焊接上下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出一种焊接上下料装置，包括：输送机构，输送机构的两侧布置有第一焊接机和第二焊接机；第一移取机构，位于输送机构与第一焊接机之间，包括第一安装头和分别设置在第一安装头相对的第一侧和第二侧的第一吸附件、以及设置在所述第一安装头的与第一侧和第二侧相邻的第三侧的拆夹组件；装拆机构，设于输送机构上方，包括承载件和拆卸组件，承载件架设于输送机构上；拆卸组件设于承载件的上方；第二移取机构，位于输送机构与第二焊接机之间，包括第二安装头和设置在第二安装头上的第二吸附件。上述的焊接上下料装置的整个过程均采用自动化，人力需求较少，效率较高。效率较高。效率较高。

【技术实现步骤摘要】
焊接上下料装置


[0001]本技术涉及焊接
，尤其涉及一种焊接上下料装置。

技术介绍

[0002]目前，对于一些工件，需要对其不同位置进行焊接作业。通常先将工件放入底座和第一盖板之间，接着将底座、第一盖板和工件放置于第一焊接机内对工件进行第一次焊接；接着在焊接后拆掉第一盖板并装设第二盖板，再将底座、第二盖板和工件放置于第二焊接机内对工件进行第二次焊接。由于上述的各个工站均是通过人工完成，工站较多且需求人力较大，从而造成人工操作劳动强度大、效率较低。

