用于自行车的后悬挂装置、系统和方法制造方法及图纸

一种用于自行车的后悬挂装置，其中所述装置包括具有第一旋转轴的第一枢轴(1)，具有第二旋转轴的第二枢轴(2)，以及具有第三旋转轴的第三枢轴(3)；第一轴向压缩减震器(7)；(c)连接单元(6)；第一传感器单元(5)；和第一磁体(10)，其中所述第一旋转轴、所述第二旋转轴和所述第三旋转轴平行；所述第一轴向压缩减振器包括第一端和第二端，其中所述第一端连接到所述第一枢轴，所述第二端连接到所述第二枢轴；和所述连杆单元连接到所述第二枢轴和所述第三枢轴，并绕所述第二旋转轴和所述第三旋转轴旋转；其中所述第一传感器单元位于所述连杆单元的表面上，并且包括位于垂直于第三旋转轴的平面中的至少一个霍尔效应传感器，其中每个霍尔效应传感器位于距所述第三旋转轴距离d1处；所述第一磁体是：圆柱形、圆柱形壳或棱柱形磁体，其中所述第三旋转轴和所述第一磁体的旋转对称轴对齐，并且其中在所述第一传感器单元和所述第一磁体之间存在距离d2。所述第一磁体之间存在距离d2。所述第一磁体之间存在距离d2。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于自行车的后悬挂装置、系统和方法


[0001]本专利技术涉及自行车
，特别是用于自行车后悬挂或与自行车后悬挂一起使用的技术。

技术介绍

[0002]包括后和/或前悬挂装置(分别为后轮和/或前轮的悬挂)的自行车需要调节悬挂以优化下垂度。车轮需要下垂，以符合自行车行进的地形中的凸起或凹陷的轮廓和形状，同时为使用者提供减震。如果自行车悬挂具有过大的下垂度，减震将会不足，反之，如果自行车悬挂具有不足的下垂度，则会发生牵引力损失。
[0003]为了优化悬挂垂度的调节，已经开发了用于测量后和/或前悬挂垂度的电子装置。
[0004]然而，垂度的测量是不可靠的，因为当向其施加负载(力)时，后轮轴行进非线性路径。当力单独施加到后悬挂系统上时，所述路径至少是简单的弧线，但是在另外包括前悬挂的自行车中，或者在包括传统单枢轴悬挂之外的后悬挂系统的自行车中，自行车后轮的后轮轴行进的路径(联接器曲线)是复杂的曲线，使得精确测量自行车后轮的后轮轴行进的路径距离非常困难。这意味着悬挂的精确调整以及下垂度同样充满误差。
[0005]因此，需要一种装置来精确测量自行车后轮的后轮轴行进的路径，从而为使用者准确地将后减震器分类为调整正确或不正确，以便能够根据需要正确地调整悬挂。

