夹取不同销钉尺寸的打拔销机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种夹取不同销钉尺寸的打拔销机构，包括主轴机构本体与副爪结构。主轴机构本体用以加工对多个板件进行加工制程，其中该多个板件包括加工用木浆板与电木板。副爪结构连接至主轴机构本体，副爪机构包括夹爪装置、上下驱动装置与上下驱动导轨装置。夹爪装置用以夹取一销钉或一锤钉，其中夹爪装置的初始状态的直径为一初始宽度，并且初始宽度大于销钉的直径的一销钉宽度，其中当夹爪装置在夹取销钉时，夹爪装置会从初始宽度且在一预设定时间内进行内缩直到碰触到销钉。上下驱动装置连接至夹爪装置，上下驱动装置用以驱动夹爪装置来上下移动。上下驱动导轨装置连接至上下驱动装置。驱动装置。驱动装置。

【技术实现步骤摘要】
夹取不同销钉尺寸的打拔销机构


[0001]本技术涉及一种打拔销机构，尤其涉及一种能够夹取不同销钉尺寸的打拔销机构。

技术介绍

[0002]现目前市场上的PCB打销钉，是先使用主轴对工作台上的胶木板进行钻孔，然后操作人员将销钉打进胶木板上的销钉孔内，用于防止PCB在加工过程中的有偏移或者翘边或者旋转等因素，造成产品加工后的质量影响。这一系列的都是人工操作，都会花费人员大部分的时间，费时费效率。为了保证PCB(Printed Circuit Board，印制电路板)的加工效果，在加工前都需要对其进行定位。一般的定位方式是先在PCB上留销钉孔，再在加工台面板上打相应销钉孔。销钉插在加工台面板的销钉孔后，再将PCB上的销钉孔套在销钉上来配合定位，保证在加工过程中PCB与加工台面板配合一起，不会发生偏移。后面随着胶木板上加工PCB种类的增加，且加工过程中可能都需要不同尺寸的销钉种类。但，大部分夹爪装置所能夹取的销钉的尺寸大致上都已固定，若要因销钉的尺寸而来常更换夹爪装置，则会让整体效率降低且生产成本升高。因此如何因应不同尺寸的销钉种类，是目前所要解决的问题。
[0003]是以，如何解决上述现有技术的问题与缺失，即为相关业者所亟欲研发的课题所在。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是在于提供一种夹取不同销钉尺寸的打拔销机构，
[0005]本技术提供一种夹取不同销钉尺寸的打拔销机构，用于钻孔、打销钉与退销钉的加工作业，其特征在于，该夹取不同销钉尺寸的打拔销机构包括：
[0006]一主轴机构本体，用以加工对多个板件进行加工制程，其中该多个板件包括一加工用木浆板与一电木板；以及
[0007]一副爪结构，其连接至该主轴机构本体，该副爪机构包括：
[0008]一夹爪装置，其用以夹取一销钉或一锤钉，其中该夹爪装置的初始状态的直径为一初始宽度，并且该初始宽度大于该销钉的直径的一销钉宽度，其中当该夹爪装置在夹取该销钉时，该夹爪装置能够从该初始宽度进行内缩而碰触到该销钉；
[0009]一上下驱动装置，其连接至该夹爪装置，该上下驱动装置用以驱动该夹爪装置来上下移动；以及
[0010]一上下驱动导轨装置，其连接至该上下驱动装置。
[0011]所述的夹取不同销钉尺寸的打拔销机构，其中：该初始宽度为该夹爪装置所能张开的最大宽度。
[0012]所述的夹取不同销钉尺寸的打拔销机构，其中：该夹爪装置包括多个夹件部，该多个夹件部皆为活动件且设置于该夹爪装置上。
[0013]所述的夹取不同销钉尺寸的打拔销机构，其中：该夹件部的初始状态为该夹爪装
置所能张开的最大宽度。
[0014]所述的夹取不同销钉尺寸的打拔销机构，其中：该多个夹件部能够同步进行内缩。
[0015]综上所述，本技术所揭露的夹取不同销钉尺寸的打拔销机构能够带来以下功效：
[0016]1、能够因应不同尺寸的销钉来自动调整夹爪尺寸；
[0017]2、扩充性且延展性大，能够支持众多不同尺寸的销钉；
[0018]3、提升生产效率且降低成本。
[0019]底下借由具体实施例详加说明，当更容易了解本技术的目的、
技术实现思路
、特点及其所达成的功效。
附图说明
[0020]图1为本技术的夹取不同销钉尺寸的打拔销机构的示意图。
