用于在输送段之间转移件货的转移设备和方法技术

技术编号:36584353 阅读:31 留言:0更新日期:2023-02-04 17:46
本发明专利技术公开一种用于在两个相邻的输送段(2a,2b)之间转移件货的设备(2)和方法。设置在输送段之间的中间枢转转向器(16)和/或一个或两个设置在输送段的外侧处的外部枢转转向器(20)可围绕其设置在输送段侧面的枢转轴线(18,22)在第一转移位置和第二转移位置以及通行位置之间枢转。在转移位置中,一个或多个枢转转向器(16,20)通过在输送方向(6)上从外侧(10a,10b)朝向中间条(14ab)倾斜的设置来封锁输送段(4a,4b)中的一个输送段,使得件货从一个输送段转移到另一输送段(4a,4b)上。在这两个转移位置中,枢转转向器(16,20)基本上设置在输送段(4a、4a)的相同的高度上。因此,可在相同的高度上将件货选择性地从第一输送段转移到第二输送段(4a,4b)上,或反之亦然。在通行位置中不影响件货。置中不影响件货。置中不影响件货。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于在输送段之间转移件货的转移设备和方法


[0001]本专利技术涉及一种用于件货的输送设备。虽然本专利技术特别应用于在机场行李输送设备上转移行李件,但是也能够以其他方式来应用。尤其令人瞩目的是具有包裹和小包的邮件物流领域。

技术介绍

[0002]在皮带输送技术中,用于在输送段之间变换的现有技术是带转向器(英文“High Speed Diverter”),所述带转向器沿着输送段一直向前地输送件货或从第一输送段运输到进行接收的第二输送段上(但是不能反向运输)。然后,进行接收的输送装置必须处于第二输送段上。为了在相反的方向上从第二输送段输送到第一输送段上,需要另一带转向器和另一进行接收的输送装置。也就是说,完整的交叉需要两个带转向器和两个进行接收的输送装置,因此是非常长的和占用空间的。通常存在如下情况:其中所述解决方案无法解决或仅能够在容忍其他问题的情况下解决,所述其他问题主要涉及在现有的分拣设备中的空间限制和控制限制。现有的用于交叉的解决方案通常来自高功率分拣领域从而特别针对高的速度进行优化——即使不需要这种高的功率要求时也如此。

