一种机械手用y向联接件制造技术

本实用新型专利技术涉及机械手技术领域，具体为一种机械手用y向联接件，包括板体、基板和装配装置，所述基板位于板体的上方，所述基板的上表面固定连接有机械臂，所述装配装置设置在板体的上方，所述装配装置包括螺杆，所述螺杆与板体的表面固定连接，所述基板套设在螺杆上，所述螺杆上套设并螺纹连接有螺母，所述螺母的表面固定连接有定位块，所述定位块的表面固定连接有卡杆。本实用新型专利技术，通过设置装配装置，便于对机械臂进行装配维护操作，降低机械臂的维护难度，降低使用者的工作负担，减少使用者的经济损失，便于设备的正常使用。便于设备的正常使用。便于设备的正常使用。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手用y向联接件


[0001]本技术涉及机械手
，尤其涉及一种机械手用y向联接件。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，随着社会的发展，机械手在使用中常配备有y向联接件，目前大多机械手与y向联接件通过复杂结构进行装配，操作时需大量使用工具，增加设备的维护难度，增加使用者的工作负担，增加使用者的经济损失，不利于设备的正常使用，对此需进行改进。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决现有技术中存在机械手与y向联接件通过复杂结构进行装配，操作时需大量使用工具，增加设备的维护难度，增加使用者的工作负担，增加使用者的经济损失，不利于设备正常使用的缺点，而提出的一种机械手用y向联接件。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种机械手用y向联接件，包括板体、基板和装配装置，所述基板位于板体的上方，所述基板的上表面固定连接有机械臂，所述装配装置设置在板体的上方，所述装配装置包括螺杆，所述螺杆与板体的表面固定连接，所述基板套设在螺杆上，所述螺杆上套设并螺纹连接有螺母，所述螺母的表面固定连接有定位块，所述定位块的表面固定连接有卡杆，通过设置装配装置，便于对机械臂进行装配维护操作，降低机械臂的维护难度，降低使用者的工作负担，减少使用者的经济损失，便于设备的正常使用。
[0005]优选的，所述基板的表面固定连接有稳定杆，所述稳定杆上套设并转动连接有防护杆，所述防护杆的内壁滑动连接有限位套，所述限位套套设在卡杆上，便于设备的正常使用。
[0006]优选的，所述稳定杆上套设有扭转弹簧，所述扭转弹簧的两端分别与基板和防护杆固定连接，通过设置装配装置，在装配机械臂时，将基板套设在螺杆上，将螺母套设在螺杆上，拉动卡杆带动螺母转动，待螺母将基板抵紧后，向上拉动限位套，转动防护杆至其与两个螺杆呈同一直线后松开限位套，限位套随后套设在卡杆上。
[0007]优选的，所述机械臂的表面固定连接有插头，所述插头的内壁插设有接头，所述接头的表面固定连接有导线，所述机械臂的表面设置有防护装置，通过防护装置，便于对设备的接头进行防护操作，降低设备在使用中出现接触不良的情况，提高设备的易用性。
[0008]优选的，所述防护装置包括支撑杆，所述支撑杆与机械臂的表面固定连接，所述支撑杆上套设有滑套，所述滑套的表面固定连接有防护块，所述防护块的一端与接头相抵，有效限制接头的位置。
[0009]优选的，所述滑套的内壁固定连接有定位弹簧，所述定位弹簧的一端与支撑杆固
定连接，便于对滑套施加外力。
[0010]优选的，所述防护块的下表面固定连接有拉杆，所述拉杆的一端贯穿支撑杆并与其内壁滑动连接，所述拉杆的纵截面呈L型，所述拉杆的一端固定连接有拉块，通过设置防护装置，在连接接头时，向远离插头的方向拉动拉块，拉块随后带动拉杆和防护块位移，定位弹簧受力形变产生弹力，随后将连接头插入插头中，并松开拉块，定位弹簧随后推动防护块抵紧在接头上。
[0011]与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于：
[0012]1、本技术中，通过设置装配装置，在装配机械臂时，将基板套设在螺杆上，将螺母套设在螺杆上，拉动卡杆带动螺母转动，待螺母将基板抵紧后，向上拉动限位套，转动防护杆至其与两个螺杆呈同一直线后松开限位套，限位套随后套设在卡杆上，通过设置装配装置，便于对机械臂进行装配维护操作，降低机械臂的维护难度，降低使用者的工作负担，减少使用者的经济损失，便于设备的正常使用。
