本实用新型专利技术涉及一种换模控制装置，包括：PLC主控器,PLC主控器通过通信模块与若干个分站单元相连。分站单元包括与通信模块相连的分站信号端口模块，以及与分站信号端口模块相连的位置传感器组件、换模机构控制器、行走电机控制器，PLC主控器与上位机相连，上位机与终端设备相连，PLC主控器还分别与触摸屏、主报警单元以及若干个指示灯相连。本申请的上述装置方便对多台换模台车进行控制。上位机可将相关数据进行存储并发送给终端设备，以便对换模过程进行远程监控。进行远程监控。进行远程监控。
【技术实现步骤摘要】
换模控制装置
[0001]本技术涉及控制领域，特别是涉及换模控制装置。
技术介绍
[0002]现有的各种设备在换模时一般都使用自动换模系统。自动换模系统包括一个换模台车，换模台车自动行驶至目标设备位置后，换模台车会根据指令将设备中的旧的模具脱出或将新的模具送入设备内。为了提高生产效率，一般厂房都同时配备多台设备，每台设备配备一个换模台车。这就对自动换模系统的控制装置要求较高，需要设计出简单可行的方便对多台换模台车进行控制的换模控制装置。
技术实现思路
[0003]基于此，提供一种换模控制装置。方便对多台换模台车进行控制。
[0004]一种换模控制装置，包括：
[0005]PLC主控器,所述PLC主控器通过通信模块与若干个分站单元相连,
[0006]所述分站单元包括与通信模块相连的分站信号端口模块，所述分站信号端口模块具有信号采集及信号发送功能，所述分站单元还包括与分站信号端口模块相连的位置传感器组件、换模机构控制器和行走电机控制器，
[0007]所述位置传感器组件用于获得台车行走机构位置信息、模具位置信息及换模机构位置信息，
[0008]所述换模机构控制器用于控制换模机构电机的运转，
[0009]所述行走电机控制器用于控制驱动台车行走的电机的运转，
[0010]所述PLC主控器与上位机相连，所述上位机与终端设备相连,所述PLC主控器还设置有扩展通讯接口，
[0011]所述PLC主控器还分别与触摸屏、主报警单元以及若干个指示灯相连，当进行换模作业时，所述触摸屏用于显示监控信息，所述主报警单元进行报警，与换模作业对应的指示灯亮起。
[0012]本申请的上述装置方便对多台换模台车进行控制。本申请通过PLC主控器可分别向各个分站单元发送控制信号，每个分站单元的分站信号端口模块可将控制信号发送给对应的机构，并采集各个位置传感器的信号以及将该信号发送给PLC主控器。同时，相关数据可由PLC主控器发送给上位机，上位机可将相关数据进行存储并发送给终端设备，以便对换模过程进行远程监控。
[0013]在其中一个实施例中，所述通信模块为CClink通信模块。
[0014]在其中一个实施例中，所述分站信号端口模块还与防撞车传感器和台车紧急制动器相连，当分站信号端口模块接收到防撞车传感器的发送的预警信号后，分站信号端口模块将预警信号反馈给PLC主控器，PLC主控器通过分站信号端口模块将控制信号发送给台车紧急制动器。
[0015]在其中一个实施例中，所述位置传感器组件包括模具位置传感器、换模机构位置传感器以及台车位置传感器。
[0016]在其中一个实施例中，所述PLC主控器、触摸屏、指示灯和主报警单元都设置在主控制柜内，所述主控制柜的外侧还设置有外部接口扩展板，所述外部接口扩展板与所述PLC主控器相连，每个分站单元配备一个分站控制柜，所述分站信号端口模块安装在分站控制柜内。
附图说明
[0017]图1为本申请的实施例的换模控制装置的原理图。
[0018]图2为本申请的实施例的换模控制装置的PLC主控制器通过CClink通讯模块与多个分站信号端口模块相连的原理图。
[0019]其中：
[0020]110、主控制柜；120、分站控制柜。
具体实施方式
[0021]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0022]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0023]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。
