一种排版机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种排版机，包括机架；用于输送电池串的电池串输送装置，所述电池串输送装置设于所述机架上；用于输送玻璃的玻璃输送装置，所述玻璃输送装置设于所述机架上，且位于所述电池串输送装置的下方；电池串吸附装置，所述电池串吸附装置将置于所述电池串输送装置上的电池串吸附至所述玻璃上表面；其中，所述电池串输送装置包括第一输送装置和第二输送装置，其中，所述第一输送装置包括两条沿所述机架长度方向延伸的第一输送带及用于固定所述第一输送带的支架，所述机架上安装有沿其宽度方向延伸的底座，所述底座上设有凹槽，所述支架可沿所述所述凹槽滑动。所述支架可沿所述所述凹槽滑动。所述支架可沿所述所述凹槽滑动。

【技术实现步骤摘要】
一种排版机


[0001]本技术涉及光伏组件生产设备，具体涉及一种排版机。

技术介绍

[0002]现有不同品牌的双轨串焊机两个电池串出料间距不同，排版机的传输装置与串焊机出料对接时，排版机的传输装置需要满足不同跨度的电池串的接料，以提高排版机的兼容性；另外，现有的排版机在对电池串进行排版时，遇到不合格的电池串或返修的电池串只能放在流水线上流走，导致定位的不精确，影响产品质量，且不方便进行操作。为此，有必要针对现有技术存在的缺陷进行改进。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决上述
技术介绍
提及的问题之一。
[0004]本申请的一种排版机，包括：
[0005]机架；
[0006]用于输送电池串的电池串输送装置，所述电池串输送装置设于所述机架上；
[0007]用于输送玻璃的玻璃输送装置，所述玻璃输送装置设于所述机架上，且位于所述电池串输送装置的下方；
[0008]电池串吸附装置，所述电池串吸附装置将置于所述电池串输送装置上的电池串吸附至所述玻璃上表面；
[0009]其中，所述电池串输送装置包括第一输送装置和第二输送装置，其中，所述第一输送装置包括两条沿所述机架长度方向延伸的第一输送带及用于固定所述第一输送带的支架，所述机架上安装有沿其宽度方向延伸的底座，所述底座上设有凹槽，所述支架可沿所述所述凹槽滑动，本技术的排版机通过在底座上设置凹槽，用于安装第一输送带的支架可在凹槽内滑动，这样，在面临不同出料间距的串焊机时，就可通过调节两输送带之间的间距进行接料，结构简单，容易实现。
[0010]在一具体实施例中，还包括视觉检测装置，所述视觉检测装置架设于所述第一输送装置的上方，所述视觉检测装置包括相机及用于带动所述相机沿所述电池串长度方向运动的第一驱动机构，本技术通过设置视觉检测装置对电池串和焊带相关的参数进行检测，剔除不合格的电池串，提高产品的良率，生产效率得到提高。
[0011]在一具体实施例中，电池串转运装置，所述电池转运装置用于将经所述视觉检测装置检测后的电池串，从第一输送装置上转运至第二输送装置上。
[0012]在一具体实施例中，所述电池串转运装置包括龙门架、与所述龙门架滑动连接的第一吸附机构及用于带动所述第一吸附机构运动的第二驱动机构，通过第二驱动机构带动第一吸附机构运动，进而通过第一吸附机构将电池串转运到第二输送装置上，结构简单，容易实现。
[0013]在一具体实施例中，所述第二输送装置包括两条关于所述机架中心平面对称设置
的第二输送带，通过两条第二输送带输送不同规格型号的电池串，方便进行分类排版。
[0014]在一具体实施例中，所述电池串吸附装置包括设于所述机架的安装板及安装在所述安装板上的机械臂，所述机械臂的执行端连接有用于吸附电池串的第二吸附机构，通过机械臂带动第二吸附机构将电池串放置在玻璃上，完成对电池串的排版，排版精度得到保证，且排版效率高。
[0015]在一具体实施例中，所述第二吸附机构包括安装架及固定于所述安装架上的连接件，所述连接件上设有吸盘，通过吸盘产生的负压对电池串进行吸附，结构简单，容易实现。
[0016]在一具体实施例中，所述玻璃输送装置包括横向输送装置及位于所述横向输送装置下方的纵向输送装置，玻璃自所述横向输送装置输送到所述纵向输送装置上方后，所述纵向输送装置顶升所述玻璃，且使所述玻璃沿所述机架的长度方向输送，通过设置横向输送装置和纵向输送装置完成对玻璃的换向，提高了生产的效率，降低了设备对空间上的要求。