技术实现思路

[0003]鉴于上述状况，有必要提供一种焊接上下料装置，以减小人工操作劳动强度并提高效率。
[0004]本技术实施例提出了一种焊接上下料装置，用于对第一焊接机和第二焊接机的上下料，包括：输送机构，所述输送机构的两侧用于布置第一焊接机和第二焊接机；第一移取机构，位于所述输送机构与所述第一焊接机之间，包括第一安装头、设置在所述第一安装头相对的第一侧和第二侧的第一吸附件、以及设置在所述第一安装头的与第一侧和第二侧相邻的第三侧的拆夹组件，所述第一吸附件用于吸附未焊接的第一治具并将未焊接的第一治具放置于所述第一焊接机内，或者吸附经所述第一焊接机第一次焊接后的第一治具，所述拆夹组件用于在所述第一吸附件吸附第一次焊接后的第一治具时，夹持第一治具的底座并拆卸第一治具的第一盖板；装拆机构，设于所述输送机构上方，包括承载件和拆卸组件，所述承载件架设于所述输送机构上，用于承载装设有第一次焊接后的工件的底座；所述拆卸组件设于所述承载件的上方，用于移取第二盖板并安装在承载件上的底座上，以形成第二治具；第二移取机构，位于所述输送机构与所述第二焊接机之间，包括第二安装头和设置在所述第二安装头上的第二吸附件，所述第二吸附件用于吸附所述第二治具并将所述第二治具放置于所述第二焊接机内，或者吸附经所述第二焊接机第二次焊接后的第二治具并将第二次焊接后的第二治具放置于所述输送机构上；所述拆卸组件还用于夹持位于所述输送机构上的第二次焊接后的第二治具以拆卸所述第二治具的所述第二盖板。
[0005]在一些实施例中，所述拆夹组件包括：驱动件，与所述第一安装头连接；两个夹持件，分别与所述驱动件连接，用于在所述驱动件的驱动下相互靠近或远离，以夹持或松开底座；缓冲件，设于对应的所述夹持件上，用于在对应的所述夹持件的带动下朝另一所述夹持件运动，以弹性抵持底座上的卡扣并解锁第一盖板。
[0006]在一些实施例中，所述拆夹组件还包括：抵持件，设于所述驱动件背离所述第一安装头的一侧，且位于两个所述夹持件之间，以在两个所述夹持件夹持底座之前抵持第一盖板。
[0007]在一些实施例中，所述输送机构包括沿第一方向并排且设于所述第一移取机构和
所述第二移取机构之间的第一输送组件、第二输送组件及第三输送组件；所述第二输送组件设于所述第一输送组件和所述第三输送组件之间，用于输送第一治具；所述第一输送组件靠近所述第一移取机构设置，用于输送拆卸的第一盖板；所述第三输送组件靠近所述第二移取机构设置，用于输送拆卸第二盖板后的第二治具。
[0008]在一些实施例中，所述输送机构还包括：两个定位组件，两个所述定位组件相对设置于所述第三输送组件上，每个所述定位组件包括定位件和定位驱动件，所述定位驱动件与所述定位件连接，两个所述定位件用于在相应的所述定位驱动件的驱动下沿第一方向相互靠近以夹紧定位位于所述第三输送组件上的第二治具。
[0009]在一些实施例中，所述拆卸组件包括：拆卸件；拆卸动力件，与所述拆卸件连接，用于驱动所述拆卸件拆卸并移取第二治具的第二盖板；移载动力件，架设于所述承载件的上方，且与所述拆卸动力件连接，用于驱动所述拆卸动力件沿第一方向移动，以使所述拆卸件将第二盖板放置在底座。
[0010]在一些实施例中，所述底座上设有锁紧第二盖板的锁紧件和卡扣，所述拆卸动力件包括第一动力件、第二动力件和第三动力件；所述第一动力件与所述移载动力件连接，所述第二动力件与所述第三动力件相邻设置且与第一动力件连接，所述第一动力件用于驱动所述第二动力件与所述第三动力件沿分别与第一方向和第二方向垂直的第三方向靠近或远离所述承载件运动；所述拆卸件包括与所述第二动力件连接的第一拆卸部和与所述第三动力件连接的第二拆卸部，所述第二动力件用于驱动所述第一拆卸部插入底座的锁紧件上并转动以解锁第二盖板，所述第三动力件用于驱动所述第二拆卸部抵持底座上的卡扣转动以进一步解锁第二盖板。
[0011]在一些实施例中，所述装拆机构还包括：滑轨，设于所述承载件上，且具有相对的第一端和第二端，所述滑轨用于承载底座；推动组件，设于所述承载件上，包括推动动力件和推动件，所述推动动力件位于所述承载件的下方，所述推动件的一端与所述推动动力件连接，所述推动件的另一端用于抵推所述底座，所述推动动力件用于驱动所述推动件推动底座沿所述滑轨从所述第一端移动至所述第二端。
[0012]在一些实施例中，所述装拆机构还包括：顶升组件，设于所述承载件上，且位于所述滑轨的所述第二端，包括顶升动力件和顶升件，所述顶升驱动件位于所述承载件的下方，且与所述顶升件连接，用于驱动所述顶升件沿分别与第一方向和第二方向垂直的第三方向移动以使所述顶升件插入第一治具。
