一种水上垃圾收集机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种水上垃圾收集机器人，包括可悬浮于水面的储存仓，安装于储存仓一侧的传送带，传送带侧部安装有捕获漂浮垃圾的若干打捞板，储存仓的内部安装有驱动电机，驱动电机的输出端安装有拨动水面的螺旋桨。本实用新型专利技术，整体放置并悬浮在水面，通过驱动电机的运行带动螺旋桨转动，驱动储存仓在水面移动，同时运行传送带，传动带的运行带动打捞板移动，悬浮垃圾被打捞板捕获后转移至储存仓的内部，进而实现对悬浮垃圾的打捞，避免了人工直接打捞，提高打捞的效率，降低人力成本且规避人工直接打捞存在的危险。避人工直接打捞存在的危险。避人工直接打捞存在的危险。

【技术实现步骤摘要】
一种水上垃圾收集机器人


[0001]本技术涉及水上垃圾清理
，具体涉及一种水上垃圾收集机器人。

技术介绍

[0002]小型河道、湖泊、池塘等水域，因各种原因，会产生一些污染。包括塑料制品等在内的生活垃圾等漂浮垃圾，成为了污染河道、湖泊、池塘的源头，污染了水质并对水生的动植物造成严重危害。
[0003]目前，对于水面悬浮的垃圾，一般是通过人工打捞的方式，将漂浮垃圾捞出，进而实现清洁。但是，采用上述的人工打捞方式，费时费力，时间和人工成本都很高，而且打捞作业也存在一定的危险性。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种水上垃圾收集机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种水上垃圾收集机器人，包括可悬浮于水面的储存仓，安装于所述储存仓一侧的传送带，所述传送带侧部安装有捕获漂浮垃圾的若干打捞板，所述储存仓的内部安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端安装有拨动水面的螺旋桨。
[0006]在本技术的一种实施例中，所述储存仓的一侧上部安装有第一超声波传感器。
[0007]在本技术的一种实施例中，所述传送带的中部设置有若干透水间隙，所述传送带向所述储存仓的内侧呈20
°‑
45
°
倾斜设置。
[0008]在本技术的一种实施例中，所述储存仓与所述传送带的一侧设置有隔板，所述隔板的顶壁高度不高于所述传送带最高点的高度。
[0009]在本技术的一种实施例中，所述储存仓邻近所述传送带的一侧对称安装有挡臂，所述挡臂的中部开设有透水孔。
[0010]在本技术的一种实施例中，所述挡臂向远离所述传送带的一侧呈倾斜设置。
[0011]在本技术的一种实施例中，所述挡臂的上部安装有第二超声波传感器。
[0012]综上所述，由于采用了上述技术，本技术的有益效果是：
[0013]本技术中，整体放置并悬浮在水面，通过驱动电机的运行带动螺旋桨转动，驱动储存仓在水面移动，同时运行传送带，传动带的运行带动打捞板移动，悬浮垃圾被打捞板捕获后转移至储存仓的内部，进而实现对悬浮垃圾的打捞，避免了人工直接打捞，提高打捞的效率，降低人力成本且规避人工直接打捞存在的危险。
附图说明
[0014]图1为本技术的第一视角示意图；
[0015]图2为本技术的第二视角示意图；
[0016]图3为本技术的第三视角示意图。
[0017]图中：1、储存仓；2、传送带；3、打捞板；4、驱动电机；5、螺旋桨；6、第一超声波传感器；7、透水间隙；8、隔板；9、挡臂；10、透水孔；11、第二超声波传感器。
具体实施方式
[0018]为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
[0019]在本技术的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0020]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、
ꢀ“
相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据说明书具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0021]实施例1
[0022]请参阅图1
‑
图3，本技术提供了一种水上垃圾收集机器人，包括可悬浮于水面的储存仓1，安装于储存仓1一侧的传送带2，传送带2侧部安装有捕获漂浮垃圾的若干打捞板3，储存仓1的内部安装有驱动电机4，驱动电机4的输出端安装有拨动水面的螺旋桨5。
[0023]请参阅图1、图2和图3，为了方便将悬浮垃圾携带的水漏出，在传送带2的中部设置有若干透水间隙7；且通过将传送带2向储存仓1的内侧呈20
°‑
45
°
倾斜设置，便打捞板3对垃圾的捕获，需要说明的是，打捞板3本身可以是条块状、弯折型等多种构造形式。
[0024]在本实施例中，为了防止打捞的垃圾重新落入水中，在储存仓1与传送带2的一侧设置有隔板8，隔板8的顶壁高度不高于传送带2最高点的高度，在具体使用时，可在储存仓1的内部悬挂尼龙网带的形式，以方便收集后垃圾的取出。
[0025]请参阅图1、图2和图3，为了能够捕获更大范围的垃圾，使得垃圾聚集在传送带2部位，在储存仓1邻近传送带2的一侧对称安装有挡臂9，挡臂9的中部开设有透水孔10，且挡臂9向远离传送带2的一侧呈倾斜设置，挡臂9可采用转动或铰接的方式与储存仓1连接，进而可以根据需求调整倾斜的角度和捕获的范围。
[0026]在本实施例中，为了防止在运行的过程中，整体与河岸、船只等物品相撞，在储存仓1的一侧上部安装有第一超声波传感器6，在挡臂9的上部安装有第二超声波传感器11，利
用超声波传感器进行距离的检测，确保安全的运行。
[0027]工作原理：使用时，整体放置并悬浮在水面，通过驱动电机4的运行带动螺旋桨5转动，驱动储存仓1在水面移动，同时运行传送带2，传送带2的运行带动打捞板3移动，悬浮垃圾被打捞板3捕获后转移至储存仓1的内部，进而实现对悬浮垃圾的打捞，避免了人工直接打捞，提高打捞的效率，降低人力成本且规避人工直接打捞存在的危险。
[0028]需要说明的是：传送带2、驱动电机4、第一超声波传感器6和第二超声波传感器11的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。
[0029]传送带2、驱动电机4、第一超声波传感器6和第二超声波传感器11其供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。
[0030]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水上垃圾收集机器人，其特征在于，包括可悬浮于水面的储存仓（1），安装于所述储存仓（1）一侧的传送带（2），所述传送带（2）侧部安装有捕获漂浮垃圾的若干打捞板（3），所述储存仓（1）的内部安装有驱动电机（4），所述驱动电机（4）的输出端安装有拨动水面的螺旋桨（5）。2.根据权利要求1所述的一种水上垃圾收集机器人，其特征在于：所述储存仓（1）的一侧上部安装有第一超声波传感器（6）。3.根据权利要求1所述的一种水上垃圾收集机器人，其特征在于：所述传送带（2）的中部设置有若干透水间隙（7），所述传送带（2）向所述储存仓（1）的内侧呈20
°‑
45
°
...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄俊哲，
申请(专利权)人：黄俊哲，
类型：新型
国别省市：