技术实现思路

[0006]本专利技术涉及一种用于自行车的后悬挂装置，其中所述装置包括：
[0007](a)具有第一旋转轴的第一枢轴(1)，具有第二旋转轴的第二枢轴(2)，以及具有第三旋转轴的第三枢轴(3)；
[0008](b)第一轴向压缩减震器(7)；
[0009](c)连杆单元(6)；
[0010](d)第一传感器单元(5)；和
[0011](e)第一磁体(10)
[0012]其中
[0013]‑
所述第一旋转轴、所述第二旋转轴和所述第三旋转轴平行；
[0014]‑
所述第一轴向压缩减振器包括第一端和第二端，其中所述第一端连接到所述第一枢轴，所述第二端连接到所述第二枢轴；和
[0015]‑
所述连杆单元连接到所述第二枢轴和所述第三枢轴，并绕所述第二旋转轴和所述第三旋转轴旋转；
[0016]其特征在于
[0017]‑
所述第一传感器单元位于所述连杆单元的表面上，并且包括位于垂直于第三旋转轴的平面中的至少一个霍尔效应传感器，其中每个霍尔效应传感器位于距所述第三旋转轴距离d1处；
[0018]‑
所述第一磁体是：
[0019]·
圆柱形或圆柱形壳磁体，其旋转对称轴垂直于其平行面；或者
[0020]·
棱柱形磁体，包括两个多边形平行面和垂直于所述平行面的旋转对称轴；
[0021]其中所述第一磁体的磁矩方向垂直于所述旋转对称轴，其中所述第一磁体连接到所述第三枢轴；
[0022]其中所述第三旋转轴和所述第一磁体的旋转对称轴对齐，并且其中在所述第一传感器单元和所述第一磁体之间存在距离d2，并且其中：
[0023]‑
d1在0.1mm和50mm之间；和
[0024]‑
d2在0.01mm和50mm之间。
[0025]此外，本专利技术涉及一种自行车悬挂系统，其包括如本文所述的本专利技术的后悬挂装置，与用于自行车的前悬挂装置和电子电路相结合，其中所述电子电路监测由所述后悬挂装置和所述前悬挂装置测量的位移。
[0026]此外，本专利技术涉及一种包括如本文所述的本专利技术的后悬挂装置或如本文所述的本专利技术的自行车悬挂系统的自行车。
[0027]此外，本专利技术涉及一种用于将自行车中本专利技术的后悬挂装置的第一减震器分类为针对使用者正确或不正确调节的方法，其中所述方法包括以下步骤：
[0028](a)当包含在后悬挂装置中的第一轴向压缩减震器完全压缩时，通过测量第一传感器单元相对于第一磁体的角位移来确定偏移角A
off
；
[0029](b)当第一减震器完全伸展时，通过测量第一传感器单元相对于第一磁体的角位移来确定最大角位移A
max
；
[0030](c)通过从步骤(b)中测量的最大角位移A
max
中减去步骤(a)中确定的偏移角A
off
来确定相对最大角位移A
maxrel
；
[0031](d)将相对最大角位移A
maxrel
转换成总行程距离T；和
[0032](e)当使用者骑在所述自行车上时，测量第一传感器单元相对于第一磁体的角位移A；
[0033](f)通过从步骤(e)中测量的角位移A中减去步骤(a)中确定的偏移角A
off
来确定相对角位移A
rel
；
[0034](g)将相对角位移A
rel
转换成线性位移值L；
[0035](h)将所述第一减震器分类为：
[0036]‑
当L小于或等于值L1或大于或等于值L2时，对所述用户进行不正确的调整；或者
[0037]‑
当L在L1和L2之间时，为所述用户正确调整，
[0038]其中：
[0039]‑
L是自行车后轮轴的线性位移L
axle
；
[0040]‑
T是自行车后轮轴的总行进距离T
axle
；
[0041]‑
L1是从T
axl
e的10％和50％之间选择的值；和
[0042]‑
L2是从T
axle
的20％和50％之间选择的值，
[0043]或其中
[0044]‑
L是第一个减震器的线性位移L
shock
；
[0045]‑
T是第一个减震器的总行程距离T
shock
；
[0046]‑
L1是从T
shock
的10％和50％之间选择的值；和
[0047]‑
L2是从T
shoc
k的20％和50％之间选择的值，
[0048]并且其中L1比L2少至少0.1％。
[0049]本专利技术还涉及一种用于自行车的后悬挂装置，其中所述装置包括：
[0050](a)具有第一旋转轴的第一枢轴(1)，具有第二旋转轴的第二枢轴(2)，以及具有第三旋转轴的第三枢轴(3)；
[0051](b)第一轴向压缩减震器(7)；
[0052](c)连杆单元(6)；
[0053](d)第一传感器单元(5)；和
[0054](e)第一磁体(10)
[0055]其中