技术实现思路

[0003]因此,本专利技术基于如下目的,提供一种用于交叉的完整的和多方面的解决方案。所述目的通过具有独立权利要求的特征的设备和方法来实现。本专利技术的有利的设计方案从从属权利要求中得出。
[0004]根据本专利技术的解决方案提出一种转移设备。转移设备包括第一输送段和第二输送段,所述第一输送段和第二输送段分别具有第一输送方向和第二输送方向、第一内侧和第二内侧以及第一外侧和第二外侧,其中输送段在转移区域中以基本上彼此平行的输送方向并排地设置并且通过设置在其内侧之间的中间条彼此分开地设置。转移设备包括一个或多个枢转转向器,所述一个或多个枢转转向器具有设置在第一输送段或第二输送段侧面的自身的枢转轴线,枢转转向器可围绕所述枢转轴线枢转,其中一个或多个枢转转向器设置成和可操控成,使得转移设备具有第一转移位置和第二转移位置以及通行位置。在第一转移位置或第二转移位置中,枢转转向器中的一个或多个枢转转向器通过横向于输送方向设置或在输送方向上从第一外侧或第二外侧处朝向中间条倾斜地设置在转移区域中封锁第一输送段或第二输送段,使得将件货从第一输送段或第二输送段转移到第二输送段或第一输送段上,其中在第一转移位置和第二转移位置中,枢转转向器基本上设置在输送段的相同的高度上,使得可在相同的高度上将件货选择性地从第一输送段转移到第二输送段上或从第二输送段转移到第一输送段上。在通行位置中,枢转转向器中的一个或多个枢转转向器平行于中间条设置,使得不影响在一个或多个输送段上的件货。
[0005]转移设备包括枢转设备,以便使一个或多个枢转转向器枢转到转移位置和通行位置中。
[0006]侧面设置描述设置在内侧或外侧处或在内侧或外侧上的设置。严格来说,转移设备对于每个输送段具有自身的通行位置。然而,在仅一个中间枢转转向器的情况下,这两个输送段的通行位置一致。
[0007]枢转转向器是用于使件货从一个输送段转向到另一输送段上的设备。这不仅包括在转移位置中封锁整个输送段的一件式的枢转转向器,而且包括翼状地起作用的多件式的枢转转向器,其中在转移位置中,以共线或共面方式设置的两个枢转转向器封锁输送段。在第一转移位置或第二转移位置中,一个或多个枢转转向器选择性地枢转进入到第一输送段或第二输送段中,使得所述一个或多个枢转转向器将件货流选择性地从第一输送段转向到第二输送段上或从第二输送段转向到第一输送段上。在通行位置中,一个或多个枢转转向器在转移区域中将第一输送段和第二输送段彼此分开或沿着外侧之一设置。当枢转转向器在第一转移位置中枢转进入到第一输送段的区域中时,件货从第一输送段转移到第二输送段上。当枢转转向器在第二转移位置中枢转进入到第二输送段的区域中时,件货从第二输送段转移到第一输送段上。
[0008]如果枢转转向器是多件式的,那么枢转设备设计用于以协力操控的方式枢转所包括的部件并且为此包括一个或多个用于驱动枢转转向器的马达,并且必要时包括其他可运动的部件。
[0009]中间条能够是不具有或几乎不具有竖直界限的中心线,或者也能够具有在转移区域中具有留空部的结构界限。中间条的宽度也能够改变。
[0010]就本专利技术而言,尤其将输送段理解为(不一定连续的)带输送器。名称“内侧和外侧”相对涉及输送段相对于彼此的定位,其中名称“第一输送段和第二输送段”可彼此交换。也将基本上平行的输送方向理解为以并非完美笔直的输送方向并排设置的输送段。输送段在相同的、不相反的方向上从而不反向平行地运输件货。
