滑块机构，使得缓冲件的缓冲部仅受到轴向压缩力，能有效提高缓冲件的使用寿命。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对本专利技术实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本专利技术实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
[0021]图1是本专利技术实施例提供的减摇陀螺的结构示意图；
[0022]图2是本专利技术实施例提供的减摇陀螺的剖视图；
[0023]图3是本专利技术实施例提供的减摇陀螺的侧视图；
[0024]图4是本专利技术实施例提供的扭矩施加装置的爆炸视图；
[0025]图5是本专利技术实施例提供的减摇陀螺与船舶的装配图；
[0026]图6是本专利技术实施例提供的减摇陀螺处于第一进动角度的侧视图；
[0027]图7是本专利技术实施例提供的减摇陀螺处于第二进动角度的侧视图；
[0028]图8是本专利技术实施例提供的减摇陀螺处于第三进动角度的侧视图；
[0029]图9是本专利技术实施例提供的减摇陀螺处于第四进动角度的侧视图；
[0030]图10是本专利技术实施例提供的减摇陀螺处于第五进动角度的侧视图。
[0031]图中：
[0032]1、基座；2、飞轮框架；3、飞轮；4、进动轴；5、摆臂；51、连接部；52、支臂；6、扭矩施加装置；61、滑块；611、滑动部；612、凸起部；62、缓冲件；63、滑套；7、圆螺母；8、船体龙骨；9、驱动电机；91、定子；92、转子；
[0033]X
‑
飞轮进动轴线；Y
‑
船的摇摆轴线；Z
‑
飞轮自转轴线。
具体实施方式
[0034]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便
于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。
[0035]在本专利技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0036]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0037]在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种减摇陀螺，包括基座(1)、飞轮框架(2)、与所述飞轮框架(2)转动连接的飞轮(3)，所述飞轮框架(2)包括设置在其两侧的进动轴(4)，所述飞轮框架(2)与所述基座(1)通过所述进动轴(4)转动连接，其特征在于，还包括用于向所述飞轮框架(2)施加制动力矩的扭矩施加装置(6)，所述扭矩施加装置(6)包括：滑套(63)和滑块(61)，所述滑套(63)固定连接于所述基座(1)，所述滑块(61)滑动嵌设于所述滑套(63)内，所述滑套(63)和所述滑块(61)被设置成所述滑块(61)能沿所述进动轴(4)轴线的切线方向往复移动；摆臂(5)，所述摆臂(5)与所述进动轴(4)固定连接，并能随所述飞轮(3)的进动而往复摆动，所述摆臂(5)在随所述飞轮(3)进动至行程末段时推动所述滑块(61)；缓冲件(62)，所述缓冲件(62)固定连接于所述基座(1)，所述缓冲件(62)的缓冲部可以被所述滑块(61)推动并压缩，以将力矩施加于所述飞轮框架(2)。2.根据权利要求1所述的减摇陀螺，其特征在于，所述滑块(61)包括滑动部(611)和凸出于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯明波，姚学富，廖霜玉，陆雄，
申请(专利权)人：上海舟加科技有限公司，
类型：发明
国别省市：