一种基于无线传感器网络的井下定位系统、装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及矿井安全监控领域，基于无线传感器网络的井下定位系统、装置及方法。系统包括：内置于矿灯内的带定位的移动节点（１）、连接有线和无线网络的网关（２）、系统管理中心（３）。方法包括：基于射频信号强度的移动节点相对位置定位方法；移动节点和网关结合的精确定位方法；连接井上和井下的有线通信系统，实现移动人员和设备的精确定位方法。本发明专利技术可广泛应用于各种矿井的井下工作人员或移动设备的精确定位。日常工作的人员调度指挥、安全监督、考勤。该定位系统，可提高矿山的管理水平和工作效率。特别是当意外事故发生后，依靠定位系统对人员的精确定位以及遇难人员的位置历史记录信息，能加快事后救援进度，减少事故造成的损失。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种基于传感器网络的井下定位系统，由内置于矿灯内的带定位功能的移动节点（１）、网关（２）和管理中心（３）组成，管理中心（３）和网关（２）之间通过有线网络连接，网关（２）和移动节点（１）通过无线通信连接，定位时，管理中心每隔一定时间发出定位指令，该指令通过有线网络到达网关（２），网关与移动节点（１）进行交互，由移动节点计算出它相对于网关的位置，传输到网关，网关附加上自己的位置信息，传送到管理中心，管理软件对数据计算，得到移动节点的精确位置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：崔莉，苗勇，赵泽，费璟昊，崔洪亮，刘巍，
申请(专利权)人：中国科学院计算技术研究所，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]