提供HUD校准系统，其包括HUD、标线参考对象、目标以及控制模块。HUD显示包括第一中心特征和第一特征的虚拟图像。标线参考对象物理地固定到车辆的挡风玻璃。目标物理地设置在车辆的前方，并且包括第二中心特征和第二特征。控制模块：控制所述HUD显示叠加在所述目标上的所述虚拟图像；执行轴线校准过程以将所述标线参考对象的十字准线的中心与所述第一中心特征及所述第二中心特征对准且生成第一参考值；执行去失真校准过程以使所述虚拟图像相对于所述目标旋转且去失真，且生成第二参考值；以及基于第一和第二参考值调整HUD的操作。及基于第一和第二参考值调整HUD的操作。及基于第一和第二参考值调整HUD的操作。
【技术实现步骤摘要】
用于增强现实平视显示器的基于标线和目标的校准
技术介绍
[0001]本部分中提供的信息是为了一般性地呈现本公开的背景。在本部分中描述的程度上，当前署名的专利技术人的工作以及在提交时可能原本不构成现有技术的描述的各方面，既不明确地也不隐含地被认为是针对本公开的现有技术。
[0002]本公开涉及平视显示器（HUD）。
[0003]HUD可在车辆内使用以投影各种信息，包括车辆参数和状态信息、环境信息、导航信息、信息娱乐信息等。HUD可包括图像产生器、投影装置（例如，光学器件、反射镜等）和组合器。作为示例，组合器可以被实现为车辆的挡风玻璃。图像产生器输出一光束至投影装置，投影装置再将光束反射至组合器。光束包括被确定大小、翻转、定位和/或由挡风玻璃反射的图像。挡风玻璃用作反射器，通过该反射器，图像作为虚拟图像对于车辆的驾驶员是可见的，该虚拟图像被驾驶员感知为显示在车辆前方的环境内。
技术实现思路
[0004]提供了一种平视显示器校准系统，其包括平视显示器、标线参考对象、目标和控制模块。平视显示器被配置为显示第一虚拟图像，第一虚拟图像包括第一中心特征和围绕第一中心特征的第一特征。标线参考对象被物理地固定到车辆的挡风玻璃。所述目标在物理上设置在所述车辆的前方，并且包括第二中心特征和围绕所述第二中心特征的第二特征。该控制模块被配置为：控制所述平视显示器以显示从所述车辆的驾驶员座椅观看时叠加在所述目标上的所述第一虚拟图像；执行轴线校准过程（boresighting process），以将所述标线参考对象的第一十字准线（cross
‑
hair）的中心与所述第一中心特征和所述第二中心特征对准，并生成第一参考值；执行至少一个去失真校准过程（undistortion calibration process），以相对于所述目标旋转所述第一虚拟图像并使其去失真，使得所述第二特征定位在所述第一特征中的相应第一特征上方，并生成第二参考值；以及基于第一参考值和第二参考值调整平视显示器的操作。
[0005]在其他特征中，控制模块被配置为：生成信号以指示所述平视显示器校准系统的用户调整所述用户的眼睛的位置，以将所述标线参考对象的所述第一十字准线的中心与所述目标的所述第二中心特征对准；以及接收指示标线参考对象的第一十字准线的中心与目标的第二中心特征对准的输入。
[0006]在其他特征中，控制模块被配置为：接收用于相对于所述目标移动所述第一虚拟图像的输入；接收指示所述标线参考对象的所述第一十字准线的中心与所述目标的所述第二中心特征和所述第一虚拟图像的所述第一中心特征对准的输入；以及基于第一虚拟图像的最后位置设置第一参考值。
[0007]在其他特征中，控制模块被配置为：接收输入以旋转和调整第一虚拟图像的大小；基于所述输入相对于目标旋转第一虚拟输入并调整第一虚拟输入的大小；以及基于所述第二特征相对于所述第一特征的所得位置来设置所述第二参考值。
[0008]在其他特征中，标线参考对象包括分别用于去失真校准和对应的注视视角的十字
准线。十字准线包括第一十字准线。所述控制模块被配置为执行所述去失真校准以生成所述第二参考值。
[0009]在其他特征中，控制模块被配置为：生成指示针对眼框内的高、中和低眼睛高度位置的三个去失真校准的执行的信号；接收输入以针对所述三个去失真校准中的每一个相对于所述目标调整所述第一虚拟图像；以及基于三个去失真校准的结果来设置第二参考值。
[0010]在其他特征中，所述控制模块被配置为在所述三个去失真校准中的每一个校准期间进行旋转和/或调整所述第一虚拟图像的大小中的至少一者。
[0011]在其他特征中，平视显示器被配置为显示第二虚拟图像。所述第二虚拟图像比所述第一虚拟图像更靠近所述车辆显示。第一虚拟图像被显示在车辆驾驶员的视野中的一个或多个对象上并与所述对象对准。第二虚拟图像不与视场中的对象对准地显示。
[0012]在其他特征中，提供了一种虚拟图像显示系统，并且该虚拟图像显示系统包括：平视显示器校准系统；驾驶员监测系统，其被配置为确定驾驶员的眼睛的高度或位置中的至少一者；以及惯性测量模块，其被配置为生成输出信号。控制模块被配置为基于第一参考值、第二参考值、驾驶员眼睛的高度或位置中的至少一者、以及来自惯性测量模块的输出信号来显示第二虚拟图像。