[0013]2、本技术中，通过设置防护装置，在连接接头时，向远离插头的方向拉动拉块，拉块随后带动拉杆和防护块位移，定位弹簧受力形变产生弹力，随后将连接头插入插头中，并松开拉块，定位弹簧随后推动防护块抵紧在接头上，通过防护装置，便于对设备的接头进行防护操作，降低设备在使用中出现接触不良的情况，提高设备的易用性。
附图说明
[0014]图1为本技术提出一种机械手用y向联接件的立体结构示意图；
[0015]图2为本技术提出一种机械手用y向联接件的侧视结构示意图；
[0016]图3为本技术提出一种机械手用y向联接件的图2中A处结构示意图；
[0017]图4为本技术提出一种机械手用y向联接件的图2中B处结构示意图；
[0018]图5为本技术提出一种机械手用y向联接件的防护装置的剖视结构示意图。
[0019]图例说明：
[0020]1、板体；2、基板；3、机械臂；4、导线；5、接头；6、插头；7、装配装置；71、螺杆；72、螺母；73、定位块；74、稳定杆；75、扭转弹簧；76、防护杆；77、限位套；78、卡杆；8、防护装置；81、防护块；82、滑套；83、支撑杆；84、拉杆；85、拉块；86、定位弹簧。
具体实施方式
[0021]请参阅图1
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5，本技术提供一种技术方案：一种机械手用y向联接件，包括板体1、基板2和装配装置7，基板2位于板体1的上方，基板2的上表面固定连接有机械臂3，装配装置7设置在板体1的上方。
[0022]下面具体说一下其装配装置7和防护装置8的具体设置和作用。
[0023]本实施方案中：装配装置7包括螺杆71，螺杆71与板体1的表面固定连接，基板2套设在螺杆71上，螺杆71上套设并螺纹连接有螺母72，螺母72的表面固定连接有定位块73，定位块73的表面固定连接有卡杆78，通过设置装配装置7，便于对机械臂3进行装配维护操作，降低机械臂3的维护难度，降低使用者的工作负担，减少使用者的经济损失，便于设备的正常使用。
[0024]具体的，基板2的表面固定连接有稳定杆74，稳定杆74上套设并转动连接有防护杆
76，防护杆76的内壁滑动连接有限位套77，限位套77套设在卡杆78上，便于设备的正常使用。
[0025]具体的，稳定杆74上套设有扭转弹簧75，扭转弹簧75的两端分别与基板2和防护杆76固定连接，通过设置装配装置7，在装配机械臂3时，将基板2套设在螺杆71上，将螺母72套设在螺杆71上，拉动卡杆78带动螺母72转动，待螺母72将基板2抵紧后，向上拉动限位套77，转动防护杆76至其与两个螺杆71呈同一直线后松开限位套77，限位套77随后套设在卡杆78上。
[0026]具体的，机械臂3的表面固定连接有插头6，插头6的内壁插设有接头5，接头5的表面固定连接有导线4，机械臂3的表面设置有防护装置8，通过防护装置8，便于对设备的接头5进行防护操作，降低设备在使用中出现接触不良的情况，提高设备的易用性。
[0027]本实施方案中：防护装置8包括支撑杆83，支撑杆83与机械臂3的表面固定连接，支撑杆83上套设有滑套82，滑套82的表面固定连接有防护块81，防护块81的一端本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手用y向联接件，包括板体(1)、基板(2)和装配装置(7)，其特征在于：所述基板(2)位于板体(1)的上方，所述基板(2)的上表面固定连接有机械臂(3)，所述装配装置(7)设置在板体(1)的上方，所述装配装置(7)包括螺杆(71)，所述螺杆(71)与板体(1)的表面固定连接，所述基板(2)套设在螺杆(71)上，所述螺杆(71)上套设并螺纹连接有螺母(72)，所述螺母(72)的表面固定连接有定位块(73)，所述定位块(73)的表面固定连接有卡杆(78)。2.根据权利要求1所述的一种机械手用y向联接件，其特征在于：所述基板(2)的表面固定连接有稳定杆(74)，所述稳定杆(74)上套设并转动连接有防护杆(76)，所述防护杆(76)的内壁滑动连接有限位套(77)，所述限位套(77)套设在卡杆(78)上。3.根据权利要求2所述的一种机械手用y向联接件，其特征在于：所述稳定杆(74)上套设有扭转弹簧(75)，所述扭转弹簧(75)的两端分别与基板(2)和防护杆(76)固定连接。4.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋字峰，宋俊辉，
申请(专利权)人：东莞市凯宏五金机械有限公司，
类型：新型
国别省市：