[0013]在一些实施例中，还包括封料机构，所述封料机构包括：封料件，用于取放封堵件；旋转动力件，设于所述第一焊接机上，且与所述封料件连接，用于驱动所述封料件带动所述封堵件旋转和下压以使封堵件封堵于工件上的孔以对工件进行焊接。
[0014]上述的焊接上下料装置，通过输送机构输送第一治具，之后第一移取机构的第一吸附件吸附输送机构上输送的未焊接的第一治具并将未焊接的第一治具放置于第一焊接机内进行第一次焊接；经第一焊接机第一次焊接后，第一移取机构的第一吸附件吸附第一次焊接后的第一治具，同时拆夹组件夹持第一次焊接后的第一治具的底座以拆卸第一盖板，实现底座和第一盖板解锁；接着第一吸附件和拆夹组件相配合以带动解锁后底座和第一盖板移动至装拆机构；然后拆夹组件松开底座以将装设有第一次焊接后的工件的底座放置于装拆机构的承载件上，第一吸附件将拆卸下来的第一盖板放置于输送机构上输送回
流；接着，装拆机构的拆卸组件移动至承载件上的底座的上方，以将拆卸组件上预先安装的第二盖板装设在承载件上的底座上，以形成第二治具；第二移取机构的第二吸附件吸附第二治具并放置于第二焊接机内进行第二次焊接，以及吸附经第二焊接机焊接后的第二治具并放置于输送机构上，整个过程均采用自动化，人力需求较少，效率较高。
附图说明
[0015]图1是本技术实施例提供的焊接上下料装置的立体结构示意图。
[0016]图2是图1中的焊接上下料装置的部分结构示意图。
[0017]图3是图1中的第一移取机构的部分立体结构示意图。
[0018]图4是图1中的输送机构和装拆机构的部分结构示意图。
[0019]图5是图4的装拆机构的立体结构示意图。
[0020]图6是图1中的第二移本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊接上下料装置，用于对第一焊接机和第二焊接机的上下料，其特征在于，包括：输送机构，所述输送机构的两侧用于布置第一焊接机和第二焊接机；第一移取机构，位于所述输送机构与所述第一焊接机之间，包括第一安装头、设置在所述第一安装头相对的第一侧和第二侧的第一吸附件、以及设置在所述第一安装头的与第一侧和第二侧相邻的第三侧的拆夹组件，所述第一吸附件用于吸附未焊接的第一治具并将未焊接的第一治具放置于所述第一焊接机内，或者吸附经所述第一焊接机第一次焊接后的第一治具，所述拆夹组件用于在所述第一吸附件吸附第一次焊接后的第一治具时，夹持第一治具的底座并拆卸第一治具的第一盖板；装拆机构，设于所述输送机构上方，包括承载件和拆卸组件，所述承载件架设于所述输送机构上，用于承载装设有第一次焊接后的工件的底座；所述拆卸组件设于所述承载件的上方，用于移取第二盖板并安装在承载件上的底座上，以形成第二治具；第二移取机构，位于所述输送机构与所述第二焊接机之间，包括第二安装头和设置在所述第二安装头上的第二吸附件，所述第二吸附件用于吸附所述第二治具并将所述第二治具放置于所述第二焊接机内，或者吸附经所述第二焊接机第二次焊接后的第二治具并将第二次焊接后的第二治具放置于所述输送机构上；所述拆卸组件还用于夹持位于所述输送机构上的第二次焊接后的第二治具以拆卸所述第二治具的所述第二盖板。2.如权利要求1所述的焊接上下料装置，其特征在于，所述拆夹组件包括：驱动件，与所述第一安装头连接；两个夹持件，分别与所述驱动件连接，用于在所述驱动件的驱动下相互靠近或远离，以夹持或松开底座；缓冲件，设于对应的所述夹持件上，用于在对应的所述夹持件的带动下朝另一所述夹持件运动，以弹性抵持底座上的卡扣转动并解锁第一盖板。3.如权利要求2所述的焊接上下料装置，其特征在于，所述拆夹组件还包括：抵持件，设于所述驱动件的一侧，且位于两个所述夹持件之间，以在两个所述夹持件夹持底座之前抵持第一盖板。4.如权利要求1所述的焊接上下料装置，其特征在于，所述输送机构包括沿第一方向并排且设于所述第一移取机构和所述第二移取机构之间的第一输送组件、第二输送组件及第三输送组件；所述第二输送组件设于所述第一输送组件和所述第三输送组件之间，用于输送第一治具；所述第一输送组件靠近所述第一移取机构设置，用于输送拆卸的第一盖板；所述第三输送组件靠近所述第二移取机构设置，用于输送拆卸第二盖板后的第二治具。5.如权利要求4所述的焊接上下料装置，其特征在于，所述输送机构还包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘文龙，何求亮，胡述明，徐保艳，罗二朋，
申请(专利权)人：富联精密电子郑州有限公司，
类型：新型
国别省市：