[0024]如图1和图2所示，本申请的实施例提供了一种换模控制装置，其包括： PLC主控器,所述PLC主控器通过通信模块与若干个分站单元相连。
[0025]所述分站单元包括与通信模块相连的分站信号端口模块，所述分站信号端口模块具有信号采集及信号发送功能，所述分站单元还包括与分站信号端口模块相连的位置传感器组件、换模机构控制器和行走电机控制器。
[0026]所述位置传感器组件用于获得台车行走机构位置信息、模具位置信息及换模机构位置信息，所述换模机构控制器用于控制换模机构电机的运转，所述行走电机控制器用于控制驱动台车行走的电机的运转，所述PLC主控器与上位机相连，所述上位机与终端设备相连,例如可以与平板电脑或移动手机等相连。所述PLC主控器还设置有扩展通讯接口，例如，扩展通讯接口可为RJ45接口等类型的接口。
[0027]所述PLC主控器还分别与触摸屏、主报警单元以及若干个指示灯相连，当进行换模作业时，所述触摸屏用于显示监控信息以及各个机构的状态信息等并用于人机交互，所述主报警单元进行报警，与换模作业对应的指示灯亮起。
[0028]具体的，上述触摸屏用于对相关数据信息进行显示，以及用于对PLC主控器进行控制。当进行换模作业时，换模作业的整个进程可在触摸屏上进行显示。同时，由于场地存在多台换模台车，多个指示灯可分别与各个换模台车对应，当一个换模台车进行换模作业时，对应的指示灯可以亮起。主报警单元在换模作业时进行报警是为了提醒相关操作人员。
[0029]具体的，为每个换模台车配备一个分站单元。例如，有4台生产设备，就配备4个换模台车，并配备4个分站单元。
[0030]具体的，所述位置传感器组件包括模具位置传感器、换模机构位置传感器以及台车位置传感器。模具位置传感器用于获得模具的不同位置的信号。换模机构位置传感器用于获得换模机构处于不同位置处的信号。台车位置传感器用于获得换模台车处于不同位置处的信号。
[0031]当需要换模时，PLC主控器通过通信模块将换模控制信号发送给对应的分站信号端口模块，分站信号端口模块将控制信号发送给对应的换模台车上的控制器。换模台车会根据指令进行换模作业。具体的，换模台车进行移动，将没有模具的空工位移动到对应待换模设备的位置，通过换模台车上的换模机构将待换模设备内的模具移出到台车空的工位上。换模台车继续移动，将带有等待更换模具的工位移动到待换模设备的位置，通过换模机构将工位上的模具移入到待换模设备内，至此换模流程结束。
[0032]进一步的是，本申请的装置可同时实现多台换模台车同时进行换模操作。有利于提高换模效率。
[0033]在其中一个实施例中，所述通信模块为CClink通信模块。可以理解，这里本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种换模控制装置，其特征在于，包括：PLC主控器,所述PLC主控器通过通信模块与若干个分站单元相连,所述分站单元包括与通信模块相连的分站信号端口模块，所述分站信号端口模块具有信号采集及信号发送功能，所述分站单元还包括与分站信号端口模块相连的位置传感器组件、换模机构控制器和行走电机控制器，所述位置传感器组件用于获得台车行走机构位置信息、模具位置信息及换模机构位置信息，所述换模机构控制器用于控制换模机构电机的运转，所述行走电机控制器用于控制驱动台车行走的电机的运转，所述PLC主控器与上位机相连，所述上位机与终端设备相连,所述PLC主控器还设置有扩展通讯接口，所述PLC主控器还分别与触摸屏、主报警单元以及若干个指示灯相连。2.根据权利要求1所述的换模控制装置，其特征在于，所述通信模块为CCl...
【专利技术属性】
技术研发人员：管高峰，王晓，
申请(专利权)人：苏州格莱富机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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