[0013]在其他特征中，控制模块被配置为：确定所述车辆前方的对象的位置；以及基于所述第一参考值和所述第二参考值，在所述对象上方并与所述对象对准地显示第二虚拟图像。
[0014]在其他特征中，提供了一种平视显示器校准方法，该方法包括：获得物理地固定到车辆的挡风玻璃上的标线参考对象的位置数据；获得目标的位置数据，所述目标物理地设置在所述车辆的前方并且包括第一中心特征和围绕所述第一中心特征的第一特征；控制所述车辆的平视显示器以显示从所述车辆的驾驶员座椅观察时叠加在所述目标上的第一虚拟图像，所述第一虚拟图像包括第二中心特征和围绕所述第二中心特征的第二特征；执行轴线校准过程，以将所述标线参考对象的第一十字准线的中心与所述第一中心特征和所述第二中心特征对准，并生成第一参考值；执行至少一个去失真校准过程，以相对于所述目标旋转所述第一虚拟图像并使其去失真，使得所述第二特征定位在所述第一特征中的相应第一特征上方，并生成第二参考值；以及基于所述第一参考值和所述第二参考值来调整所述平视显示器的操作。
[0015]在其他特征中，该方法还包括：生成信号以指示所述平视显示器校准系统的用户调整所述用户的眼睛的位置，以将所述标线参考对象的所述第一十字准线的中心与所述目标的所述第一中心特征对准；以及接收指示标线参考对象的第一十字准线的中心与目标的第一中心特征对准的输入。
[0016]在其他特征中，该方法还包括：接收输入以相对于所述目标移动所述第一虚拟图像；接收指示所述标线参考对象的所述第一十字准线的中心与所述目标的所述第一中心特征和所述第一虚拟图像的所述第二中心特征对准的输入；以及基于所述第一虚拟图像的最后位置来设置所述第一参考值。
[0017]在其他特征中，该方法还包括：接收输入以旋转第一虚拟图像和调整第一虚拟图像的大小；基于所述输入相对于目标旋转第一虚拟输入并调整第一虚拟输入的大小；以及基于所述第二特征相对于所述第一特征的所得位置来设置所述第二参考值。
[0018]在其他特征中，该方法还包括执行三个去失真校准以生成第二参考值。标线参考对象包括分别用于三个去失真校准的三个十字准线。
[0019]在其他特征中，该方法还包括：生成指示针对眼框内的高、中和低眼睛高度位置的三个去失真校准的执行的信号；接收输入，以针对所述三个去失真校准中的每一个相对于所述目标调整所述第一虚拟图像；以及基于所述三个去失真校准的结果来设置所述第二参考值。
[0020]在其他特征中，该方法还包括在三个去失真校准中的每一个校准期间进行旋转和/或调整第一虚拟图像的大小中的至少一者。
[0021]在其他特征中，该方法还包括在平视显示器上显示比第一虚本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种平视显示器校准系统，包括：平视显示器，所述平视显示器被配置成显示第一虚拟图像，所述第一虚拟图像包括第一中心特征和围绕所述第一中心特征的第一多个特征；标线参考对象，其物理地固定到车辆的挡风玻璃；目标，所述目标物理地设置在所述车辆的前方并且包括第二中心特征和围绕所述第二中心特征的第二多个特征；以及控制模块，其被配置为：控制所述平视显示器以显示从所述车辆的驾驶员座椅观察到的叠加在所述目标上的第一虚拟图像，执行轴线校准过程以将标线参考对象的第一十字准线的中心与所述第一中心特征和所述第二中心特征对准，并且生成第一参考值，执行至少一个去失真校准过程，以相对于所述目标旋转所述第一虚拟图像并使所述第一虚拟图像去失真，使得所述第二多个特征定位在所述第一多个特征中的相应第一多个特征上方，并生成第二参考值，以及基于所述第一参考值和所述第二参考值来调整所述平视显示器的操作。2.如权利要求1所述的平视显示器校准系统，其中所述控制模块被配置成：生成信号以指示所述平视显示器校准系统的用户调整所述用户的眼睛的位置以将所述标线参考对象的所述第一十字准线的中心与所述目标的所述第二中心特征对准；以及接收指示所述标线参考对象的所述第一十字准线的中心与所述目标的所述第二中心特征对准的输入。3.如权利要求2所述的平视显示器校准系统，其中所述控制模块被配置成：接收用于相对于所述目标移动所述第一虚拟图像的输入；接收输入，其指示所述标线参考对象的所述第一十字准线的中心与所述目标的所述第二中心特征和所述第一虚拟图像的所述第一中心特征对准；以及基于所述第一虚拟图像的最后位置来设置所述第一参考值。4.如权利要求1所述的平视显示器校准系统，其中所述控制模块被配置成：接收旋转第一虚拟图像和调整第一虚拟图像的大小的输入；基于所述输入相对于目标来旋转第一虚拟输入和调整所述第一虚拟输入的大小；以及基于所述第二多个特征相对...
【专利技术属性】
技术研发人员：J，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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