一种脚手架安装拆卸机器人制造技术

一种脚手架安装拆卸机器人，其特点是第一机械臂（1）侧抓紧脚手架钢管（81），然后八个机械臂沿七个旋转轴相对旋转调整位置，然后第八机械臂(8)侧抓紧脚手架钢管(81)，然后第一机械臂(1)侧松开脚手架钢管(81)，然后八个机械臂沿七个旋转轴相对旋转调整位置，然后第一机械臂(1)侧抓紧脚手架钢管(81)，然后第八机械臂(8)侧松开脚手架钢管(81)，因而实现循环，自由行走在脚手架钢管(81)上；通过扣件系统，抓取扣件，然后安装扣件固定到钢管(81)上；远程遥控控制、全自动同步智能操控的七轴机器人，安装拆卸脚手架，相比现在的人工高空安装拆卸脚手架，更安全、效率更高。效率更高。效率更高。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】一种脚手架安装拆卸机器人


[0001]本专利技术涉及建筑工程，特别是涉及一种脚手架安装拆卸机器人。

技术介绍

[0002]建筑工地的脚手架安装拆卸现在都是人工操作，人工高空安装拆卸脚手架危险性大、效率低。因此，需要对脚手架安装拆卸进行研发改进。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的则是克服现有脚手架安装拆卸人工操作危险性大、效率低，本专利技术提出了一种全新理念的脚手架安装拆卸机器人，自由行走脚手架上，远程遥控控制、全自动同步智能操控七轴机器人，安装拆卸脚手架。相比现有的人工高空安装拆卸脚手架更安全、效率更高。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种脚手架安装拆卸机器人，它包括第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、第四机械臂、第五机械臂、第六机械臂、第七机械臂、第八机械臂；第一机械臂上装有第二螺杆、第一伞齿传动组、第一推动块、第一推杆、第十一旋转轴、第二推杆、第十二旋转轴、第一抓紧环、第二抓紧环；第二机械臂内装有第一电机第三皮带、第十电机、第四皮带、第一旋转轴，外壁上装有第十一电机、第三螺杆、扣件安装箱、摄像头，扣件安装箱上装有第四螺杆、第三推动块、连杆、第十三旋转轴、旋转块、第十四旋转轴、扣件底座、第十三电机、第五螺杆、扳手底座、电动扳手、第十五旋转轴、第十四电机、第六螺杆、摆杆、第十六旋转轴、第四推动块、第一抓取块、第十七旋转轴、扣件螺母、第十八旋转轴、第二抓取块、第十五电机；第三机械臂内装有第二电机、第二旋转轴，外壁上装有摄像头；第四机械臂内装有第四旋转轴、第四电机、第八电机、第八旋转轴、第三电机、第三旋转轴，中间装有扣件储存盘，两侧壁内装有电路控制板；第五机械臂中间装有动力电池，下端装有第五旋转轴、第五电机；第六机械臂内装有第六电机、第六旋转轴、，外壁上装有摄像头；第七机械臂内装有第七电机、第一皮带、第七旋转轴、第九电机、第二皮带、第一螺杆、第二伞齿传动组；第八机械臂上装有第三推杆、第四推杆、第三抓紧环、第四抓紧环、第九旋转轴、第二推动块、第十旋转轴。
[0005]其特征在于：使用第三机械臂、第六机械臂和扣件安装箱上的摄像头扫描采集工作环境数据，通过第四机械臂两侧壁内装有电路控制板传送数据，通过全自动同步控制系统和遥控控制系统，智能控制；第一电机通过第三皮带驱动第一机械臂与第二机械臂沿第一旋转轴相对旋转，第二电机驱动第二机械臂与第三机械臂沿第二旋转轴相对旋转，第三电机驱动第三机械臂与第四机械臂沿第三旋转轴相对旋转，第四电机驱动第四机械臂与第五机械臂沿第四旋转轴相对旋转，第五电机驱动第五机械臂与第六机械臂沿第五旋转轴相对旋转，第六电机驱动第六机械臂与第七机械臂沿第六旋转轴相对旋转，第七电机通过第一皮带驱动第七机械臂与第八机械臂沿第七旋转轴相对旋转，实现八个机械臂沿七个旋转轴相对旋转。
[0006]第十电机通过第四皮带驱动第一伞齿传动组，第一伞齿传动组驱动第二螺杆推动第一推动块，第一推动块通过第一推杆驱动第一抓紧环沿第十一旋转轴旋转，第一推动块通过第二推杆驱动第二抓紧环沿第十二旋转轴旋转，因而实现第一机械臂侧抓紧和松开钢管；第九电机通过第二皮带驱动第二伞齿传动组，第二伞齿传动组驱动第一螺杆推动第二推动块，第二推动块通过第三推杆驱动第三抓紧环沿第八旋转轴旋转，第二推动块通过第四推杆驱动第四抓紧环沿第十旋转轴旋转，因而实现第八机械臂侧抓紧和松开钢管。
[0007]第一机械臂侧抓紧脚手架钢管，然后八个机械臂沿七个旋转轴相对旋转调整位置，然后第八机械臂侧抓紧脚手架钢管，然后第一机械臂侧松开脚手架钢管，然后八个机械臂沿七个旋转轴相对旋转调整位置，然后第一机械臂侧抓紧脚手架钢管，然后第八机械臂侧松开脚手架钢管，因而实现循环，自由行走在脚手架钢管上。
[0008]第十一电机通过第三螺杆驱动扣件安装箱下降；第十五电机驱动第四推动块前进，第四推动块推动第一抓取块沿第十七旋转轴旋转，第四推动块推动第二抓取块沿第十八旋转轴旋转，因而夹紧扣件螺栓；第十二电机通过第四螺杆驱动第三推动块前进，第三推动块通过连杆驱动旋转块沿第十三旋转轴旋转，旋转块推动扣件底座沿第十四旋转轴旋转，因而将扣件底座安放到钢管上；第十四电机通过第六螺杆驱动摆杆沿第十五旋转轴旋转，摆杆推动扣件压紧块沿第十六旋转轴旋转因而将扣件压紧块与扣件螺栓相扣；第十三电机通过第五螺杆驱动扳手底座前进，电动扳手锁紧扣件螺母；因而安装扣件固定到钢管上。