[0056]‑
所述第一旋转轴、所述第二旋转轴和所述第三旋转轴平行；
[0057]‑
所述第一轴向压缩减震器包括第一端和第二端，其中所述第一端连接到所述第一枢轴并绕所述第一旋转轴旋转，所述第二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于自行车的后悬挂装置，其中所述装置包括：(a)具有第一旋转轴的第一枢轴(1)，具有第二旋转轴的第二枢轴(2)，以及具有第三旋转轴的第三枢轴(3)；(b)第一轴向压缩减震器(7)；(c)连杆单元(6)；(d)第一传感器单元(5)；和(e)第一磁体(10)其中
‑
所述第一旋转轴、所述第二旋转轴和所述第三旋转轴平行；
‑
所述第一轴向压缩减振器包括第一端和第二端，其中所述第一端连接到所述第一枢轴，所述第二端连接到所述第二枢轴；和
‑
所述连杆单元连接到所述第二枢轴和所述第三枢轴，并绕所述第二旋转轴和所述第三旋转轴旋转；其特征在于
‑
所述第一传感器单元位于所述连杆单元的表面上，并且包括位于垂直于第三旋转轴的平面中的至少一个霍尔效应传感器，其中每个霍尔效应传感器位于距所述第三旋转轴距离d1处；
‑
所述第一磁体是：
·
圆柱形或圆柱形壳磁体，其旋转对称轴垂直于其平行面；或者
·
棱柱形磁体，包括两个多边形平行面和垂直于所述平行面的旋转对称轴；其中所述第一磁体的磁矩方向垂直于所述旋转对称轴，其中所述第一磁体连接到所述第三枢轴；其中在所述第一传感器单元和所述第一磁体之间存在距离d2，并且其中：
‑
d1在0.1mm和50mm之间；和
‑
d2在0.01mm和50mm之间其特征在于：所述第三旋转轴和所述第一磁体的旋转对称轴对齐；和所述第一磁体(10)嵌入所述第三枢轴(3)中，并且最靠近所述第一传感器单元(5)的所述磁体的面与所述第三枢轴的端面齐平。2.根据权利要求1所述的后悬挂装置，其中，所述连杆单元还包括第四枢轴(4)，所述第四枢轴(4)具有平行于所述第一旋转轴、所述第二旋转轴和所述第三旋转轴的第四旋转轴，并且所述连杆单元还连接到所述第四枢轴上并绕其旋转。3.根据权利要求2所述的后悬挂装置，其中：
‑
所述第一枢轴和第三枢轴用于直接或间接地连接到所述自行车的车架；以及
‑
所述第四枢轴用于直接或间接连接到所述自行车的后轮上。4.根据权利要求1至3中任一项所述的后悬挂装置，其中，距离d1小于或等于所述第一磁体的平行面的最长尺寸，并且所述传感器单元和所述磁体之间的距离d2小于5mm。5.根据权利要求1至4中任一项所述的后悬挂装置，其中，所述第一轴向压缩减震器的第一端连接至所述第一枢轴并绕所述第一旋转轴旋转，所述第一轴向压缩减震器的第二端
连接至所述第二枢轴并绕所述第二旋转轴旋转。6.一种自行车悬挂系统，包括与用于自行车的前悬挂装置和电子电路(80)结合的根据权利要求1至5中任一项所述的后悬挂装置，其中所述电子电路监测由所述后悬挂装置和所述前悬挂装置测量的位移。7.根据权利要求6所述的自行车悬挂系统，其中，所述前悬挂装置包括：(a)第二轴向压缩减震器；(b)第二传感器单元；和(c)第二磁体(9)，其中
‑
所述第二轴向压缩减震器包括第一端和第二端；
‑
所述第二磁体是：
·
圆柱形磁体，其旋转对称轴垂直于其平行面；或者
·
棱柱形磁体，包括两个多边形平行面和垂直于所述平行面的旋转对称轴；其中所述第二磁体的磁矩方向平行于所述旋转对称轴，其中所述第二磁体位于所述第二减震器的所述第一端上；和
‑
所述第二传感器单元包括位于所述第二减震器的第二端上的磁通量传感器，其中所述磁通量传感器和所述第二磁体的旋转对称轴对齐。8.一种自行车，包括根据权利要求1至6中任一项所述的后悬挂装置或根据权利要求6或7中任一项所述的自行车悬挂系统。9.一种用于将自行车中根据权利要求1至5中任一项所述的后悬挂装置的第一减震器分类为针对使用者正确调节或不正确调节的方法，其中所述方法包括以下步骤：(a)当包含在后悬挂装置中的第一轴向压缩减震器被完全压缩时，通过测量第一传感器单元相对于第一磁体的角位移来确定偏移角A
off
；(b)当第一减震器完全伸展时，通过测量第一传感器单元相对于第一磁体的角位移来确定最大角位移A
max
；(c)通过从步骤(b)中测量的最大角位移A
max
中减去步骤(a)中确定的偏移角A
off
来确定相对最大角位移A
maxrel
；(d)将相对最大角位移A
maxrel
转换成总行程距离T；和(e)当使用者骑在所述自行车上...

【专利技术属性】
技术研发人员：曼努埃尔，
申请(专利权)人：弗朗西斯科，
类型：发明
国别省市：