[0017]在一具体实施例中，还包括缓存盒，所述缓存盒设于所述机架上，所述缓存盒用于放置所述电池串。
[0018]在一具体实施例中，还包括连接于所述视觉检测装置上的裁切装置，所述裁切装置用于裁切焊带，所述裁切装置包括气缸及设于所述气缸执行端的刀具，通过相机对焊带位置进行拍摄后，根据焊带的长度参数进行裁切，精度高，产品质量稳定。
[0019]有益效果：
[0020]1.本技术的排版机通过在底座上设置凹槽，用于安装第一输送带的支架可在凹槽内滑动，这样，在面临不同出料间距的串焊机时，就可通过调节两输送带之间的间距进行接料，结构简单，容易实现。
[0021]2.本技术通过设置视觉检测装置对电池串和焊带相关的参数进行检测，剔除不合格的电池串，提高产品的良率，生产效率得到提高。
[0022]3.通过设置横向输送装置和纵向输送装置完成对玻璃的换向，提高了生产的效率，降低了设备对空间上的要求。
[0023]4.通过相机对焊带位置进行拍摄后，根据焊带的长度参数进行裁切，精度高，产品质量稳定。
附图说明
[0024]图1是本实施例一种排版机的整体结构示意图；
[0025]图2是本实施例一种排版机的俯视图；
[0026]图3是电池串吸附装置的结构示意图；
[0027]图4是图3中A部的放大示意图；
[0028]图5是玻璃输送装置和电池串吸附装置的装配示意图；
[0029]图6是玻璃输送装置的结构示意图；
[0030]图7是电池串输送装置的结构示意图；
[0031]图8是图7中B部的放大示意图；
[0032]图9是视觉检测装置和裁切装置的装配示意图；
[0033]图10是图9中C部的放大示意图；
[0034]图11是电池串转运装置的结构示意图。
[0035]附图标记：1、机架；2、电池串输送装置；20、第一输送装置；200、第一输送带；201、支架；202、底座；203、凹槽；21、第二输送装置；3、视觉检测装置；30、相机；4、电池串转运装置；40、龙门架；41、第一吸附机构；5、电池串吸附装置；50、安装板；51、机械臂；52、第二吸附机构；520、安装架；521、连接件；522、吸盘；6、玻璃输送装置；60、横向输送装置；61、纵向输送装置；7、裁切装置；70、气缸；71、刀具；8、缓存盒；10、电池串。
具体实施方式
[0036]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0037]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“逆时针”、“顺时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0038]在本实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种排版机，其特征在于，包括：机架；用于输送电池串的电池串输送装置，所述电池串输送装置设于所述机架上；用于输送玻璃的玻璃输送装置，所述玻璃输送装置设于所述机架上，且位于所述电池串输送装置的下方；电池串吸附装置，所述电池串吸附装置将置于所述电池串输送装置上的电池串吸附至所述玻璃上表面；其中，所述电池串输送装置包括第一输送装置和第二输送装置，其中，所述第一输送装置包括两条沿所述机架长度方向延伸的第一输送带及用于固定所述第一输送带的支架，所述机架上安装有沿其宽度方向延伸的底座，所述底座上设有凹槽，所述底座可沿所述凹槽滑动。2.如权利要求1所述的一种排版机，其特征在于：还包括视觉检测装置，所述视觉检测装置架设于所述第一输送装置的上方，所述视觉检测装置包括相机及用于带动所述相机沿所述电池串长度方向运动的第一驱动机构。3.如权利要求2所述的一种排版机，其特征在于：还包括电池串转运装置，所述电池串转运装置用于将经所述视觉检测装置检测后的电池串，从第一输送装置上转运至第二输送装置上。4.如权利要求3所述的一种排版机，其特征在于：所述电池串转运装置包括龙门架、与所述龙门架滑动连接的第一吸附...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯伟，仓涛，范飞龙，李松林，贾先鹏，
申请(专利权)人：江苏博阳智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：