[0011]将转移理解为将件货从一个输送段变换到另一输送段上,即理解为轨道变换或线路变换。本专利技术允许在相同的转移位置处、即在输送段的相同的高度上在这两个方向上进行选择性的轨道变换。
[0012]根据本专利技术的解决方案能够通过分别本身有利的并且只要未另外说明就可任意彼此组合的不同的设计方案进一步改进。下面讨论所述实施方式和与所述实施方式相关的优点。
[0013]根据一个实施方式,一个或多个枢转转向器能够分别具有远端的端部和近端的端部并且能够设计为中间枢转转向器和/或一个或两个外部枢转转向器。中间枢转转向器能够以其近端的端部围绕其基本上正交于中间条并且在中间条上设置的中间枢转轴线枢转。一个或多个外部枢转转向器能够以其近端的端部围绕其设置在相应的外侧上并且基本上正交于所述外侧设置的外部枢转轴线枢转。一个或多个外部枢转轴线能够设置在中间枢转轴线的上游或相同的高度上。在第一转移位置或第二转移位置中,枢转转向器中的至少一个枢转转向器的远端的端部能够定位进入到第一输送段或第二输送段中,而在通行位置中,枢转转向器中的至少一个枢转转向器平行于中间条定位,使得在第一转移位置或第二转移位置中,件货通过在转移区域中的一个或多个枢转转向器从第一输送段转移到第二输送段上或从第二输送段转移到第一输送段上。枢转设备能够设计用于,有针对性地使外部枢转转向器基本上与中间枢转转向器同时选择性地枢转到转移位置和通行位置中。
[0014]外部枢转轴线不一定设置在相同的高度上,因为所述外部枢转轴线的定位与一个或多个外部枢转转向器的长度、可能的中间条枢转转向器的长度以及输送段的宽度相关。
[0015]根据一个实施方式,在第一转移位置或第二转移位置中,中间枢转转向器和第一外部枢转转向器或第二外部枢转转向器能够基本上共线地定位,使得件货不仅通过中间枢转转向器而且通过外部枢转转向器从其(进行输出的)输送段转移到相邻的(进行接收的)输送段上。这种设置在俯视图中是共线的或横向于输送面是共面的。
[0016]当多于两个的输送段相邻地设置时,外部枢转转向器能够用作为另外的中间枢转转向器,然后输送段的外侧之一是另外的内侧。
[0017]通过尽可能小的枢转角度和尽可能短的枢转转向器实现短的枢转时间从而实现高的吞吐量。枢转角度是由相应的输送段的内侧或外侧和如下的枢转转向器围成的角度:(外侧或中间条)枢转转向器在通行位置与转移位置之间扫过所述角度。与本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种转移设备(2),所述转移设备(2)包括:a)第一输送段和第二输送段(4a,4b),所述第一输送段和所述第二输送段(4a,4b)分别具有第一输送方向和第二输送方向(6a,6b)、第一内侧和第二内侧(8a,8b)以及第一外侧和第二外侧(10a,10b),其中所述输送段(4a,4b)在转移区域(12ab,12)中以基本上彼此平行的输送方向(6a,6b)并排地设置并且通过设置在所述输送段(4a,4b)的内侧(8a,8b)之间的中间条(14,14ab)彼此分开地设置;b)一个或多个枢转转向器(16,20),所述一个或多个枢转转向器(16,20)具有设置在所述第一输送段或所述第二输送段(4a,4b)侧面的自身的枢转轴线(16,20),所述枢转转向器(16,20)能够围绕所述枢转轴线(16,20)枢转,其中所述一个或多个枢转转向器(16,20)设置成并且能够操控成,使得所述转移设备具有第一转移位置和第二转移位置以及通行位置,其中