[0021]图2为本技术的夹取不同销钉尺寸的打拔销机构的另一示意图。
[0022]图3为本技术的副爪机构的前视图。
[0023]图4A为本技术的副爪机构的第一仰视图。
[0024]图4B为本技术的副爪机构的第二仰视图。
[0025]图4C为本技术的副爪机构的第三仰视图。
[0026]图5A为本技术的加工用木浆板与电木板的示意图。
[0027]图5B为本技术的加工用木浆板与电木板的另一示意图。
[0028]图5C为本技术的副爪机构对加工用木浆板与电木板进行加工的示意图。
[0029]图5D为本技术的副爪机构透过锤钉来敲打销钉的示意图。
[0030]图6A为本技术的将电路板放置加工用木浆板与电木板的上方的示意图。
[0031]图6B为本技术的透过加工品项顶出系统来将电路板与加工用木浆板取出的示意图。
[0032]图7A为本技术的准备透过副爪结构来夹取销钉的示意图。
[0033]图7B为本技术的透过副爪结构来将销钉夹取出的示意图。
[0034]附图标记说明：100
‑
自动打拔销机构；110
‑
主轴机构本体；120
‑
副爪结构；122
‑
夹爪装置；1221
‑
夹件部；122A
‑
夹爪驱动装置；124
‑
上下驱动装置；126
‑
上下驱动导轨装置；1A
‑
电路板；1B
‑
加工用木浆板；1C
‑
电木板；1F
‑
钻针；1P
‑
销钉；1T
‑
锤钉；WP
‑
初始宽度；W1、W2、W3
‑
销钉宽度。
具体实施方式
[0035]为能解决现有夹取不同尺寸的销钉的问题，本技术创作人经过多年的研究及开发，据以改善现有产品的诟病，后续将详细介绍本技术如何以一种夹取不同销钉尺寸的打拔销机构来达到最有效率的功能要求。
[0036]请参阅图1至图4C，图1为本技术的夹取不同销钉尺寸的打拔销机构的示意图。图2为本技术的夹取不同销钉尺寸的打拔销机构的另一示意图。图3为本技术的副爪机构的前视图。图4A为本技术的副爪机构的第一仰视图。图4B为本技术的副爪机构的第二仰视图。图4C为本技术的副爪机构的第三仰视图。如图所示，本实用新
型所揭露的夹取不同销钉尺寸的自动打拔销机构100尤用以钻孔、打销钉与退销钉的加工作业。夹取不同销钉尺寸的自动打拔销机构100包括主轴机构本体110与副爪结构120。主轴机构本体110用以加工对多个板件进行加工制程，其中该多个板件包括加工用木浆板1B与电木板1C。副爪结构120连接至主轴机构本体110，副爪机构120包括夹爪装置122、夹爪驱动装置122A、上下驱动装置124与上下驱动导轨装置126。夹爪装置122用以夹取一销钉1P或一锤钉1T，其中夹爪装置122的初始状态的直径为一初始宽度WP，并且初始宽度WP大于销钉1P的直径的一销钉宽度W1、W2及W3，其中当夹爪装置122在夹取销钉1P时，夹爪装置122会从初始宽度WP且在一预设定时间内进行内缩直到碰触到销钉1P，初始宽度WP为该夹爪装置122所能张开的最大宽度。夹爪驱动装置122A用以驱动夹爪装置122的一切夹取动作。上下驱动装置124连接至夹爪装置122，上下驱动装置124用以驱动夹爪装置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹取不同销钉尺寸的打拔销机构，用于钻孔、打销钉与退销钉的加工作业，其特征在于，该夹取不同销钉尺寸的打拔销机构包括：一主轴机构本体，用以加工对多个板件进行加工制程，其中该多个板件包括一加工用木浆板与一电木板；以及一副爪结构，其连接至该主轴机构本体，该副爪机构包括：一夹爪装置，其用以夹取一销钉或一锤钉，其中该夹爪装置的初始状态的直径为一初始宽度，并且该初始宽度大于该销钉的直径的一销钉宽度，其中当该夹爪装置在夹取该销钉时，该夹爪装置能够从该初始宽度进行内缩而碰触到该销钉；一上下驱动装置，其连接至该夹爪装置，该上下驱动装置用以驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴德欣，
申请(专利权)人：大量科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：