[0009]第八电机驱动扣件储存盘沿第八旋转轴旋转，弹簧压力驱动右自锁块沿第十九旋转轴自锁，左自锁块和右自锁块夹紧扣件螺栓，第一抓取块和第二抓取块夹紧扣件螺栓，第十六电机驱动扣件压块旋转，松开扣件，第三电机驱动第三机械臂与第四机械臂沿第三旋转轴相对旋转，因而抓取扣件。
[0010]本专利技术的有益效果为：通过本技术方案的实施，克服现有脚手架安装拆卸人工操作危险性大、效率低，本专利技术提出了一种全新理念的脚手架安装拆卸机器人，自由行走脚手架上，远程遥控控制、全自动同步智能操控的七轴机器人，安装拆卸脚手架。本专利技术相比现有的人工高空安装拆卸脚手架更安全、效率更高。
附图说明
[0011]图1是本专利技术的机器人结构示意图。
[0012]图2
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6是图1的局部图。
[0013]图7
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8是图6的局部图。
[0014]图9是本专利技术的机器人取扣件结构示意图。
[0015]图10
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11是图9的局部图。
[0016]图12
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15是本专利技术的机器人运动状态结构示意图。
[0017]附图中，第一机械臂（1）、第二机械臂（2）、第三机械臂（3）、第四机械臂（4）、第五机械臂（5）、第六机械臂（6）、第七机械臂（7）、第八机械臂（8）、扣件储存盘（9）、第四旋转轴（10）、第四电机（11）、动力电池（12）、第六电机（13）、第六旋转轴（14）、第五旋转轴（15）、第五电机（16）、第七电机（17）、第一皮带（18）、第七旋转轴（19）、第三推杆（20）、第四推杆（21）、第三抓紧环（22）、第四抓紧环（23）、第九电机（24）、第二皮带（25）、第一螺杆（26）、第
二伞齿传动组（27）、第九旋转轴（28）、第二推动块（29）、第十旋转轴（30）、第八旋转轴（31）、第八电机（32）、第二电机（33）、第二旋转轴（34）、第三电机（35）、第三旋转轴（36）、第一电机（37）第三皮带（38）、第十电机（39）、第四皮带（40）、第二螺杆（41）、第一旋转轴（42）、第一伞齿传动组（43）、第一推动块（44）、第一推杆（45）、第十一旋转轴（46）、第二推杆（47）、第十二旋转轴（48）、第一抓紧环（49）、第二抓紧环（50）、第十一电机（51）、第三螺杆（52）、扣件安装箱（53）、摄像头（54）、第十二电机（55）、第四螺杆（56）、第三推动块（57）、连杆（58）、第十三旋转轴（59）、旋转块（60）、第十四旋转轴（61）、扣件底座（62）、第十三电机（63）、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种脚手架安装拆卸机器人，其特征在于：第一电机（37）通过第三皮带（38）驱动第一机械臂（1）与第二机械臂（2）沿第一旋转轴（42）相对旋转，第二电机(33)驱动第二机械臂（2）与第三机械臂（3）沿第二旋转轴（34）相对旋转，第三电机（35）驱动第三机械臂（3）与第四机械臂（4）沿第三旋转轴（36）相对旋转，第四电机（11）驱动第四机械臂（4）与第五机械臂（5）沿第四旋转轴（10）相对旋转，第五电机（16）驱动第五机械臂（5）与第六机械臂（6）沿第五旋转轴（15）相对旋转，第六电机（13）驱动第六机械臂（6）与第七机械臂(7)沿第六旋转轴（14）相对旋转，第七电机（17）通过第一皮带（18）驱动第七机械臂（7）与第八机械臂（8）沿第七旋转轴（19）相对旋转，实现八个机械臂沿七个旋转轴相对旋转；第十电机（39）通过第四皮带（40）驱动第一伞齿传动组（43），第一伞齿传动组（43）驱动第二螺杆（41）推动第一推动块(44)，第一推动块(44)通过第一推杆(45)驱动第一抓紧环(49)沿第十一旋转轴（46）旋转，第一推动块（44）通过第二推杆（47）驱动第二抓紧环（50）沿第十二旋转轴(48)旋转，因而实现第一机械臂(1)侧抓紧和松开钢管(81)；第九电机(24)通过第二皮带(25)驱动第二伞齿传动组(27)，第二伞齿传动组(27)驱动第一螺杆(26)推动第二推动块（29），第二推动块（29）通过第三推杆（20）驱动第三抓紧环（22）沿第九旋转轴（28）旋转，第二推动块（29）通过第四推杆（21）驱动第四抓紧环(23)沿第十旋转轴(30)旋转，因而实现第八机械臂(8)侧抓紧和松开钢管(81)；第一机械臂(1)侧抓紧脚手架钢管，然后八个机械臂沿七个旋转轴相对旋转调整位置，然后第八机械臂(8)侧抓紧脚手架钢管，然后第一机械臂(1)...

【专利技术属性】
技术研发人员：王芝香，
申请(专利权)人：王芝香，
类型：发明
国别省市：