在所述第一转移位置或所述第二转移位置中,所述枢转转向器(16,20)中的一个或多个枢转转向器通过横向于所述输送方向(6)的设置或在输送方向(6)上从所述第一外侧或所述第二外侧(10a,10b)朝向所述中间条(14ab)倾斜的设置来封锁所述转移区域中的所述第一输送段或所述第二输送段(4a,4b),使得件货从所述第一输送段或所述第二输送段(4a,4b)转移到所述第二输送段或所述第一输送段(4b,4a)上,其中在所述第一转移位置和所述第二转移位置中,所述枢转转向器(16,20)基本上设置在所述输送段(4a、4a)的相同的高度上,使得能够在相同的高度上将件货选择性地从所述第一输送段转移到所述第二输送段(4a,4b)上或从所述第二输送段转移到所述第一输送段上;

在所述通行位置中,所述枢转转向器(16,20)中的一个或多个枢转转向器平行于所述中间条(14)设置,使得在一个或多个所述输送段(4a,4b)上的件货不受影响;c)枢转设备(26),以便使所述一个或多个枢转转向器(20a,20b,16ab)枢转到所述转移位置和所述通行位置中。2.根据权利要求1所述的转移设备(2),其特征在于,所述一个或多个枢转转向器(16,20)分别具有远端的端部和近端的端部并且设计为中间枢转转向器(16,16ab)和/或一个或两个外部枢转转向器(20a,20b),其中a)所述中间枢转转向器(16,16ab)能够以其近端的端部围绕其设置在所述中间条(14,14ab)上并且基本上正交于所述中间条(14,14ab)设置的中间枢转轴线(18,18ab)枢转;b)一个或多个所述外部枢转转向器(20a,20b)能够以其近端的端部围绕其设置在相应的所述外侧(10a,10b)上并且基本上正交于所述相应的外侧(10a,10b)设置的外部枢转轴线(22a,22b)枢转;c)所述外部枢转轴线(22a,22b)设置在所述中间枢转轴线(18,18ab)的上游或相同的高度上;d)在所述第一转移位置或所述第二转移位置中,所述枢转转向器(20a,20b,16ab)中的至少一个枢转转向器的所述远端的端部定位进入到所述第一输送段或所述第二输送段(4a,4b)中,并且在所述通行位置中,所述枢转转向器(20a,20b,16ab)中的至少一个枢转转向器平行于所述中间条(14,14ab)定位,使得在所述第一转移位置或所述第二转移位置中,件货通过在所述转移区域(12ab,12)中的所述一个或多个枢转转向器(20a,20b,16ab)从所述第一输送段转移到所述第二输送段(4a,4b)上或从所述第二输送段转移到所述第一输送
段(4b,4a)上;e)所述枢转设备(26)设计用于,有针对性地使所述外部枢转转向器(20a,20b)基本上与所述中间枢转转向器(16,16ab)同时选择性地枢转到所述转移位置和所述通行位置中。3.根据权利要求2所述的转移设备(2),其特征在于,所述中间枢转转向器(16,16ab)和所述第一外部枢转转向器或所述第二外部枢转转向器(20a,20b)在所述第一转移位置或所述第二转移位置中基本上共线地定位,使得件货不仅通过所述中间枢转转向器(16,16ab)而且通过所述外部枢转转向器(20a,20b)从其输送段(4a,4b)转移到相邻的输送段(4b,4a)上。4.根据上述权利要求中任一项所述的转移设备(2),其特征在于,所述一个或多个枢转转向器(16,20)具有可驱动的转向面,并且所述枢转设备(26)设计用于驱动所述转向面。5.根据上述权利要求中任一项所述的转移设备(2),其特征在于,所述输送段(4a,4b)在所述转移区域(12,12ab)中构成平坦的输送面或仅沿着所述输送方向(6a,6b)倾斜的输送面。6.根据上述权利要求中任一项所述的转移设备(2),其特征在于,设有设置在所述转移区域(12、12ab)中的所述中间条(14,14ab)上的、可有源驱动的或无源的输送机构(24),所述输送机构(24)设计用于使在所述输送段(4a,4b)之间转移变得容易;或者设有设计为中心线(14,14ab)的中间条(14,14ab),使得所述中心线(14,14ab)在所述转移区域中不具有自身的宽度。7.根据上述权利要求中任一项所述的转移设备(2),所述转移设备(2)还包括:a)另外的输送段(4c),所述另外的输送段(4c)具有另外的输送方向(6c)、另外的内侧(8c)和另外的外侧(10c),其中所述另外的输送段(4c)在另外的转移区域(12bc)中以基本上彼此平行的输送方向(6b、6c)设置在所述第二输送段(4b)旁边并且通过设置在所述第二外侧(10b)与所述另外的内侧(8c)之间的另外的中间条(14bc)彼此分开地设置;b)一个或多个另外的枢转转向器(16bc,20c),所述一个或多个另外的枢转转向器(16bc,20c)具有设置在所述另外的输送段(4a,4b)侧面的自身的另外的枢转轴线(18bc,22c),所述一个或多个另外的枢转转向器(16bc,20c)能够围绕所述另外的枢转轴线(18bc,22c)枢转,其中所述一个或多个另外的枢转转向器(16bc,20c)设置成并且能够操控成,使得所述转移设备(2)具有另外的第二转移位置和/或另外的转移位置,其中

在所述另外的第二转移位置或所述另外的转移位置中,所述一个或多个另外的枢转转向器(16bc,20c)通过横向于所述输送方向(6)的设置或在输送方向(6)上在所述第二内侧(8b)或所述另外的外侧(10c)之间朝向所述另外的中间条(14bc)倾斜的设置封锁所述另外的转移区域(12)中的所述第二输送段或所述另外的输送段(4c),使得件货从所述第二输送段或所述另外的输送段(4b,4c)转移到所述另外的输送段或所述第二输送段(4c,4b)上,其中在所述另外的第二转移位置和所述另外的转移位置中,所述另外的枢转转向器(16bc,20c)基本上设置在所述输送段(4b,4c)的相同的高度上,使得件货能够在相同的高度上选择性地从所述第二输送段转移到所述另外的输送段上或从所述另外的输送段转移到所述第二输送段上;

在所述通行位置中,所述另外的枢转转向器(16bc,20c)中的一个或多个另外的枢转转向器平行于所述另外的中间条(14)设置,使得在所述输送段(4a,4b)上的件货不受影响;c)所述枢转设备(2...

【专利技术属性】
技术研发人员:罗伯特
申请(专利权)人:西门子股份公司
类型:发明
国别省市:

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